基于CC-Link液位模糊控制设计

采用PLC作为现场液位控制器,在工业和日常生活中被广泛运用在液位控制系统中.提出了模糊PID算法对液位进行调节的控制策略,实现了液位控制响应速度快、稳定度好和准确度高的效果.测试表明,建立在模糊算法基础上的液位PID控制比常规PID控制具有更好的动态性能.此外,还采用CC-Link总线技术建立主从通信的工业网络系统,实现设备间的数据传送,并通过人机界面对现场液位进行实时远程监控.     

基于Lonworks技术的模糊控制智能节点的设计

随着工业控制对象的日趋复杂，传统的PID控制已无法满足要求。文中介绍了一种基于Lonworks现场总线的模糊控制系统，给出了系统的三层结构。并以化工生产过程中的温度控制器为实例，介绍了模糊控制智能节点的设计方法。控制效果与传统的PID控制相比有明显的改善。     

Profibus-DP环境下的模糊PID控制器设计

目前,现场总线被广泛应用于制造业、流程工业、楼宇、交通和电力等自动化领域.针对在现场总线环境下如何实现先进控制箅法的问题,提出一种基于模糊自适应PID算法及Profibus-DP总线控制器的设计方法,使Profibus-DP从站和模糊自适应PID算法相结合构成了网络型智能化控制器,以实现PID参数的快速在线自调整功能.同时通过实验证明,该控制器的控制系统工作稳定,控制效果显著.     

模糊遗传在Profibus网络型PID控制器的应用

针对电加热炉被控对象的大延迟、模型不确定性,着重研究和设计了一种基于Profibus-DP网络结构的新型PID控制器。提出一种在现场总线环境下基于模糊遗传自适应PID的算法设计。使Profibus-DP从站和复合模糊自适应PID算法相结合构成了网络型模糊遗传自适应PID控制器,以实现PID参数的快速在线自动调整功能。并用MATLAB进行仿真,同时通过三路电加热炉实验证明。该PROFIBUS现场总线通信系统中PID控制器工作稳定,控制效果显著,优于常规PID控制器。     

精馏塔现场总线控制系统的实现

介绍了基于Lonworks现场总线技术和自整定PID控制设计所实现的精馏塔控制系统，逐一介绍控制总体结构，现场总线控制节点硬件和软件设计及高级控制和优化层的设计，还进行了控制系统特点分析。     

基于Modbus协议的Lonworks现场总线通讯节点实现

本文简要介绍了Lonworks现场总线和Modbus协议的特点，并给出一种使用单片机实现Lonworks现场总线Modbus协议通讯节点的实现方法。     

基于Lonworks技术的电梯控制系统的设计

电梯是现代高层建筑不可缺少的交通工具,目前多数电梯采用PLC控制.本文提出了一种基于Lonworks现场总线技术的电梯控制系统的设计方法.论文先介绍了Lonworks现场总线技术的概述,然后重点介绍了电梯控制系统的硬件组成:电梯控制系统由四部分组成.分别是电梯控制硬件模型,控制模块,LonBuilder开发平台,本地监控机.并且编制程序调度电梯运行.实验测试达到了预期的效果.     

基于CAN总线的楼宇恒压变频供水监控系统设计与实现

本文提出了采用89C51单片机作为控制器实现模糊PID算法控制供水系统,并且利用CAN总线技术构成的底层控制网络与监控计算机通讯,实现了楼宇供水设备的现场数据采集、传输及远程监控功能。试验表明恒压变频供水监控系统取得良好控制和监控的效果。     

基于CAN总线的楼字恒压变频供水监控系统设计与实现

本文提出了采用89C51单片机作为控制器实现模糊PID算法控制供水系统．并且利用CAN总线技术构成的底层控制网络与监控计算机通讯，实现了楼宇供水设备的现场数据采集、传输及远程监控功能。试验表明恒压变频供水监控系统取得良好控制和监控的效果。     

基于CAN的FCS型智能温室系统的设计与实现

设计实现了一个以CAN总线通信架构为基础的智能温室控制系统.系统应用模糊解耦技术消除了温室温湿度控制回路的耦合,嵌入一个精简专家控制器补偿修正其它环境因子间的耦合作用,针对复杂工况设计了灵活多样的专家控制策略.控制系统在温室现场的加热、通风实际效果图表明;该控制系统通信可靠,控制精度高,稳定性好,较好地满足了温室生产控制的要求.     

变论域自适应模糊PID控制系统仿真与应用

由于电液伺服系统具有非线性、时滞性等问题,自适应模糊PID控制方式仍难以精确控制马达转速,故设计了变论域自适应模糊PID控制算法。通过设计合适的伸缩因子,将变论域与自适应模糊PID控制相结合,该算法可以精确控制电磁比例阀的流量进而控制马达的转速。将PID控制、模糊控制、自适应模糊PID控制和变论域自适应模糊PID控制算法进行Matlab仿真,结果表明：变论域自适应模糊PID控制具有响应快、无超调、稳态误差基本为零的特点。通过可编程控制器实现了模糊PID控制与变论域自适应模糊PID控制算法在电液伺服系统中的应用,实验数据表明,变论域自适应模糊PID控制更加精确,符合工业控制要求。     

基于GA的模糊-PID控制器设计

提出一种基于GA优化的模糊-PID复合控制算法，该算法可实现在偏离工作点较远的区域采用模糊控制，在工作点附近实施PID控制，两种控制算法优势互补。采用遗传算法分步优化模糊-PID控制器参数，解决了控制器参数整定和优化等难点问题。该算法在SCON-2000先进控制软件平台进行了工程化实现，对实际工业对象的控制结果表明，该方法比常规PID控制、模糊控制具有更强的鲁棒性和更好的稳态性能，能使系统的响应满足既快速又不振荡的要求。     

模糊PID控制的柴油机调速系统仿真

PID控制是生产过程中应用最广泛的控制方式,但它对含变化参数的模型控制效果不理想。为了使舰船柴油机适应不断变化的工作环境,在传统PID控制的柴油机调速系统的基础上加入模糊控制环节,对PID参数进行在线整定。详细介绍了模糊PID算法在柴油机调速系统中的应用以及模糊控制器的设计,并通过MATLAB对模糊PID柴油机调速系统进行仿真,仿真结果表明,模糊自整定PID控制系统可以改善系统的动态特性,减小系统的振荡,提高系统的响应速度。     

基于模糊PID的无线智能温控系统设计

模糊PID电阻炉温度系统是基于CC1110处理器。它包括电源、操作算法,温度检测、对应的PC和输出控制开关值等等。计算机将参数偏差和偏差变化作为输入,PID控制器的参数ΔKp,ΔKi,ΔKd作为输出。子程序实现相应的事件来完成区位、区位的判断。主程序实现温度控制函数通过调用无线单片机发送信号到带电装置。     

微型燃机燃料压力模糊PID控制的研究

微型燃气轮机的燃料压力系统是燃气轮机的重要组成部分,针对燃气轮机正常工作时燃料储罐里面的燃料压力应当恒定的要求,提出了模糊PID控制方法。在调试初期,燃料压力控制采用传统的PID进行控制和调节。由于存在干扰,控制效果不很理想。在传统的PID控制下加入模糊控制,使其PID参数有在线自整定功能。通过Matlab仿真表明,该方法比传统的PID控制效果有明显改善。     

基于MCGS的模糊PID算法在THJ-2型实验装置中的实现

针对THJ-2双水箱液位系统,用MATLAB／Simulink建立了液位串级控制系统,其主调节器采用模糊PID控制,副调节器采用比例控制。并用组态软件MCGS实现了模糊PID控制算法。实验结果表明,与常规PID控制和模糊控制相比,模糊PID控制具有鲁棒性强和动态性能好等特点。     

一种新型自适应复合控制器在锂电池充电系统中的应用

为了解决锂电池充电系统的不确定性和参数整定困难的问题,本文提出了一种基于蚁群算法优化的模糊＋变论域模糊PID复合控制器的新方法。该控制器在系统波动频繁时,采用模糊控制使其具有最优的动态性能;当系统进入稳定阶段,采用PID参数自适应的变论域模糊控制以提高准确度。而用蚁群算法对PID参数值进行离线优化,并将优化后的值作为在线调节的初值,使系统更加稳定。将提出的复合控制策略应用于锂电池充电控制系统中。仿真结果表明,该系统具有良好的抗干扰性和鲁棒性。     

基于ZigBee的蔬菜大棚自动灌溉系统设计

针对蔬菜大棚内传统的有线灌溉方式布线困难,对各作物的控制效率较低等问题,设计了基于ZigBee无线技术的蔬菜大棚自动灌溉系统。系统由终端节点、协调器节点、WiFi模块以及上位机构成,使用CC2530芯片作为主控芯片,通过ZigBee网络将多个终端节点与协调器节点进行无线通讯,以RTL8710作为WiFi通讯芯片将数据上传至上位机,于上位机实时显示数据和图像曲线。设计了一种模糊控制和PID控制器的复合切换控制算法,根据采集的温湿度和光照强度,计算得到灌溉的需求量,从而对不同成长情况的作物,实现更好的控制灌溉效果。通过测试,在80m距离内保持通讯稳定,采用复合控制方法的稳态误差不超过0.6%,整个系统运行正常且控制性能优良,具有实际应用价值。     

模糊控制与PID控制的对比及其复合控制

在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案.首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、优势互补,设计了一种模糊PID复合型控制器.该复合控制器根据偏差范围的大小,通过模糊控制与...