基于ZigBee的车量数据采集器的研究

针对现有机动车性能检测仪器的不足,利用各向异性磁阻传感器和ZigBee技术,设计了一款无线交通量数据采集器,并对该传感器节点的硬件结构和软件设计分别作了详细介绍。该传感器将所采集到的交通量数据通过ZigBee无线网络发送至上位机,由上位机对相关信息进行处理,实现对车辆进行分类的功能。     

基于ZigBee无线传感器网络的输液监测系统的设计

结合ZigBee无线通信技术设计了一款输液监测系统,该系统有效地解决了静脉输液过程中存在的输液速度难掌控、输液中断无报警、输液完毕无提示等问题;采用ZigBee无线传感器网络和红外光电传感器对输液过程进行实时监测,并将采集的液滴速度、液位信息、输液量等信息反馈至上位机,医护人员通过上位机可视化软件平台监测输液过程;实施结果表明:该系统液体滴速检测准确,其误差在±2滴以内,当液位降低到一定量或者输液出现异常情况时,终端节点可以发出声光报警信息,上位机软件发出橙色或者红色报警信息,提醒医护人员有效地处理紧急情况,提高输液的安全性,减少医疗事故。     

基于ZigBee无线传感网络的人体动作信息采集平台设计

采集人体动作信息,提出了一种基于ZigBee无线传感技术的采集系统,以CC2530芯片为核心设计网络的协调器和终端节点,以MMA7361L三轴加速度传感器为采集传感器,搭建ZigBee无线采集网络,并在Visual Studio开发环境下设计上位机监控界面。介绍了ZigBee协议工作原理和节点的软硬件设计方法,并给出了上位机的软件设计。实验给出了无线传感网络节点的部分采集结果,并在上位机软件中显示加速度变化的曲线图。     

基于ZigBee的大棚环境监测系统设计

针对当前农业发展的需要,通过采用ZigBee与串口通信技术将温室信息实时传输到监测系统,使种植者可以及时了解大棚环境,并根据接收到的数据对大棚环境进行控制。以VB.NET开发上位机程序,用传感器接收温湿度数据,并通过ZigBee无线通信模块将信息通过串口传送给上位机,再由上位机监测软件完成数据的存储。对大棚中每一个节点的温湿度进行实时显示,当超出系统预先设定的温湿度期望值区间时,发出报警声音。实验说明,基于ZigBee的无线传感网络监测系统有着低功耗、小体积、使用简单方便等特点,更加适合现代化的农业发展。     

基于ZigBee的温室环境监测系统的设计

针对现有温室环境监测系统存在的不足,设计了一种基于ZigBee无线传感器网络的监测系统,通过软硬件相结合实现了温室环境数据的实时监测。硬件部分以CC2530为核心构建ZigBee无线传感器网络,包括传感器节点、汇聚节点;软件部分包括传感器节点的数据采集和发送、汇聚节点数据接收和发送、上位机监测管理3个部分。采用LabVIEW对上位机监测软件系统进行开发,人机交互界面友好。测试结果表明,该系统工作性能稳定,结构简单,布点灵活,可以实现温室内环境数据的无线监测。     

基于ZigBee和Modbus的无线远程控制系统的实现

为了提高工农业管理的网络化和智能化水平,设计了一个基于ZigBee技术和Modbus协议的无线远程监控系统.首先,由传感器采集现场数据并传给终端,终端接收并显示数据,同时自动与协调器绑定组建ZigBee网络,协调器将这些信息以兼容Modbus协议的格式通过串口转Wi-Fi,发送给无线路由,最终发给由力控组态软件编写的上位机.这样我们就可以远程实时监控现场情况.同时,上位机也可以把信息和命令发送给终端,也间接地实现了终端与终端之间的交流.     

ZigBee无线传感器网络的有线通信与管理

针对无线传感器网络信息的有效管理,本文结合ZigBee技术及可视化程序设计语言Visual Basic 6.0,实现了无线传感器网络信息的有线传输及有效管理,并将其应用在电力设备测温中。文中详细阐述了传感器节点的硬件设计、软件设计及上位机(PC)监控界面的设计,并给出了与通信相关的源程序。     

基于物联网和ZigBee的公寓安全智能管理系统设计

提出利用物联网技术和ZigBee无线传输网络构建公寓安全监测、控制与管理系统.利用数据采集终端设备实时接收来自多个传感器的安全信息并进行分析和报警判别;所有报警信息通过ZigBee无线传感网络进行分层收集和汇总后送给ZigBee总协调器;网关控制器将数据完成ZigBee和GPRS网络协议转换后,由GPRS模块发送到远端的上位机监测中心进行存储与显示.实验证明,该系统可以实现对多路传感信息的准确识别和报警信息的无线传输.     

基于ZigBee的心率检测系统设计

针对传统的心率检测方法在临床监护应用中存在的问题,开发了一种基于ZigBee的心率实时监测系统。该系统设计过程中采用心率传感器模块对病人的心率信息进行采集;采用Arduino UNO作为主控制器,对采集的脉搏波信号进行处理并计算出心率;同时判断数据是否异常并通过ZigBee无线通信模块将采集的数据上传至上位机软件平台。结果表明,上位机平台可以对数据进行接收、显示和存储,供医护人员后续对病人心率状况进行查询;搭建的监测系统可以实时观察监护情况,传输信号稳定可靠,进一步提高了医院的工作效率。     

基于惯性传感器的集群移动机器人定位系统设计

为了对集群机器人的定位技术做进一步研究,本文对群体移动机器人的整体框架进行了设计,主要包括控制单元、通信模块和传感器单元等,重点对基于MPU9250惯性传感器的定位技术进行了研究,定位系统以ZigBee模块组成无线传感网络,用Arduino对MPU9250进行姿态数据获取并进行处理,利用ZigBee网络将位置信息传输到上位机.本文提出的机器人惯导定位技术对于解决机器人的定位问题具有一定的指导意义.     

Algorithms for leak detection, estimation, isolation and localization in open water channels

In this paper, a methodology for leak detection and isolation in open water channels is proposed. It consists of on-line leak detection and off-line leak isolation, estimation and localization. The on-line leak detection is carried out pool by pool using local information only, and a comparison between three leak detection methods in terms of detection performance and ease of implementation is presented. Information from neighboring pools is used to distinguish the effect of a leak from sensor faults. The proposed methods were tested on real experimental data from the Coleambally Channel no. 6 in Australia and showed good performance.     

传送带偏移检测技术研究及FPGA实现

为了解决送料传送带在运行过程中发生的横向偏移和纵向偏移所导致的材料加工精度降低等问题,设计了一种基于改进的Hough直线检测算法的传送带偏移检测系统。本系统采用FPGA作为处理单元,对CMOS图像传感器拍摄的实际传送带图像进行滤波、边缘检测、二值化等图像的预处理,利用以太网传输方式把预处理后的图像信息传送给上位机,在上位机中进行Hough直线检测算法处理,获得传送带的偏移状态。通过实验,系统能够实时地检测出倾斜角精度最高0.245°的倾斜偏移和横向8个像素的偏移。     

基于LabVIEW静压气体轴承性能检测装置的测控软件设计

采用LabVIEW设计了静压气体轴性能检测装置的测控软件.上位机软件通过串口与下位机进行指令传送和数据交换,控制检测装置运行,接收由AVR单片机采集的气体压力传感器、测力传感器和位移传感器的实验数据,同时对数据进行分析计算并实时显示和自动保存.实验结果表明,系统较好地实现了人机交互,自动化程度高、工作稳定性强、可操作性高.     

基于电话网络的办公楼防火防盗报警系统设计与实现

本文探讨了一种适合于办公楼的防火防盗报警系统,该系统采用上下位机通信工作方式,具有振铃检测、模拟摘机、信号音检测、警情检测功能。系统的下位机检测警情信号后,摘机拨打上位机电话,并利用DTMF编码将警情和地址信息发送到上位机,使警情得以及时、有效处理,该系统具有广阔的市场空间和良好的应用前景。     

基于物联网的分拣机器人故障检测系统设计

目前研究的分拣机器人故障检测系统检测准确性较低,导致检测结果误差较大、实时性较差;为此,基于物联网设计一种新的分拣机器人故障检测系统;选用滑轮式机器人载体设定分拣机器人,硬件部分采用Zigbee压力传感器采集机器人故障信息,利用XBEE模块负责数据传输,协调分拣中控机接收各个传感器采集的信息,通过STMP3550芯片实现控制器设计;通过信息标定、信息采集、特征提取、故障识别实现软件工作流程,应用非极大值最大类间方差法来筛选出最优的高低阈值解,得到连续但含有假边缘的故障信息图像边缘;将提取到的图像特征向量映射到类型空间之中,确定故障原因,完成故障识别;实验结果表明,所设计分拣机器人故障检测系统在6次检验中都准确地检测出故障原因,故障检测耗时平均值为3.27 min,能够有效提高检测准确性,加强检测结果的实时性.     

基于声信号的供水管网自适应泄漏检测定位仪器系统

介绍了自适应供水管网泄漏检测及漏点定位的基本原理及仪器系统的构成.针对城市供水管网分布密度大,泄漏信号特征因管道材质、口径、管内压力、流量、漏点形状的不同而各异,以及检测现场存在不可避免的突发干扰噪声的情况,采用自适应信号处理技术估计泄漏信号到达漏点管道两侧传感器的时间延迟检测定位漏点,采用小波分解识别、取阈值消除突发噪声.系统由主机、多个数据采集单元和加速度传感器组成,基于虚拟仪器技术构建,软硬件结合,实现信号的采集、分析处理及检测信息的显示等功能.     

基于无线传感器网络的气体泄漏源定位机器人设计

如何确定有害气体泄漏源的位置是机器人主动嗅觉要解决的关键问题。围绕移动机器人气体泄漏源定位问题,将Z字形算法和浓度梯度法相结合用于机器人气味源搜索运动控制,使其快速找到气味源。同时,在传统的移动嗅觉机器人上增加了无线传感器定位模块,使操作人员在远离泄漏源的电脑上即可获得气味源的坐标信息。实验证明：机器人可以找到泄漏源,并确定气味源位置,搜索效率比单独使用浓度梯度法高。     

管网检测的无线传感网络信息采集同步

无线传感网络的时钟校准决定了各节点信息采集的同步性。在供水管网泄漏检测中,各节点信息采集的时间同步误差将引入漏点的定位误差。在泛洪时间同步协议的基础上,提出拨号时间同步方案,在同步过程中采用定向拨号和线性回归相结合的方法,周期补偿终端节点间因本地时钟源频差而产生的时钟偏移,实现网络时间校准。对单跳网络,每2分钟进行1次校正,测试表明节点间的同步误差每秒在10微秒以内,累积误差不超过1毫秒,这样引起的管网漏点定位误差在1米以内,可以满足供水管网泄漏检测的要求。     

基于上肢力学信息的人体运动意图检测

运动意图检测在人机交互中具有重要作用,是人机交互自然性和可靠性的保障.上肢力学信息与上肢运动意图有某种潜在的关系,探索人体在外界约束条件下上肢力学信息产生和变化规律,通过开发运动意图信息采集系统并实验,可实现基于上肢力学信息的运动意图检测.通过多维力传感器检测得到的人体上肢力信息,并与人的运动意图相结合,找出上肢动作、运动意图、上肢力信息三者之间的关系,探索出一种基于上肢力学信息的人体运动意图检测方法.