基于模糊控制的电牵引采煤机恒功率自动控制系统

电牵引采煤机在当前的煤矿生产中应用较为广泛,为了有效提升生产效率,确保煤矿生产的安全性和稳定性,介绍了一种基于模糊控制的电牵引采煤机恒功率控制系统,通过实际运行测试发现基于该方法的控制系统具有较强的抗干扰能力,同时其调节便利,功能实现简单。     

交流电牵引采煤机的恒功率控制

探讨了交流电牵引采煤机恒功率控制的方式，给出了具体简单的控制电路。试验证明，区间控制是恒功率控制的有效方式，调速系统具有较好的稳定性。     

基于磁流变阀的采煤机恒功率控制应用

通过对采煤机牵引特性和调速特性分析及实际工作中的恒功率控制,提出基于磁流变阀的触觉技术的采煤机功率控制方法.提取采煤机截割电机的电流及转速等信号,控制器据此输出控制信号,控制基于磁流变阀的触觉力反馈装置,操作者依据感受到的手柄阻力,调节采煤机的牵引速度,使截割电机接近额定功率工作.仿真、试验结果显示,该方法能够明显提高采煤机截割部的工作效率并避免过载使用,且此控制方式结构简单,容易实现.     

采煤机液压自动调速系统的数字仿真

建立采煤机牵引部液压恒功率自动调速系统的数字仿真模型,通过此模型对采煤机牵引部在典型工况下的性能进行了数字仿真分析。     

MCLE600—DR102102型电牵引采煤机的局部改进

大同矿务局1994年装备了日本三井三池公司MCLE600—DR102102型电牵引采煤机，几年来的实践表明，该采煤机单电机截割功率大、牵引速度高，采用交流变频调速性能稳定，配备美国凯南迈特滚筒截割性能好。该采煤机保护功能齐全，具有显示监控、主电机恒功率自动控制和故障诊断系统，并且能实现手动控制、遥控和无线电控制功能。该采煤机在生产过程中出现如下问题：（1）装煤效果差，机道浮煤较多，厚度达600～1000mm，使得输送机推移阻力增大，推移机构大量损坏，限制了采煤机牵引速度的发挥。（2）生产过程中采煤机行走箱曾出现二轴、三轴…     

基于PLC对液压牵引采煤机的无线控制

为改善液压牵引采煤机司机的工作条件,采用PLC做为控制主机,加装液压控制装置及无线收发装置,对采煤机实现无线遥控、网络控制,并进行过载、过流及断相保护,及恒功率自动控制等功能。改变了传统液压牵引采煤机的操控方式,提高了采煤机的操作及控制的安全性。     

MG250/591-WD电牵引采煤机恒功率控制

论述MG250/591-WD电牵引采煤机截割电机恒功率控制系统,确保截割电机始终工作在额定功率附近。根据截割电机负载状态来自动调节采煤机的牵引速度,使采煤机的截割电机工作在额定功率范围内,即所谓"恒功率"控制。     

液压牵引采煤机恒功率控制系统的改进

针对目前ＭＧ系列采煤机恒功率控制系统存在的问题，题出一种结构简单、可靠性高的改进系统。     

LabView在采煤机故障监测与处理中的应用研究

设计了基于NI CRIO嵌入式平台与Lab View开发平台的采煤机实时监控与故障诊断系统,并且重点给出该系统的功能、软硬件构造等。系统不仅能够随时监测采煤机的运行状态,实施控制策略,遇到故障提前预警等,还能够将相关参数与故障信息安全存储,给维修工作人员提供科学依据,帮助他们掌握采煤机的具体情况。除此之外,将采煤机的振动信号展现出来,方便实施时域、滤波、功率谱以及倒频谱等分析,提高故障诊断的速度,保证设备始终处于正常运行状态。     

电牵引采煤机恒功率调速控制技术应用分析

介绍了采煤机恒功率自动控制技术的基本原理,充分利用电动机在允许温升范围内的最大效能,实现电机欠载、过载等保护功能,保证煤矿企业高产高效安全生产。     

采用双控制器的交流电牵引采煤机电气控制系统

为适应煤矿生产和发展的需要,实现采煤机远程监控功能,设计了一种CAN总线通信的双控制器控制的电控系统。重点介绍了该系统的结构、组成和系统的主要特点,该系统的实现将进一步提高采煤机的控制功能。     

基于有限状态机的采煤机变频牵引控制系统的研究

为了实现对采煤机变频牵引控制系统的实时监控,采用有限状态机理论对采煤机变频调速系统进行状态分析和工作流程控制。根据采煤机变频器的运行工况,将它的控制回路分为不同的工作状态,将这些工作状态组合成一个具体的有限状态机,并根据状态机控制采煤机变频系统的工作,采用向采煤机变频器DP接口发送控制字和接受状态字的方式实现变频器的状态控制等功能。本系统在ACS800变频器控制系统进行了应用,结果表明:该系统工作性能稳定,大大提高了采煤机变频牵引控制系统的可靠性。     

采煤机滚筒记忆程控截割的模糊控制系统仿真

根据采煤机工作环境和滚筒调高系统的特点,在分析滚筒记忆程控截割原理的基础上,针对电磁阀控液压缸的开关控制特性,采用模糊控制理论对电磁换向阀模糊控制器进行了设计,给出了模糊控制器原理及模糊控制规则,实现采煤机滚筒位置高度的再现调节.并以MG200/500型采煤机为实例进行了Simulink仿真研究.仿真结果表明,模糊控制器能有效地对电磁换向阀通断时间进行控制,使系统具有良好的再现跟踪,输出平稳且无超调的性能.     

基于虚拟机的采煤机远程监控平台关键技术

为实现采煤机的远程监控,研发了基于虚拟机技术的采煤机远程监控平台.采用WinCC系统组态控制技术,对采煤机各项状态数据进行采集、组态和归档分析.运用三维虚拟现实平台Virtools及其SDK二次开发功能,并通过对归档数据库SQL Server的实时访问,对采煤机虚拟样机进行实时驱动,实现采煤机井下运行状态的真实再现以及远程控制.结果表明,该平台能够实现采煤机运行状态的实时再现、数据分析和运动控制功能.     

基于BP神经网络的采煤机自动调高PID控制系统研究

由于采煤机记忆截割技术应用在复杂煤层中具有局限性,提出一种基于BP神经网络的PID控制器,对采煤机的液压自动调高系统进行优化。通过BP神经网络的预测控制原理,改进PID控制器参数。搭建了采煤机滚筒调高PID控制实验系统,并进行了阶跃响应实验和跟踪性能实验。结果表明,相比于传统PID控制器,改进的PID控制器响应更为平稳、跟踪性能更加优越,能更好地满足采煤机在复杂工况下的自动调高要求。     

采煤机姿态矫正系统研究综述

由于现阶段我国煤矿井下开采环境恶劣,且需要人工操作,为了实现采煤机在工作时能够自主对其位置、姿态等进行实时定位以及矫正,对实现采煤机井下智能化姿态矫正进行了相关讨论以及研究。首先对采煤机在工作时可能遇到的姿态进行分析,随后对国内采煤机定位技术进行了讨论,紧接着又对惯导技术的研究现状以及发展进行了论述,并对采煤机姿态矫正系统的关键性技术进行了研究讨论,然后又提出了一种基于组态软件的采煤机姿态矫正以及控制系统,分析了此矫正系统的工作原理以及组态界面实现的功能。此采煤机姿态矫正系统对未来实现采煤机智能化控制、无人化发展奠定了理论基础。     

基于网络的采煤机智能调高系统的黑板体系结构

分析了目前滚筒自动调高系统存在的问题 ,提出基于分布式黑板体系结构的自动调高系统 ,构建了系统的框架 ,提出各个部件的功能、结构和自动调高系统的实现。     

复杂煤层条件下采煤机自适应截割控制策略

采煤机是综采工作面的核心装备,复杂煤层条件下,其工况恶劣、环境复杂,采掘装备智能化程度不高,导致我国煤矿开采灾害多、煤机适应性不强、故障率高、效率低,提高煤机装备的可靠性与适应性是煤矿智能化发展的主要任务之一.采煤机工作机构与复杂煤层耦合作用机理及煤岩截割状态与动力传递系统的导控机制,是实现采煤机智能高效截割的关键.基...     

电牵引采煤机模糊控制系统调速特性的仿真

针对采煤机控制存在的时变、非线性、不确定等特点,将模糊控制策略应用到电牵引采煤机调速系统中.仿真结果表明：模糊控制器和传统控制器相比,可使采煤机调速系统响应快、超调小,性能稳定可靠,并对模型参数不依赖,具有较强的鲁棒性.