滚筒式采煤机扩切眼安装工作面的研究与应用

在综采工作面切眼未扩刷之前,采取先安装综采面正常生产时所使用的滚筒式采煤机和可弯曲式刮板输送机,再通过滚筒式采煤机对切眼巷道进行扩帮刷宽,形成具备综采工作面液压支架安装条件的正常切眼,使工作面的掘进、安装、回采等活动有机的衔接起来,节省了工作面掘进期间扩宽刷大切眼的流程,减少了掘进支护用品及材料的投入,实现了矿井综合效益的最大化。     

综采工作面机组刷扩安装技术

综采工作面切眼贯通后,改变掘进机刷扩切眼的方式,先安装综采设备,后采用机组刷扩,满足安装整体要求,取得了良好的经济效益。     

煤矿综采工作面切眼扩帮安装同步法工艺

该工艺改变了传统的综采切眼先刷扩、后安装的作业方式,将综采切眼刷扩与设备安装集成,实现两个工序同步一体化作业,工艺核心装备是滑移式临时支护装置、煤矿用挖掘式装载机及液压支架安装叉车。     

大倾角炮采改综采工作面切眼扩刷技术

综采工作面切眼跨度大,是安装大型综采设备的巷道,也是煤矿安全生产管理的重点。为了保证大倾角炮采改为综采工作面切眼的安全施工,结合李嘴孜煤矿的生产条件,提出了合理的扩刷施工工艺,探讨了切眼扩刷时的安全技术措施,尤其是大倾角条件下的工作面防抽底、防片帮措施等,最终实现了切眼扩刷的安全施工。     

大倾角炮采改综采工作面切眼扩刷技术

综采工作面切眼跨度大,是安装大型综采设备的巷道,也是煤矿安全生产管理的重点.为了保证大倾角炮采改为综采工作面切眼的安全施工,结合李嘴孜煤矿的生产条件,提出了合理的扩刷施工工艺,探讨了切眼扩刷时的安全技术措施,尤其是大倾角条件下的工作面防抽底、防片帮措施等,最终实现了切眼扩刷的安全施工.     

“三软”地层综采工作面切眼扩刷、支架安装新工艺

介绍了综采工作面切眼扩刷支护、支架安装方法。     

盘道煤业3203工作面采煤机扩刷切眼实践与应用

在生产实践中,盘道煤业将巷道扩刷切眼与综采工作面安装两项工程有机结合,充分利用采煤机扩切眼安全、实用、快速、高效的特点,大大缩短了工作面准备时间,保持了采掘平衡和采煤生产的正常接续,效益显著。     

综放面切眼利用采煤机扩掘技术

针对红会一矿综采面切眼使用综掘机扩掘工期长、劳动强度大等问题,决定选用MG-300/700-QWD型采煤机进行切眼大断面扩掘技术,研究了采煤机扩刷及支护技术,并对切眼扩掘期间的安全技术措施进行了论述,对综采面切眼扩掘技术提供了一定的借鉴经验。     

二分层采煤机自扩切眼安装综机设备

为了克服二分层工作面扩切眼施工的困难和弊端，兖州矿业（集团）公司东滩煤矿在143r 02—2（东）工作面进行不扩刷切眼条件下安装液压支架、刮板输送机和采煤机，并利用采煤机自行扩刷切眼获得了圆满成功。     

综采工作面“边刷边安”安装工艺的推广应用

综采工作面设备的安装是回采前的一项重要工作，目前国内普遍采用先刷大切眼．然后再安装设备的施工工艺。论文以新集二矿1810综采面安装工艺的创新为切入，介绍了综采工作面设备采用“边刷扩边安装”的安装工艺，该工艺在新集二矿很快得到推广应用。     

基于频域法的连续采煤机载荷识别及其特性研究

介绍了频域法的基本理论,模拟井下采煤工况对连采机进行了有限元分析,利用连采机井下测试数据及有限元分析输出、输入识别出连采机井下采煤受到的载荷,为了揭示连采机井下采煤时受到的随机载荷内在的统计规律,运用一维载荷谱的编制理论,编制了连采机载荷谱。     

采煤机关键参数监测方法的分析与设计

现有的井下电牵引采煤机多以启停状态监测为主,无法有效地监测采煤机的运行状态。本文针对总体布置的采煤机,提出了采煤机关键参数的监测方法。根据调高模型,总结了采煤机非水平工作时采高的精确计算公式;应用串行输出的绝对型编码器,推导出采煤机相对于液压支架的位置公式;阐述了监测井下瓦斯浓度、截割部、牵引部电机电流和高速轴温度的方案。该方法可实现对采煤机外部参数和内部参数的动态监测,为制定采煤机远程监测系统的整体方案奠定了基础。     

MG750/1815-GWD型交流电牵引采煤机的研制

介绍了新型MG750/1815-GWD型交流变频电牵引采煤机的技术要点,经使用表明:我国开发的大采高采煤机使用效果良好。     

夹矸煤层下采煤机截割部行星架仿真分析

以MG300/700-WD型采煤机为例,对截割夹矸煤层时采煤机截割部行星架进行受力分析,建立行星架的三维模型,并利用ANSYS对行星架进行了应力分析和模态分析,找出行星架最薄弱的部位并提出了结构改进意见,确保采煤机在截割夹矸煤层时行星架能满足使用要求。     

基于采煤机摇臂惰轮轴受力分析的综合煤岩识别方法

提高采煤自动化、无人化程度的关键在于提高采煤机对煤炭和岩石的识别能力,在记忆截割的基础上,采用灰色预测理论,提出了1种基于滚筒采煤机摇臂惰轮轴受力分析的综合煤岩识别方法,通过实时检测采煤机在截割不同介质时的惰轮轴受力,并根据惰轮轴受力建立采煤机截割路线智能预测系统,实时修正截割路线,提高了采煤机的追踪适应能力。该方法在中煤张家口煤机厂实验平台上进行截割实验验证,结果表明：采煤机割岩时受力比割煤时平均受力大19.45%,能够很好的对煤岩界面进行识别。     

基于捷联惯导系统的采煤机定位技术

针对煤矿井下“三机”自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航的采煤机位姿定位方法。该方法主要利用了捷联惯性导航系统中的三轴加速度计和三轴陀螺仪实时测量采煤机的加速度和角速度信息,根据四元数捷联惯导位姿解算方法解算出采煤机的实时位置和姿态信息,得到精确的采煤机的运动轨迹,实现对采煤机的实时体定位。目前基于惯性导航的采煤机空间定位研究主要集中在理论建模及算法仿真阶段,创新点在基于捷联惯性导航的采煤机定位定姿实验系统构建方案,经过系统仿真和实验结果的对比,以期验证捷联惯导对于采煤机定位的适用性,从而实现采煤机实时位姿信息输出,为综采工作面“三机”协同自动化提供实践支持。对定位平台进行仿真和利用综采工作面“三机”实验装置搭建采煤机捷联惯导定位实验平台进行实验。结果表明,采煤机捷联惯导定位系统能够准确跟踪基准轨迹,满足煤矿采煤机定位精度要求,该系统能够实现采煤机的实时精确定位。     

大型采煤机滑靴磨损机理分析

采煤机滑靴是在重载下沿不平整表面的滑动,其磨损难以避免。滑靴运行过程的变速特性使其易于产生黏滑运动以及摩擦表面的温升加剧了摩擦表面的磨损。分析可知,采煤机重量在大于滚筒力垂直分力的情况下,应减小重量以降低磨损。避免采煤机空运行与降低摩擦表面的温度都有利于减缓滑靴的磨损。     

国内外采煤机远程通讯和集中控制技术的现状分析

介绍了国外先进采煤机实现数据远程传输、集中监控的原理以及国内采煤机远程通讯和集中控制的发展现状,强调采煤机远程通讯和工作面集中控制是创建自动化工作面的先决条件。     

基于故障树的采煤机液压盘式制动器故障研究

通过逻辑分析构建了采煤机液压盘式制动器故障与基本事件的故障树模型;采用二元决策图分析故障树模型,得到了导致制动器故障发生的最小割集,并通过状态枚举法计算了基本事件的结构重要度。结果表明,所列举的任一基本事件的失效均会导致制动器故障。为采煤机液压盘式制动器的故障诊断提供了理论依据。     

大功率采煤机导向滑靴的加工

通过对MG400/920-WD电牵引采煤机导向滑靴的加工分析,介绍了用反变形法加工导向滑靴行孔的方法,是保证导向滑靴热处理后精度的主要方法。