不稳定巷道锚杆支护参数优化研究

针对在岩巷中应用锚喷支护时存在的不论巷道类型均采用一种支护结构和参数的实际情况，基于工程测试以及不稳定巷道破坏机理和锚喷支护设计理论，计算围岩松动的范围，提出了确定锚杆长度、问排距、锚固力及喷层厚度等主要锚喷参数的确定方法，为相关支护设计提供理论依据。     

不稳定顶板锚杆支护

本文是对要深，大地压，大断面，岩稳定性较差的巷道锚杆支护，进行锚固力及其效果的测试研究，提出并改进支护参数后，降低成本，增加经济效益的总结。     

不稳定顶板锚杆支护

本文通过对大采深、在矿压、大断面和围岩稳定性较差的部分巷道锚杆支护锚固力及支效果的观测结果的分析，提出了合理的支护参数与方案。     

深井回采巷道锚杆支护参数优化

深井回采巷道由于其所处条件的特殊性,在巷道掘进和回采过程中往往维护十分困难,严重影响了工作面的安全高效开采,根据运河煤矿实际,对深井回采巷道围岩的支护参数进行了优化,对其他的深部巷道也具有一定的指导意义。     

极不稳定巷道合理支护技术研究

极不稳定巷道的合理支护一直是煤炭行业未能较好解决的困难课题之一。利用尽可能提高围岩本身支承能力的原理来解决困难地层巷道问题获得成功，介绍了Ⅴ类巷道的破坏机理、国内外支护现状，通过工业性试验，介绍和说明了锚、网（带）、喷与注浆锚杆联合支护技术，并简述了该支护方式的支护机理，技术经济效益和推广应用前景。     

矩形巷道锚杆支护参数设计

主要探讨了矩形巷道锚杆参数的设计。选择合适的支护形式和支护参数,才能保证巷道支护质量和安全生产。     

倾斜巷道交岔点设计参数求解探讨

结合实例论述了在倾斜巷道进行交岔点设计时参数的求解问题。     

大断面托顶煤巷道支护参数优化研究

针对大断面托顶煤巷道,通过采用数值模拟及现场监测对王庄煤矿7105运输巷道进行了支护参数的优化研究,得到了合适的支护参数,并对其支护效果进行了监测。观测结果表明,该支护方案有效地控制了运输巷道围岩变形,很好地保证了大断面托顶煤巷道的安全,为今后的类似巷道提供了参考。     

不稳定岩堆体大跨隧道稳定性控制

本文对岩堆体大跨隧道围岩及支护结构的稳定性特点进行了分析 ,由此提出了隧道支护参数和围岩加固和防坍塌措施 ,并在内昆铁路部分大跨隧道中应用 ,取得了较好的效果。     

基于CoDeSys的坑道钻机参数监控系统设计

针对坑道钻机的使用需求,设计了一种钻进参数监控系统。系统硬件以PLC为控制核心,详细介绍了采用CoDeSys软件设计系统的信号采集及处理方法,通过CAN总线网络实现与上位机监控通信,上位机界面则基于计算机windows系统使用LabVIEW软件设计。实际应用表明,该监控系统能准确将采集的钻进参数显示到上位机界面并保存,提高了钻进效率,实时性强、可靠性高。     

适用于井下狭窄巷道的铰接自行式天井钻机智能化研究

为解决现有天井钻机尺寸大、转场难、自动化程度低、控制精度差等问题,通过采用中心铰接式底盘结构、浮动车架设计、PLC程序控制和远程智能遥控操作等系统集成与控制技术,对天井钻机的整机结构、动力匹配、智能行走、自动凿岩等核心问题进行了研究,最终开发设计出了一款适用于无轨矿山井下狭窄巷道的铰接自行式天井钻机。该钻机通过履带牵引和轮胎拖挂的方式实现设备的行走和转向,行走、定位、施工全过程无需任何拆装,简单方便。现场应用表明,相比传统天井钻机,本文设计的铰接自行式天井钻机整机尺寸小、巷道通过性好、凿岩速度快、成孔精度高、施工成本低,无论是在施工效率上、还是在智能化程度上都有了很大的提升,很好满足了矿山机械化换人、智能化减人的发展需求,更加高效、智能。     

掘进巷道辅助运输研究

根据国内外辅助运输设备的发展现状及其各自特点、使用条件，结合掘进巷道具体条件，提出确定辅助运输的方式及总体方案。     

特殊条件下燥巷支护参数的优化及应用

介绍了邯矿集团云驾岭煤矿八采区运输下山实现煤巷永久支护的技术要求,详细说明了特殊条件下的支护方法.     

冲击矿压的产生机理与岩石巷道卸压爆破影响参数

冲击地压是聚集在矿井巷道和采场周围煤岩体中的能量突然释放,并在井巷发生爆炸性事故,产生的动力将煤岩抛向巷道,造成煤岩体震动和煤岩体破坏,支架和设备损坏,人员伤亡,部分巷道跨落破坏等。该文主要阐述了冲击地压的产生机理和岩石巷道卸压爆破影响参数等问题。     

基于TOA/DOA参数估计的隧道高分辨率无源移动目标定位

精确无源移动目标定位是隧道、矿井巷道等复杂地下空间人员安全、灾后及时施救的关键技术之一。提出一种基于TOA/DOA参数估计的隧道高分辨率无源移动目标定位方法。鉴于隧道巷道内静物回波信号的多径较多且衰落严重,基于特征值分解的零陷设计思路给出适合低信噪比条件下的最小范数强干扰抑制方法,抑制直达波和静物回波多径干扰信号,检测接收移动目标反射波;同时,为了克服隧道内的纳秒级密集多径和背景噪声,提出基于互高阶谱的RMCHS参数估计算法(Root Min-norm based on Cross High-order Specture,RMCHS),在低信噪比条件下进行高分辨率的TOA/DOA参数估计,从而实现基于TOA/DOA参数估计的隧道高分辨率无源移动目标定位。仿真实验表明,提出的强干扰抑制方法和RMCHS算法在隧道/巷道环境下有很强的鲁棒性,显著优于比较算法,减小了噪声和纳秒级密集多径对算法性能的影响。     

掘进巷道超前探测技术研究

根据《煤矿防治水规定》要求,矿井巷道在掘进前,应当采用物探、钻探、巷探和化探等方法对掘进前方一定范围内的导含水构造进行探测,以查清探测范围内的水文地质情况.以邢东矿为例,提出一套井下直流电法超前探测配合巷道底板超前钻探探查巷道前方及底板的导含水构造的综合技术,以确保巷道在掘进过程中的安全施工,防止出水事故的发生.