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针对不敏卡尔曼滤波器在递推过程中的数值不稳定性以及系统发生突变时跟踪效果不佳的问题,提出一种新的机动目标自适应跟踪算法——基于强跟踪的平方根不敏卡尔曼滤波器(STF-SRUKF)。该算法一方面基于平方根滤波的思想,在递推过程中采用协方差矩阵的平方根代替协方差矩阵本身,以保证数值计算的稳定性;另一方面,基于强跟踪滤波的思想,在递推过程中引入时变渐消因子,实时调节增益矩阵,以增强目标运动发生突变时的跟踪能力。仿真结果表明,STF-SRUKF算法对于突发机动的目标运动模型具有良好的跟踪效果,而且具有较好的稳定性。 相似文献
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四阶累积量的递推估计及其应用 总被引:6,自引:0,他引:6
本文推导一种复数或实数零均值平稳随机过程的高阶累积量估计的递推算法,随机信号的“峰度”递推估计公式,在递推估计公式中引入了随时间变化的“修正”项,使得该递推算法还可适合非平稳过程高阶累积量的估计计算。并且,本文大量计算了多类型。多航速、多舰船辐射噪声的“峰度”值,分析了舰船辐射噪声特性。 相似文献
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该文针对时变多径信道下的MIMO-OFDM系统,基于变分贝叶斯原理,提出了一种新的联合信号检测和信道跟踪的低复杂度半盲贝叶斯迭代接收机。针对该接收机,基于递推变分期望最大化(RVBEM)算法,提出了一种RVBEM信道跟踪算法。由于RVBEM算法需要进行矩阵求逆,因此以该算法为基础推导得到了一种时频域联合递推的低复杂度信道跟踪(TF-LCRVBEM)算法。TF-LCRVBEM算法不仅完全避免了矩阵求逆运算,还通过合理的近似使得算法只具有线性复杂度。分析和仿真表明,在时变多径信道下,所提迭代接收机具有远优于传统接收机和接近理想接收机的性能。 相似文献
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本文提出了一种二维Tchebichef矩正反变换的快速算法。在正变换中,使用Chebichef递推公式推导了一维Tchebichef矩正变换的快速算法,并将其推广至二维Tchebichef矩正变换的快速计算。在反变换中,使用Clenshaw递推公式我们推导了一维Tchebichef矩反变换的快速算法,并将其推广至二维Tchebichef正交矩反变换的计算。与以迭代方式计算Tchebichef多项式进而计算二维Tchebichef矩正反变换的方法相比,本文算法有效地减少了算术运算的次数,提高了计算速度。实验结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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An adaptive notch filter with improved tracking properties 总被引:2,自引:0,他引:2
An analysis of the properties of an adaptive notch filter (ANF) applied to time-varying frequency tracking is presented. Starting from the derivation of an expression for ANF output power, asymptotically optimal values for the pole contraction and forgetting factors are derived for recursive prediction error (RPE) type ANF algorithms. Based on the obtained results, a new ANF algorithm that includes adaptation of both pole contraction and forgetting factors is proposed. The given experimental results confirm the theoretical conclusions and show that the proposed algorithm is highly efficient in practice 相似文献
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为了实时检测天基平台上超远距离成像的星空背景下红外弱小运动目标,提出了一种基于时空域方向滤波和最小二乘预测的算法。首先,介绍了传统的方向滤波及时序上的双向滤波两者的频域理论推导,并经过对比说明了双向滤波的优点。接着,在双向滤波基础上,提出了一种新型方向滤波算法,并分析了新型算法在时耗方面的优势。然后,在分析新型方向滤波算法性能的基础上,说明了基于过门限率的图像分割方法。最后,介绍了最小二乘预测的理论,并给出了相应的跟踪算法。实验结果表明:目标的位置跟踪偏差平均约为1个像素,在图像大小为256×256像素的情况下,20帧图像的检测跟踪时间平均约为1.137 s。检测跟踪效果满足精度要求,检测时间也基本能满足超远距离成像红外系统的实时性要求。 相似文献
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基于TMS320LF2407的新型超声波电源的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以30kHz/3kw的超声波电源为研究对象,采用DSP芯片代替单片机,设计软、硬件。实现频率跟踪和功率调节控制,提高系统实时性。在此采用全桥逆变器作为超声振动系统的功率转换主电路,解决由于负载温度变化等原因产生谐振频率的漂移,保证系统的高效率。研究粗精复合的频率跟踪方案,采用扫频方法实现频率粗跟踪。采用硬件锁相环实现精跟踪。这两种方法的结合既保证在较宽的频率变化范围内实现频率自动跟踪,又保证跟踪的快速、准确。为适应负载变化的要求,采用软开关的PS-PWM控制方法,使系统的输出功率连续可调。 相似文献
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基于DSP的FFT算法在无功补偿控制器上的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍基于交流同步采样和傅里叶算法的三相功率计算方法,采用TI公司的32位定点DSP TMS320F2812为控制器的CPU,根据非正弦周期信号的无功功率理论,固定采样点数,适时测量工频周期,自适应调整采样闽隔,解决了同步采样问题。采用快速傅里叶算法,实现了对无功功率和有功功率的准确测量,准确跟踪系统无功变化,使系统无功功率动态实时补偿。 相似文献
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An efficient algorithm for the simulation of switched-mode power converters is developed. A Chebyshev series expansion is used to effectively solve the differential equations describing the system in each topology. The power of the new simulation technique lies both in the simple, but accurate, polynomial approximation for the state transition matrices and in the ability to explicitly obtain the instants at which the switching of the circuit topology takes place. The simulation technique is illustrated with reference to a simple Buck converter operating at a constant frequency. The derivation of the new algorithm is presented and its performance is analyzed. The case of a rapidly varying input forcing function is analyzed. Examples illustrating the generality and the computational efficiency of the algorithm are presented 相似文献