随钻自然伽马测量系统

地层自然伽马值反映了地层岩性的变化,设计了随钻自然伽马测量系统,可以测量出所钻地层自然伽马值,使钻井工程和石油地质人员能够准确地分析井下地质情况,并及时优化钻井设计和施工工艺,准确地钻达目的层。     

基于双处理器架构的地层压力测控系统设计

针对地层压力随钻测量困难、耗时等问题,以及工具下入困难、工具遇卡等潜在风险,提出了一种基于双处理器的随钻地层压力测量控制系统。在随钻过程中通过压力传感器测量井下压力,由主处理器TMS320F2812对地层压力值进行采集与处理;从处理器ATMEGA8对电磁阀进行智能控制,实现分流器、换向器与执行机构的协调配合,从而获得实时地层压力数据。实验结果表明：该系统实现了在井下高温、高压和强干扰的恶劣环境下对压力信号进行采集、分析、传输和存储,系统设计合理并具有较好的抗干扰性与实用性。     

深水表层钻井随钻压力与温度监测装置设计

深水表层钻井随钻压力与温度监测装置是监测深水表层钻井过程中井底当量循环密度（ECD）和循环温度的重要工具。通过深水表层钻井随钻压力与温度监测装置,现场技术人员可以实时掌握井下环空压力、钻柱内压和温度等工程参数,进而了解和分析井下工况,为深水表层钻井作业和动态压井钻井技术提供指导。设计的深水表层钻井随钻压力与温度监测装置以ARM为核心,利用数据采集技术和通信技术,实现了随钻压力与温度的采集传输。完成的深水表层钻井随钻压力与温度监测装置具有体积小、功耗低、抗振动和抗高温和低温的优点。监测装置已经在我国南海第一口深水井LW6—1—1井的领眼井中成功进行应用试验,验证了其在深水无隔水管钻井条件下的机械强度、稳定性、可靠性,测量得的数据能真实反映钻井工况。     

高精度井下存储式电子压力计的设计

为了更准确地测取地层压力数据,研制了高精度井下存储式电子压力计.该压力计由井下仪器和地面处理2个部分组成:井下仪器以ADuC834单片机为核心,完成井内压力和温度的采集和存储;地面处理实现井下数据回放和处理.详述了该仪器结构和指标、系统硬件设计以及软件设计方案,并对压力计的性能进行测试.测试及现场工作表明,该仪表能够实现-40℃～150℃范围内的压力测量,测压精度达到0.05%,满足井下测试要求.     

井下压力/温度的有缆远程地面直读测量的研究

为获取井下待测地层的压力/温度,提出了一种"压力-空-温度-空"缆芯复用的频率分时传输方法.将脉冲数据与直流能量叠加,以电流形式馈入电缆,实现能量/数据的耦合传输.利用双计数器同步测频消除了 1个字误差,并设计了压力/温度实际值的拟合算法.试验结果表明,该测量方法能够满足井下远距离传输的要求,可与电子压力计配合实现地面直读测量,压力测量精度为0.1%FS,温度测量精度为±0.5℃.     

随钻七侧向电阻率测量系统

近年来随着工业对石油资源需求的上升,对石油勘探开发技术也提出了更高的要求。在钻井过程中,应对复杂地层钻井的随钻测井技术逐渐成为人们研究的重点。由于侧向电阻率具有聚焦的能力,在高矿化度钻井液和高阻地层井中要比普通的梯度电极、电位电极电阻率测井更具有优势。这两种电阻率测井电极流出的电流基本上全部在井眼和低阻围岩中流动,很难进入地层深处来反映地层电阻率的变化情况。为此设计一套随钻七侧向电阻率测量系统。通过钻井实验证明该系统能对不同深度的地层电阻率进行测量,因此更加适合于薄层和渗透性地层。其受侵入带的影响较小,更能反映地层的真实电阻率信息,因此能提升地质导向钻井系统的性能,提高油气田的钻遇率。     

随钻双侧向电阻率测量系统

由于双侧向测量的方式具有更好的聚焦能力,可以同时进行深浅两种探测深度的电阻率测量,因此其具有更强的分层能力,使得不同岩性的地质剖面更加清楚。为此设计了一套随钻双侧向电阻率测量系统,并进行了钻井实验。实验结果证明,该系统能对储层电阻率进行双侧向测量,能真实反映地层电阻率信息,可以提高随钻地质导向钻井系统的性能,提高油气田的钻遇率。     

地层抬动测量装置的研究

为了满足灌浆工程中由灌浆压力引起的地层抬动的连续性测量要求,设计了一种地层抬动测量装置.该装置使用容栅传感器对地层抬动的位移进行测量,用C51开发了应用软件,用来控制系统的自动运行,并完成数据采集和数据处理.实验结果表明:该仪器具有稳定性好、精度和灵敏度高、跟踪速度快等特点,在恶劣施工条件下能正常工作.     

随钻测井仪器的数据采集和控制系统的设计与实现

在工程钻井和测井中,地层压力数据是描述油气藏类型、计算地质储量的基础数据,井下温度数据是进行温度补偿和系统监测的重要信息;基于FPGA和DSP的数据采集和控制系统,涉及硬件电路设计和软件设计两部分内容;系统采用了ALTERA公司的CycloneⅡ系列FPGA芯片以及TI公司的TMS320F2812数字信号处理器;FPGA实现系统数字电路功能,DSP完成设备通信和系统控制,准确地实现了井下数据的智能化采集和控制,并在此基础上易于扩展和开发完整的随钻测井仪器系统。     

随钻井下姿态测量系统

在随钻石油钻探时需要准确地了解钻具的姿态信息,通过对姿态信息的测量可以准确地掌握井眼的方位参数。随着近年来石油工业的发展,要求石油钻井技术采用精确的轨迹控制技术,适应定向井、水平井和大位移井等应用的需要。设计一种井下姿态测量系统,可以工作在随钻条件下,通过测量三轴陀螺仪、加速度计和磁阻传感器的信号并进行相应的算法处理,得到钻具在井下的姿态信息。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

Determination of the possible duration of performance of a set of tasks

Cybernetics and Systems Analysis -