矿井胶轮车运输监控系统信号设计与调度规则

介绍了一种新设计开发的通用矿井胶轮车运输监控系统的结构,并针对矿井运输特点,对井下胶轮车运输的线路划分进行分析,提出了行车安全原则;以实现安全调度为目标,对信号机、车位检测传感器等设备的安装布置规则进行了总结,并对信号机控制原则、胶轮车进出区域判断、预防调度死锁策略、司机行车规则等方面进行了研究与探讨     

防爆胶轮车测速管理系统设计

结合煤矿井下实际情况,类比分析了地面交通测速原理,运用智能视频分析技术,设计了1套防爆胶轮车测速管理系统。通过该系统,可以实现对防爆胶轮车超数量运行和超速运行现象的有效监控,从而解决了井下防爆胶轮车管理不规范和不安全的问题。     

矿井行车安全防护装置仿真与试验

为了进一步提高煤矿副斜井无轨运输行车安全,介绍了一种安装于矿井斜巷壁的行车安全防护装置,并利用HYPERMESH/LS-DYNA有限元仿真分析软件,建立了无轨胶轮车与安全防护装置的碰撞模型,研究了行车安全防护装置的防撞效果以及行车速度对矿用行车安全防护装置跑车事故的影响,针对矿井常用车辆进行了中型客车的实车碰撞试验。结果表明,矿井行车安全防护装置能将失速车辆导回正常行驶方向,无轨胶轮车辆碰撞后能保持正常的姿态,不翻车,行车安全防护装置构件及其脱离件未侵入车辆,且车头撞击力随着车辆碰撞速度的增加而增大,研究结果可以为井下行车安全防护设施的合理设计以及煤矿运输安全管理提供参考。     

矿用防爆柴油机胶轮车噪声产生的原因及解决对策

防爆柴油机无轨胶轮车在井下巷道内运行,长时间的噪声危害直接威胁着行车安全和驾驶员的生理健康。从实际出发对胶轮车产生噪声的自身及环境因素进行了分析和总结,多角度有针对性地提出了控制和降低噪声的解决对策,从而达到改善工人作业环境和提高车辆运行安全性的目的。     

基于ZigBee/TOF技术KJ742型胶轮车调度指挥管理系统研发与应用

结合KJ742型胶轮车调度指挥管理系统的研发与现场应用情况,全面介绍了无轨胶轮车调度指挥系统,采用精确定位、井下安设红绿信号灯等技术,实现了胶轮车实施定位管理,及时调度指挥,规范了车辆运输秩序,为胶轮车安全高效运输提供了保障。     

井下无轨胶轮车安全性能道路检测方法研究

为对井下无胶轮车进行平巷制动距离、最大静制动力、坡道停车制动、爬坡能力、照明及信号可见度等项目的安全性能检测、及时发现并处理存在的安全隐患,杜绝无轨胶轮车运输事故的发生,新巨龙公司开展了井下无轨胶轮车安全性能路测方法研究,为井下无轨车辆的安全管理提供参考。     

定位技术在煤矿井下胶轮车运输系统的应用

通过比较煤矿井下常用的几种定位技术,选择基于TOA精确定位技术设计了井下胶轮车调度管理系统,有效地解决了井下胶轮车精确定位的问题,对井下辅助运输安全管理有着实际意义。     

矿用井下防爆无轨胶轮车运输安全技术分析及发展趋势

矿用井下防爆无轨胶轮车是一种经济实用、安全高效的巷道运输车辆,它的使用简化了采矿过程,增加了采矿的产能和作业的安全性,对于煤矿井下作业有着十分重要的意义。文章对矿用井下防爆无轨胶轮车在应用中的安全技术进行分析,经过工业性试验得出矿用井下防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车具有效率高、无污染、可靠性高、温升低、重量轻、操控简单、维护使用成本低等优点,市场应用前景极其广泛。因此,矿用井下防爆无轨胶轮车的电动化已成为近几年煤矿井下辅助运输装备的发展趋势。     

智能柔性无轨胶轮车失速拦截装置仿真与试验分析

针对煤矿斜巷无轨胶轮车失速现象,提出了一种智能柔性无轨胶轮车失速拦截装置,可以实时监测车辆和失速拦截装置运行状态。当失速车辆碰撞在柔性阻拦装置上,缓冲吸能装置吸收车辆行驶过程中产生的动能,对失控车辆进行柔性制动,实现车辆的成功拦截。通过有限元仿真技术研究了智能无轨胶轮车失速拦截装置的阻车效果,以及拦车网材料对阻车效果的影响,并通过实车碰撞试验对该装置的智能柔性阻车效果进行了验证。结果表明,智能柔性无轨胶轮车失速拦截装置能将失速车辆拦截减速至平稳停车,车辆碰撞后能保持正常的行驶方向,不翻车,响应迅速,可实现智能柔性阻车。该成果对井下行车安全防护设施的合理设计及运输安全管理具有现实的参考意义。     

井下无轨胶轮车占道闭锁信号装置的改进

煤矿井下辅助运输无轨防爆胶轮车信号闭锁系统,是近年来普遍应用于井下无轨防爆胶轮车运输系统的安全保护设施。介绍了一种设计简单、动作可靠的新型胶轮车弯道信号闭锁系统,可以避免由撞车或追尾所带来的人员伤亡及严重影响生产的安全隐患。     

浅析矿用防爆胶轮车的制动形式

对井下辅助运输常用矿用防爆胶轮车的制动形式进行了简单分类，并对结构、工作原理和性能特点进行了分析比较。     

ZFB-350/12(A)型防爆直流发电机的设计研究

为满足煤矿井下辅助运输车辆的需求,设计开发了ZFB-350/12(A)防爆直流发电机,供防爆柴油机为动力的无轨胶轮车照明之用。重点介绍直流发电机的主要技术参数、结构特点、原理以及性能等。该照明发电机经实际应用,取得了良好的效果。     

井下防爆胶轮车液力传动系统参数优化

提出井下防爆胶轮车液力传动系统参数优化的评价指标,包括车辆驱动功率的损失率和普通工况下的平均燃油消耗率。在此基础上,提出了一种井下防爆胶轮车液力系统参数区间的优化方法,并以WC8井下防爆胶轮车传动系统为例,验证了该优化方法。结果表明,该方法行之有效。     

防爆胶轮车在神东的应用与适用条件分析

防爆无轨胶轮车作为现代化高效、高产煤矿无轨辅助运输的主要设备,正被越来越多的煤矿企业所应用。介绍了全国使用防爆无轨胶轮车先行者和保有量最大者神华神东公司矿区的应用情况,总结了一些防爆无轨胶轮车的适用条件,为无轨胶轮车的普及与传统煤矿的无轨化改造及新煤矿规划和建设提供参考。     

煤矿四轮驱动铰接式车辆寄生功率的研究

分析了煤矿四轮驱动铰接式车辆产生寄生功率原因,推导出寄生功率的判别式,判断出寄生功率流动方向,提出了寄生功率的定量计算方法,并以WC5E型井下防爆胶轮车作为示例进行了分析计算,验证了文中提出的计算方法。试验结果表明,该方法能够很好地对煤矿井下四轮驱动铰接式车辆的寄生功率进行定量分析计算。     

地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统设计与实现

随着无人驾驶、人工智能等技术的发展,无人驾驶电机车有轨运输系统已在矿山广泛应用。地下矿山无人驾驶有轨运输系统的成熟应用解决了传统矿山运输环节长期存在的管理难度大、运输效率低、安全性能差等问题。但无人驾驶运输系统的高效运行会加速运输轨道的变形、松动。因此,本文针对此类问题,根据地下矿山的特殊环境,利用二维激光测量原理,设计了一套地下矿山有轨运输轨道检测系统,实现了矿山运输轨道轨距非接触式的动态检测,对轨距检测系统进行了现场测试。测试结果表明,地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统能够适应地下矿山环境,且精度较高,能够提高矿山轨道检测效率,满足无人驾驶运输系统对轨道检测的要求,可为地下矿山无人驾有轨运输系统保驾护航。     

探讨无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中的应用

针对中天合创能源有限责任公司煤炭分公司葫芦素煤矿情况,在简述矿井辅助运输系统应用无轨胶轮车的必要性基础上,对无轨胶轮车的应用进行深入分析,得出无轨胶轮车的应用合理可行,效益显著,值得推广借鉴的结论。     

煤矿小褶皱构造地质雷达超前探测技术研究与应用

为研究地质雷达在煤矿掘进巷道小褶皱构造探测的应用效果,基于时域有限差分数值分析原理,开展了小褶皱地质雷达超前探测正演模拟,分析了其响应特征,并通过在象山矿井的现场试验,有效探查了掘进巷道前方的小褶皱,以正演分析和井下试验结合的方式,验证了地质雷达可有效应用于煤矿小褶皱构造的探查,指导巷道安全掘进。     

硬质巷道井下高效掘进工艺的研究

为了解决薛虎沟煤业井下巷道掘进速度慢、效率低、成本高的不足,提出了一种新的井下高效掘进工艺,采用高效钻装机作为巷道快速掘进设备,针对井下围岩特性,采用数值模拟分析法确定巷道爆破方案,采用多工序平行交叉作业方式实现了井下巷道的高速掘进。根据实际应用表明新的掘进方案将支护效率提升24.4%,将巷道掘进速度提升了67.7%,有效提升了巷道掘进经济性。     

预注浆技术在竖井掘进中的应用

破碎带富水层是鑫阳矿业公司竖井施工所面临的重要工程地质问题,根据竖井所处的工程地质条件,选择对地下涌水具有堵、截作用的预注浆处理方案.讨论了预注浆设计中有关注浆压力、范围及扩散半径等设计参数的确定原则;并介绍了注浆方式、钻孔和注浆工艺、结束标准及效果评定等.