基于LPC2138的空中机器人飞行控制系统设计与实现

研究了基于嵌入式微控制器LPC2138的空中机器人飞行控制系统的设计与实现技术。在阐述了飞控系统功能要求的基础上。介绍了作为飞控计算机的微控制器LPC2138的功能,进而详细说明了飞控系统硬件平台的设计原理。给出了飞行控制系统的控制策略,阐述了飞行控制软件的工作过程。经过多次地面试验和空中试飞,表明本系统的设计是合理和可靠的,能够完成预期的飞行控制任务。     

光传系统地面半物理仿真验证

结合飞控系统信号超低频特点，研究光传操纵系统的单路、时分复用及波分复用光纤多传输技术，并以舰载飞机着舰导引系统的地面半物理仿真为背景与电传系统作比较。仿真结果表明，所开发研制的单主多昨用传输的光传系统均具有良好性能。     

基于即插即用技术的机载火控系统研究

研究了适用于机载火控系统即插即用技术的实现原理与方法,设计了基于软件总线技术的机载火控系统架构方案.提出了系统应用方案的具体实现方法,实现系统自动识别随时接入的武器身份,自动建立与武器在应用层的联系,并能够根据接入的武器型号自动生成相应的作战流程,同时搭建演示系统研究了系统可行性.     

基于PON架构混合总线的运载火箭电气设计

针对运载火箭大量应用成熟产品和设计,以及信息交互能力急需提升的问题,提出了新型无光源网络架构的混合总线方案,在兼容成熟1553B总线产品的同时,实现了高速总线信息传输能力和拓展能力,针对运载火箭具体应用,设计了箭上混合总线电气方案,开展了软件设计和仿真试验验证.试验结果表明,设计的混合总线电气系统工作正常,总线传输具有...     

波分复用光传飞行控制系统的研究

开发了一种多路数字信息进行波分复用的光纤传输系统。着重构建光发射端机、光接收端机及光波分复用器的物理系统, 提高了飞控系统信号的传输速率, 减少误码率。在具有良好解耦及动特性的直升机显模型跟踪电传飞行控制系统(MFCS)的基础上, 进行了直升机贴地飞行的地形回避半物理仿真。通过光传与电传性能对比, 验证了所开发的波分复用光传飞行控制系统的可行性, 具有工程实用意义。     

基于时间触发以太网的遥测通信技术

传统遥测系统采用LVDS、RS422、1553B总线等组成混合架构网络，介绍了混合网络架构下主从设备数据调度关系，介绍了传统遥测系统设备互联特性、时间同步特点，介绍了基于混合架构网络的遥测系统应用存在的缺点。时间触发以太网（Time-triggered Ethernet,TTE）具有高精度时间同步、时间触发、高速传输、冗余传输等特点，基于时间触发以太网的遥测通信技术实现了总线技术与遥测通信技术的融合，统一了设备互联的接口形式和接口协议，遥测系统获得了千兆网络传输速率，具有双冗余热备份数据传输能力，使遥测系统实现了升级换代。结合时间触发以太网时间同步特点，基于时间触发以太网的遥测通信采用“两级数据综合技术”解决了遥测系统应用TTE总线技术的难题，与传统遥测系统相比，带宽利用率可达99%，与传统遥测系统相当。进行了TTE总线多节点设计和测试验证，实现了高精度时间同步、时间触发、多节点、双冗余通信和基于时间触发以太网的遥测通信的目标。     

新一代大型运载火箭控制系统全数字动态重构技术

对新一代大型运载火箭控制系统采用的"双通道总线+三冗余"全数字系统架构进行比对分析,并基于此架构开展动态可重构技术研究,提出基于控制分配技术的可变结构系统架构重构策略、三冗余总线控制器重构策略、惯组三机冗余与单机多表相结合的重构策略.系统冗余配置结合重构策略,实现了对飞行异常状态的智能故障识别与动态重构,提高了系统的容错能力及飞行可靠性,可靠性预计结果达到国际一流水平.     

基于DSP+FPGA的航空1553B总线RT设置方法

针对机载组合导航系统与飞控系统交联的需要,提出用DSP+FPGA相结合的设计思想实现1553B总线终端接口设计,从硬件连接、时序逻辑设计以及上层软件设计三个方面介绍了基于该设计思想的远程终端RT(Remote Terminal)的初始化及数据接收设置方法.最后结合实际工程进行了编程测试,测试结果证明了该方法是合理的,所设计的系统具有设计灵活、可扩充性高等特点.     

基于PowerPC的飞控软件设计实现及验证

为完成基于PoWerPC微处理器和VxWorks实时操作系统的飞控软件研制,使用Win-dRiver公司的Tornado集成开发工具,完成了以ADS板CPU的板级支持包(BSP)文件为模板的更改设计,同时完成了基于PowerPC的飞控软件应用程序时序及架构的设计及验证。该项目经过了软硬件试验验证,可以为同类软件研制提供借鉴。     

导弹飞控系统测试技术

在某型导弹飞控系统测试技术中,运用了两种测试技术,一是在飞控系统的嵌入式计算机中设计了一套先进的机内测试(BIT)方法,增加了飞控系统的可测性;二是在ATE设备中设计了一套科学的测试流程,使飞控系统的测试全面完整;尤其是当BIT与ATE相结合时,形成了一种互动式的测试方法,对飞控系统的电气性能、惯导性能、控制性能等都进行了测试,使ATE的测试覆盖率大大提高。     

无线电高度表实时飞控半实物仿真技术研究

高度表接入飞控系统的实时闭环仿真是飞控系统性能评估的有效手段,目前基于预置飞行参数的高度表半实物仿真系统制约了高度表及飞控系统联合仿真需求。基于实时飞控参数和地面模型的实时高度表半实物仿真技术,完成了高度表实时仿真系统研究、回波计算模型优化和回波实时模拟设备设计,有效解决了飞控系统实时仿真与评估的技术难题,提高了飞控系统闭环仿真的有效性和逼真度,将成为高度表仿真技术的发展趋势,从而为高度表及飞控系统方案论证、试验验证提供支持。     

基于DSP的双发无人靶机飞控系统设计

针对某型无人靶机飞控系统在性能、成本、功耗以及集成度等方面的较高要求,为了适应高原打靶实验,设计了一种基于TMS320F28335的双发飞控系统。结合CCSv4.1.1软件开发平台,详细阐述了飞控系统的设计思想及软硬件结构和控制策略。半实物仿真试验表明：该双发飞行控制系统结构设计合理并满足飞行要求,具有一定的工程应用价值。     

飞控舱仿真器在制导系统试验中的应用

介绍了新型导弹飞控舱和制导系统的组成、飞控舱在制导系统中的作用、常用制导系统试验方法和缺点;详细介绍了飞控舱仿真器的设计原理和组成,飞控舱仿真器参与制导系统试验的方法,以及使用飞控舱仿真器参与制导系统试验的好处.     

机载航空电子通信导航监视系统数字建模

为提高大型客机无线电通信导航监视系统的集成度、灵活性和可维护性,对机载航空电子通信导航监视 系统进行数字建模研究。通过开展大型飞机通信导航监视系统数字仿真模型建模仿真,快速实现通信导航监视系统 的架构设计、架构优化以及安全性指标分解;系统的功能、性能以及接口仿真;系统内部及系统对外总线传输延迟 分析和总线使用效率分析等,并分析CNS 系统仿真建模的优点。分析结果表明：该模型提供了一种用于飞机航电 CNS 系统快速建模、仿真和架构设计方法,为高效率、低成本实现下一代大型民机先进航空电子系统的设计、开发 和集成提供输入和支撑。     

基于CAN总线网络的鱼雷制导系统信息传输可靠性分析与设计

为了实现将CAN总线网络应用于鱼雷制导系统中,通过对基于CAN总线网络的鱼雷制导系统信息传输的试验验证与硬件设计,形成了在进行鱼雷制导系统CAN总线结构网络设计时,应该从制导系统CAN总线协议规划及报文制定、供电体制规划、CAN总线终端阻抗匹配及输入输出隔离设计以及电磁环境要求等方面来提高CAN总线数据传输可靠性的经验和设计方法.初步试验表明,CAN总线网络技术可以满足鱼雷电子系统的通信需求.     

基于SOA的战略装备器材保障信息系统设计

当前有关装备器材保障的信息系统的大规模分布式应用,需要相对简单而实用的中间件技术来搭建复杂的战略级装备器材保障信息化平台;通过引入联合企业服务总线（ESB）技术,设计了基于面向服务体系结构（SOA）的装备器材保障信息系统架构,并介绍了系统实现方式,旨在实现器材保障信息资源在云端的整合与共享,为器材保障提供准确、快速、及时的信息服务和决策支持。     

某超低空型无人机飞控系统设计与实现

以四片微处理器为核心,研制出某超低空型无人机飞控系统。给出飞控系统总体示意图,其软件设计采用5种控制模态。探讨超低空掠海飞行的关键技术,运用半实物仿真原理,通过仿真电缆对其进行实验室仿真。仿真结果表明：该飞控系统设计是可行、正确的,能实现超低空掠海20 m飞行,系统工作正常,已被其他型号无人机飞控系统推广使用。     

基于双DSP架构的微小型无人机飞行控制系统

为对无人机进行控制和管理,针对某型微小型无人机设计了一套自动飞行控制系统。系统硬件主要由飞行控制计算机、导航计算机、舵机和传感器等组成。系统采用双DSP的系统架构,将飞行控制与任务管理功能分开,选用2片TMS320系列的C2000系列C2809微计算机进行同步运算和控制,DSP芯片之间采用异步通讯方式进行数据传输。经过地面实物调试和飞行试验,该硬件结构能满足飞控系统需求,具有一定的工程应用价值。     

某导弹飞控系统数字遥测信息接收装置的设计

在对某导弹飞控系统专用数字遥测信息接收装置技术要求分析的基础上,阐述了其设计方案、设计难点及解决措施。该装置配备了双接收存储区,并由硬件实现了自动切换,确保软件从存储区读到的数据始终是同一帧周期的数据,另外该接收装置还设计了自检通道。通过对该装置进行装调及试验表明,性能稳定可靠。     

容错飞控系统及在未来无人机系统中作用研究

由于无人机飞行任务的特殊性,客观上需要采用容错飞行控制技术来提高系统的安全性和任务可靠性.首先介绍了容错飞行控制技术的国外研究现状,然后介绍了容错飞控系统的有关概念、研究的目的、意义以及研究内容和发展趋势,最后通过余度容错飞控系统的实例说明了其在未来先进无人机系统中的作用.