无人水下航行器发射鱼雷可行性仿真分析

为分析无人水下航行器在低速浅水情况下发射鱼雷的可行性,对鱼雷发射后的初始弹道进行建模仿真,通过和鱼雷试验数据进行比对,确定仿真方法正确可行.结合无人水下航行器的性能,分析鱼雷管制舵角和发射速度对初始弹道的影响,确定合理的发射参数.然后绘制鱼雷冲角、俯仰角和速度的变化曲线,分析鱼雷姿态,确保结论的正确性.仿真结果表明在合理设置发射参数的前提下,鱼雷航行姿态正常,鱼雷初始弹道能够满足发射要求,鱼雷从无人航行器发射是完全可行的.     

水声对抗仿真系统中鱼雷仿真研究

鱼雷仿真是水声对抗仿真系统中作为攻击方的重要组成模块,其性能对整个仿真系统有着直接的影响.该文结合水声对抗仿真系统的研究,描述了其中鱼雷仿真的实现过程及其中的关键技术,包括鱼雷自导系统仿真、鱼雷弹道仿真等具体内容.     

超高速鱼雷弹道视景仿真研究

超高速鱼雷运用超空泡减阻技术,以极高的速度带空泡航行,破坏威力巨大,但限于技术原因,难以直观感知其实航全弹道.采用视景仿真技术开发了超高速鱼雷弹道视景仿真系统,对超空泡的生成、发展和振荡状态进行了直观的描述,揭示了超高速鱼雷的作战使用方式和战术弹道,生动展现了超高速水下航行器的速度和破坏威力;该系统还可用于再现航行试验过程,对于试验数据理解和故障分析具有实用价值;本系统已成功应用于超高速鱼雷弹道演示和数据分析,效果良好.     

舰载反鱼雷鱼雷作战效率仿真研究

研究舰艇对抗性,有效拦截来袭鱼雷的问题,为提高舰载反鱼雷鱼雷拦截来袭鱼雷的作战效率,根据反鱼雷鱼雷典型作战态势建立了鱼雷弹道模型、自导检测模型以及舰艇规避模型,定量分析了影响反鱼雷鱼雷拦截概率的主要因素,运用Matlab工具,模拟了反鱼雷鱼雷作战过程.仿真结果表明,射击距离和报警舷角对反鱼雷鱼雷拦截概率有较大影响,提高对来袭鱼雷的定位精度,增加反鱼雷鱼雷自导作用距离、自导扇面角可以有效提高反鱼雷鱼雷拦截概率,可为反鱼雷鱼雷的设计与研制等方面提供参考.     

基于Windows的鱼雷弹道多媒体系统开发

介绍了Ｗｉｎｄｏｗｓ支持的多媒体模块ＭＭＳＹＳＴＥＭＹ加，多媒体设备驱动程序（ＭＤＤ）、多媒体控制接口（ＭＣＩ）驱动程序所组成的Ｗｉｎｄｏｗｓ多媒体扩展版体系结构，进一步论述了多媒体程序开发中的数据交换方法，鱼雷弹道多媒体系统开发中的动画、音频处理方法及基于ＭＦＣ的Ｗｉｎｄｏｗｓ应用程序开发框架。     

鱼雷弹道仿真中潜艇体目标建模与应用研究

在鱼雷弹道仿真中,常见将目标作为质点处理。这样虽能简化问题,在鱼雷古典导引律研究及鱼雷自导系统远距捕获目标概率研究等方面较为可行,但对于鱼雷近程探测、跟踪及攻击弹道仿真却不适宜,尤其是精确制导弹道的仿真。该文在研究声自导鱼雷末弹道特性的基础上,提出了针对潜艇目标的艏、艉二亮点特征的椭球体目标建模方法,将目标几何模型与声学模型结合起来。此模型已在若干仿真工程中得到了验证和应用。     

基于OpenGL的弹道视景仿真系统设计

文章论述了使用OpenGL图形库现空投鱼雷弹道视景仿真系统设计的方案，并介绍了系统实现的几个关键技术。     

OpenGL在空投鱼雷弹道视景仿真系统开发中的应用

以空投鱼雷弹道视景仿真系统开发为背景 ,研究了使用 Open GL进行三维视景仿真设计的方法 ,并介绍了该系统实现的几个关键技术     

基于SIMULINK的某型潜射水雷水下弹道仿真研究

对某型潜射水雷水下无动力运动过程中雷体的受力情况进行了研究,结合海流扰动模型给出了其水下运动的数学模型,并利用可视化仿真软件构造了系统仿真模型,对多种初始条件的水下不同深度的弹道参数进行了研究,给出了仿真结果和分析。     

水下爆炸作用下轻型鱼雷冲击响应数值仿真

轻型鱼雷受水下爆炸作用的冲击响应对鱼雷设计具有重要意义;利用ABAQUS软件验证了材料动态失效对圆桶结构水下爆炸数值仿真的影响,并对美制MK44型鱼雷受深水炸弹攻击下的冲击响应进行仿真计算,给出了两种失效准则下的安全距离和破坏模式;结果表明,考虑材料动态失效时应使用水为主耦合面的公式进行计算,结构变形响应取决于加筋方式;研究可为可对轻型鱼雷的设计和考核提供参考。     

控位滑行航行器的运动分析与弹道仿真

控位滑行航行器是一种结构简单、能源的利用率高,同时机动性也较好的新型水下航行器.为了解决控位滑行航行器的运动优化控制,针对控位滑行航行器的滑翔和近水面的控位运动稳定性问题,利用控位和滑翔运动特点,根据动量和动量矩定理建立了航行器空间运动数学模型,通过MATLAB/ Simulink软件模块建立了航行器空间六自由度运动仿真模型,并对滑翔和控位运动弹道进行了仿真,分析总结了航行器在不同运动模式和工况下的稳定性,并对不同参数条件下的航行器稳定性品质和衰减历程进行了对比.结果表明在给定的初始条件下控位滑行航行器是能按照预设轨迹航行,完成航行任务,满足设计要求的.     

基于Simulink的鱼雷控制系统仿真

鱼雷是一种水下自主航行的运动体,其运动控制系统复杂,仿真建模难度大。该文首先描述了鱼雷动力学和运动学数学模型,给出了鱼雷水下空间运动的控制系统数学模型,详细论述了Simulink的鱼雷控制系统建模方法以及S功能函数的实现方法,并建立了Simulink仿真图形模型,最后给出了鱼雷控制系统的仿真方法,并对仿真结果进行了分析讨论。结果表明,所采用的Simulink与C／C 混合编程仿真方法,能够方便地建立鱼雷等复杂系统的图形模型,具有直观、高效、灵活的特点。     

弹道导弹弹道建模与仿真技术研究

在弹道导弹建模优化的研究中,针对弹道导弹防御技术仿真应用,建立了弹道导弹弹道仿真模型.首先基于最优能量椭圆弹道理论,采用优化迭代方法,考虑地球自转影响,建立了弹道导弹自由段模型,并根据导弹性能参数,建立了主动段和再入段弹道模型,从而得到从发射点到落点的包含不同飞行段特性的完整弹道模型.其次利用上述弹道模型开展仿真,得到了导弹飞行轨迹参数和二维和三维弹道演示效果.证明提出的弹道导弹仿真模型,弹道构建速度得到优化加快,能以较高的置信度反映弹道导弹运动特性,能够满足弹道导弹防御技术仿真应用要求.     

MATLAB环境下弹道仿真的方框图实现

介绍运用ＭＡＴＬＡＢ环境下的交互式模型输入与仿真环境－ＳＩＭＵＬＩＮＫ工具箱进行时变系统仿真的方法,并以一弹道仿真的算例来说明这种方法的可行性。     

基于Matlab的三维动态弹道仿真研究

导弹仿真研究是设计和改进导弹性能的一种重要手段.鉴于目前大多数文献都只给出了目标在二维平面内作平直飞行的理想追击情况,缺乏实用性,采用比例导引法,把三维追击轨道分解到两个二维平面上分别导引,并充分考虑到目标的机动性对弹道的影响,用MATLAB软件编写程序模拟出导弹实际追击的三维变轨弹道,绘制出分运动和合运动中各参数的变化曲线.最后比较了不同的追击速度和不同的导引系数k对弹道特性的影响,考虑到导弹实际飞行时受需用法向过载的制约,导出了导引系数k应满足的普遍公式,提出了对实战具有一定参考价值的建议.     

MATLAB在弹道仿真中的应用

在导弹的设计、研究中,弹道仿真是一项必不可少的实验工具.如何能够高效地运用Matlab软件进行弹道全数字仿真是文中主要探讨的问题.针对这一问题,首先分析了弹道仿真数学模型的特点,并以滑翔增程弹为例,详细研究了在M文件、simulink工具箱以及两者交互使用环境下建立外弹道质心运动系统仿真模型的方法和优缺点.最后给出了一定条件下的弹道仿真结果,以此证明该仿真算法对弹道进行仿真研究具有模型设计简单、参数易于修改和结果直观等特点.     

基于VXI总线的鱼雷声自导系统仿真信号源设计

仿真信号源模拟鱼雷声呐基阵接收到的目标回波,是检测声自导系统性能的有效工具;介绍了鱼雷声自导系统仿真信号源的工作原理,给出了仿真信号源系统的总体设计方案,详细讨论了系统中VXI总线接口和信号源模块的硬件设计方案,最后对仿真信号源系统的软件设计进行了分析;仿真信号源的开发成功,为我国鱼雷声自导系统的研制提供了.必要的技术条件,对改善声自导系统的制导能力,提升鱼雷的作战效能有着极其重要的作用.     

一种水下运动物体三维轨迹视觉测量方法

针对海洋工程中采用的设备深海悬垂法安装过程,采用多摄像头视频运动分析方 法计算水下三维运动轨迹可用于指导海洋工程的结构安装和分析设备水下运动特征。水下视频 和图像的处理获取面临着诸多挑战,首先由于水下环境悬浮物和颗粒较多,光在水下发生了散 射,使水下图像发生了退化;其次水下视频运动分析遇到的一个主要障碍是光线的折射引起的 图像误差。由于光在水、玻璃、空气不同介质间发生折射,光路发生弯曲,陆地上的摄像机成 像模型在水中不再适用,需要提出新的水下摄像机成像模型。本文引入带光线折射的水下摄像 机成像模型,研究水下摄像机的内参数和外参数标定方法,利用固定布置的 3 个水下摄像机拍 摄的目标水下运动视频来计算水下目标的轨迹。该方法适用于水池环境下水下物体大范围运动, 可以得到较为精确的轨迹,并得到了实验验证。     

基于RTX的水下航行器实时仿真研究

传统半实物实时仿真设计方法已无法满足不断发展的水下航行器仿真系统对实时性的要求;针对这一实际应用问题对基于RTX的水下航行器实时仿真的关键性问题进行了研究,并详细给出了仿真系统的设计方案和实现途径;实验结果表明,该实现方法使得系统实时性和可靠性都能满足设计指标,极大地提高了水下航行器仿真系统的实时性,在工程实际中具有研究和应用价值。