基于复数权神经元的布尔函数稳健学习算法

复数权神经元由于引入了多阈值逻辑而具有更强的性能.文中根据其数学模型,结合二进感知器神经元稳健设计概念,提出了该神经元的稳健性数学定义,并根据定义,得到了简单逻辑和异或逻辑的单个神经元稳健实现方案.然后根据该方案提出了任意复杂布尔函数稳健实现算法,同时证明了该算法的正确性.最后通过具体实例演示该算法实现布尔函数的过程和...     

截断斜坡函数多值逻辑神经元

基于截断斜坡函数实现方便和多值逻辑变量信息含量高的特点,提出了一种多值逻辑神经元,并给出了相应的训练方法和电路实现方案.该神经元可应用于模式识别、降低神经元网络中的神经元数量和提高训练速度.     

基于FPGA的神经元自适应PID控制器设计

本文提出了一种用FPGA实现神经元自适应PID控制器的方案,采用modelsim 5.6d进行仿真验证并在Synplify Pro 7.1平台上进行综合,结果表明该方案具有运算速度快、精度高和易于实现的特点。     

面向神经形态感知的人工脉冲神经元的研究进展

近年来,随着人工智能技术和脉冲神经网络(SNN)的迅猛发展,人工脉冲神经元的研究逐渐兴起。人工脉冲神经元的研究对于开发具有人类智能水平的机器人、实现自主学习和自适应控制等领域具有重要的应用前景。传统的电子器件由于缺乏神经元的非线性特性,需要复杂的电路结构和大量的器件才能模拟简单的生物神经元功能,同时功耗也较高。因此,最近研究者们借鉴生物神经元的工作机制,提出了多种基于忆阻器等新型器件的人工脉冲神经元方案。这些方案具有功耗低、结构简单、制备工艺成熟等优点,并且在模拟生物神经元的多种功能等方面取得了显著进展。文章将从人工脉冲神经元的基本原理出发,综述和分析目前已有的各种实现方案。具体来说,将分别介绍基于传统电子器件和基于新型器件的人工脉冲神经元的实现方案,并对其优缺点进行比较。此外,还将介绍不同类型的人工脉冲神经元在实现触觉、视觉、嗅觉、味觉、听觉和温度等神经形态感知方面的应用,并对未来的发展进行展望。希望能够为人工脉冲神经元的研究和应用提供有益的参考和启示。     

基于神经网络的波束形成

本文给出利用神经网络来实现智能天线的波束形成的方法。选取了适当的神经元数目，减少了训练时间。模拟输出的赋形结果与维纳(Wiener)解相吻合，并与传统算法进行性能比较，表明了该方案的有效性。     

一种新型的开关电容Hopfield神经网络

人工神经网络的单片集成是一个受到广泛关注的问题。采用开关电容技术对此进行了研究。讨论了连续时间Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经元的两种开关电容实现方案。提出了利用开关电容网络来实现连续的Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络的新方法。该方法便于单片集成，且得到的网络结构具有对寄生参数不灵敏的优点     

单节拍浮点运算神经元的组合逻辑设计

介绍了通用神经计算机CASSANDRA-中单节拍浮点运算神经元的硬件设计方法.基于通用超曲面神经元模型,以组合电路与EPROM查表分别实现浮点数加法、乘法及p次幂运算,从而实现了单节拍内完成浮点运算|W(X-Y)|p的神经元组合逻辑设计.该设计使通用神经计算机硬件具有更强的适应能力和更好的网络性能     

全双极WTA神经网络模型的光学实现

本文给出一种用光学方法实现全双极WTA三层神经网络模型的新方案及其实验结果.在全双极情况下.中间层第i个神经元的输入值由两部分组成,一部分为单极神经元状态时中间层该神经元的输入值,另一部分为对应存储模式的反模式和的二分之一.其中常数1/2可通过将每一输入神经元分成相等的两部分,使其中一部分为全透,另一部分为完全不透来实现.实验表明全双极系统比原先的单极系统具有更高的存储容量和寻址能力.     

Neuron芯片TMPN3150与A/D芯片TLC0832的两种接口实现方法

根据神经元芯片TMPN3150的两种I/O模式 ,给出了该神经元芯片与A/D芯片TLC0832实现接口的两种不同方法 ,同时给出了硬件电路和软件程序 ,并对两种方法进行了比较。     

单节拍浮点运算神经元的组合逻辑设计

介绍了通用神经计算机CASSANDRA-Ⅱ中单节拍浮点运算神经元的硬件设计方法.基于通用超曲面神经元模型,以组合电路与EPROM查表分别实现浮点数加法、乘法及p次幂运算,从而实现了单节拍内完成浮点运算|W(X-Y)|p的神经元组合逻辑设计.该设计使通用神经计算机硬件具有更强的适应能力和更好的网络性能.     

基于单片机的电机软起动控制器的设计

软起动器是电机软起动控制的核心,电机软起动时,通过软起动控制器控制功率变换单元,进而改变电机与可变电抗器之间的阻抗比例关系,实现调压,从而达到软起动的卧的。文中采用单片机设计电机软起动控制器,实现了智能控制,取得了较好的起动效果。经过试验表明,采用该软起动控制器时可以有效地减小电动机的起动电流,从而达到保护电机和设备的目的,表明该软起动器在电机起动过程中具有良好的起动效果。     

一种DWDM光源混合式控制器设计

分析了数字控制器和模拟控制器在DWDM(密集波分复用)光源控制器设计中的优缺点,提出了一种混合式控制器的设计.该控制器的核心是模拟控制器,能够较好地保证系统的稳态精度.同时利用数字控制器对其进行监控,调整控制参数,保证DWDM光源的长期工作稳定.实验研究表明,该系统工作波长稳定性在0.005 nm以内,而且能够对系统参数漂移进行自校正.     

一类模糊PID控制器的设计与分析

通过介绍一类模糊比例积分微分（Proportional Integral Differential，PID）控制器的设计方法，分析比较其在不同系统模型下与单纯模糊控制器、常规PID控制器的控制效果，从而证明其不仅能够适应系统参数的变化，保持系统响应曲线好的动态特性，而且又能够消除系统的稳态误差，达到较好的静态特性。     

Fuzzy Sliding-Mode Control of Active Suspensions

In this paper, a robust fuzzy sliding-mode controller for active suspensions of a nonlinear half-car model is introduced. First, a nonchattering sliding-mode control is presented. Then, this control method is combined with a single-input–single-output fuzzy logic controller to improve its performance. The negative value of the ratio between the derivative of error and error is the input and the slope constant of the sliding surface of the nonchattering sliding-mode controller is the output of the fuzzy logic controller. Afterwards, a four-degree-of-freedom nonlinear half-car model, which allows wheel hops and includes a suspension system with nonlinear spring and piecewise linear damper with dry friction, is presented. The designed controllers are applied to this model in order to evaluate their performances. It has been shown that the designed controller does not cause any problem in suspension working limits. The robustness of the proposed controller is also investigated for different vehicle parameters. The results indicate the success of the proposed fuzzy sliding-mode controller.      

基于MVC模式实现Web应用程序的控制器研究

简述MVC模式实现Web应用程序的特点,对基于此模式实现Web应用程序的页面控制器和前端控制器进行了详细的分析.根据两种控制器的优点,提出了一种混和控制器来构建适度复杂的Web应用程序的控制器,从而进一步实现了控制器代码的重用性和灵活性,并给出基于.NET平台的实现方法.     

New hybrid controller for systems with deterministic uncertainties

In this paper, a new hybrid controller for systems with deterministic uncertainties is developed. The proposed controller identifies and compensates deterministic uncertainties simultaneously. It is the combination of a time-domain feedback controller and a frequency-domain iterative learning controller. The feedback controller decreases system variability and reduces the effect of random disturbances. The iterative learning controller shapes the system input to suppress the error caused by deterministic uncertainties such as friction and backlash. The control scheme use only local input and output information, no system model is required. The uncertainties can be structured or unstructured. The effectiveness of the proposed controller is experimentally verified on a servo system with gearbox     

多轴进给系统的离散时间自适应鲁棒性调整

提出一种对多轴进给系统的自适应鲁棒性调整方法。因为一个轴的惯性力影响着与之接触的其他轴,其他机械部件的接触力,接触面间的摩擦力的量级有着巨大的差异,形成耦合效应。在控制器的设计中考虑到这种耦合效应的存在并克服它,可提升控制效果。因为耦合效应不能提前知释,且大小会因为环境的变化（如温度）而改变。本文提出一个自适应控制器,能对对象的不可预知的模型误差干扰进行鲁棒性整定。本文提出鲁棒控制器基于线性矩阵不等式约束并转化为最小化问题得到控制器的解决方案。通过与非鲁棒自适应控制器的对比,验证了控制器的有效性。     

Run-by-Run Process Control of Metal Sputter Deposition: Combining Time Series and Extended Kalman Filter

By the time series model, this paper constructed the disturbance model for the aluminum sputter deposition process and derived the extending Kalman filter (EKF) controller based on this new disturbance model. Experimental results reveal that ARI(3,1) model appropriately characterizes the dynamic behavior of the disturbance for the processes. The EKF controller which includes information of process noise and measurement noise is able to regulate the model coefficients automatically as the target is replaced or degrades. In this paper, the d-EWMA controller, time-varying d-EWMA controller, age-based d-EWMA controller, and EKF controller have been applied to aluminum sputter deposition processes for predicting deposition rates and comparing their performances. The application of the EKF controller here is proven to improve the estimating accuracy of the aluminum sputter deposition process significantly, regardless of whether the deposition rates are measured at each run or not.     

SPI接口控制器设计与实现

分别用软件和硬件两种方式实现了SPI控制器,软件方案使用可编程10端口模拟SPI接口的时序;硬件方式采用同步有限状态机设计实现了可挂接到MCU数据总线上的SPI控制器,对两种实现方案的性能做了测试,分析了优缺点。     

太阳能与市电互补照明控制器的研究

文中介绍了一款以单片机为控制核心的太阳能与市电互补照明系统控制器的设计。控制器通过对蓄电池充电开关、放电开关和市电供电开关的控制,实现了系统中蓄电池管理和系统运行控制等功能。本文对该控制器的工作原理、硬件配置、软件设计、功能进行了详细论述,对其功能和工作特性进行了测试分析。结果表明,控制器各项功能完成良好,具有较高的实用价值和良好的应用前景。