分拣系统自动上包和货包信息同步跟踪的控制

简要介绍了自动分拣系统的自动上包机的结构及电气控制系统，重点论述了基于激光扫描上包的上包速度与货包信息同步跟踪之间的矛盾及其解决方法，并给出了自动上包部分的流程框图。实际应用表明，文中所采用的上包控制方案是行之有效的。     

自动化生产线智能分拣系统设计

随着科学技术的发展,工业机器人在自动化生产线上得到了广泛应用,不仅降低了生产成本,还显著提高了工作效率.文章基于PLC控制系统,对工业机器人和视觉识别系统进行控制,进而能够为自动化生产线分拣系统的平稳、快速运行提供方案,为从事相关工作的技术人员提供一定的参考.     

药品自动分拣技术的进展和应用!

总结了药品自动分拣技术在国内外的发展现状和应用前景,分析了药品配送中心、医院药房及零售药店药品的分拣作业流程,对其中的关键技术作了简要介绍。对今后的研究方向提出了建议,对药品自动分拣技术的后续研究有一定的指导意义。     

一种应用于物流行业的自动分拣控制系统

针对人工为主的物流转运方式分拣错误率高及分拣效率低,难以满足中国社会日益高涨的物流需求等问题,因此本文提出一种货物自动分拣系统,可应用于物流行业中物品的自动分拣和分类,相比较与传统的人工分拣和分类方式,该系统不仅可以显著的提升货物的分拣效率和分类准确率,而且节约了大量的人力成本,对于推进物流行业朝自动化方向的发展具有重要的应用价值。     

"虚拟视窗"算法在成品烟自动分拣控制中的应用

自动分拣系统是当代物流科技发展的标志之一，简述了一种成品烟自动分拣系统和“虚拟视窗”算法，重点介绍了“虚拟视窗”算法理论在成品烟自动分拣控制中的应用，这样提高了控制的灵活性。     

基于视觉检测的机器人分拣系统设计

针对工业流水线分拣作业的需求设计了一套基于视觉检测的工业机器人分拣系统。系统采用工业相机获取工件图像和对应QR码标签信息,通过图像识别方法进行工件识别并计算工件中心坐标,将工件坐标统一至机器人坐标系并与机器人建立通信,控制机器人准确抓取并分拣工件。本系统主控计算机采用Lab VIEW编程实现图像采集、图像处理与坐标变换等任务,并通过安川公司提供的MOTOCOM32.dll与机器人控制器建立实时通信。该系统具有较高的运行速度和准确度,可应用于工业流水线自动化分拣作业领域。     

卷烟自动分拣系统作业时序及订单分拣能力建模

本文研究了卷烟自动分拣系统的作业时序建模及效率分析.简要说明卷烟自动分拣线主要设备结构和工作特点,建立了卷烟分拣作业系统作业时序模型,包括补烟作业建模、立式和卧式分拣机作业时序建模,并应用"虚拟容器"概念对立式和卧式分拣机分拣的条烟进行容器长度建模,得出订单分拣作业的效率模型.     

基于PLC控制下的快递自动识别与分拣系统

针对当前快递分拣系统分拣准确率不高,分拣速度慢等问题,提出一种基于PLC控制的两级自动分拣系统.首先,对分拣装置的系统构架进行了设计,提出了两级自动分拣思路.其次,对硬件模块和软件模块分别进行了设计,建立了两级系统控制流程图和I/O分配表.最后,进行系统试运行实验,实验表明,该系统可实现97.3％的准确率和7758件/...     

工业废料加固土的试验研究

在参考了大量国内外文献资料后,对粉煤灰、炉渣等工业废料在岩土工程领域中的运用背景及作用机理等作了探讨,并以大量的试验进行了初步的研究,得出不同胶凝材料、不同掺量对不同复合土强度的影响规律。     

一种自动分拣机构的改进设计与运动仿真

本文对条烟自动分拣机构进行了几何建模与仿真分析,得出影响机构工作性能的主要因素—凸轮的轮廓曲线.通过对实体模型的结构分析,对连杆机构、凸轮连杆组合机构进行了位移、速度,加速度的仿真,得出了他们的曲线,可以直观的查看各种数据,也可以动态的进行机构模拟运动.为卧式条烟分拣机的研发提供了理论依据.     

可合流的自动分拣系统订单排序优化

现代自动分拣系统广泛采用先分区拣选后订单合流的分拣策略,其中存在着订单排序优化问题. 对此,首先提出一种可压缩式订单合流方法,即提前各分区内订单货物的开始拣选时间,并在订单合流过程中将提前的拣选时间转化为对货物间距的压缩,从而既减少了订单总拣选时间,又避免了合单过程中货物的冲突.由于订单的拣选次序影响各订单的提前拣选时间,进而影响订单总拣选时间,故建立订单排序优化问题的数学模型并归结为旅行商问题(traveling salesman problem, TSP)问题,即各订单类似于待访问的城市,受订单排序影响的各订单拣选时间类似于各城市之间的距离,目标为求得合理的订单排序,从而使得总拣选时间最小. 最后应用最大最小蚁群算法(max-min ant system, MMAS)求解该模型.仿真结果显示,订单排序优化后自动分拣系统的拣选效率有了较大幅度的提高.     

可合流的自动分拣系统订单排序优化

现代自动分拣系统广泛采用先分区拣选后订单合流的分拣策略,其中存在着订单排序优化问题．对此,首先提出一种可压缩式订单合流方法,即提前各分区内订单货物的开始拣选时间,并在订单合流过程中将提前的拣选时间转化为对货物间距的压缩,从而既减少了订单总拣选时间,又避免了合单过程中货物的冲突．由于订单的拣选次序影响各订单的提前拣选时间,进而影响订单总拣选时间,故建立订单排序优化问题的数学模型并归结为旅行商问题（traveling salesman problem, TSP）问题,即各订单类似于待访问的城市,受订单排序影响的各订单拣选时间类似于各城市之间的距离,目标为求得合理的订单排序,从而使得总拣选时间最小．最后应用最大最小蚁群算法（max-min ant system,MMAS）求解该模型．仿真结果显示,订单排序优化后自动分拣系统的拣选效率有了较大幅度的提高．     

基于PLC与MCGS的分拣单元动态控制系统设计

针对传统的YL-335B自动化生产线控制系统分拣方式单一、耗时长的问题,设计一种基于PLC与MCGS的分拣单元动态控制系统.该系统在原有PLC程序和传感器检测的基础上,通过MCGS组态,实时修改分拣的方式,完成工件任意搭配,随机进入不同的料槽中,实现分拣单元动态控制.通过与传统系统在时延和速度方面的实验测试,所设计的系...     

掺入工业废料的改性生土材料抗压试验

为合理利用废弃材料改善生土材料力学性能,通过在素土中掺入糯米浆、废玻璃渣和橡胶,形成改性土体材料,设计5种配合比方案,制作Φ102 mm×116 mm圆柱体试块。通过对其进行轴心抗压强度试验,对比不同配比试件的试验现象、抗压强度、变形能力、荷载位移曲线,分析不同掺合料的作用机理、研究不同掺料不同掺量对抗压强度的影响规律,提出了玻璃渣和橡胶掺量的合理范围。试验结果表明,在素土中掺入糯米浆能提高素土抗压强度,掺入糯米浆、玻璃渣和橡胶,可提高抗压强度和变形能力,但其抗压强度随玻璃渣和橡胶掺量的增多增至3.12 MPa后下降。     

高校自动排考系统设计与实现

针对目前高校考务管理的现状,分析了自动排考系统所面临的必要和优化问题.以图论为理论依据,设计了一种能够高效解决这些问题的自动排考算法,并将该算法实现,得到了较好的效果.     

工业废料固化高含水率疏浚淤泥强度特性分析

疏浚淤泥因含水率高而难以直接利用,将其固化成填土材料是一种有效的处理方法．本文通过试验对比分析了3种常见工业废料：粉煤灰、矿渣、磷石膏作为主要固化剂、添加少量生石灰或水泥做反应诱发剂组成的6类复合固化剂固化处理高含水率疏浚淤泥的效果．结果表明：复合固化剂固化疏浚淤泥可以获得较高的无侧限抗压强度;3种工业废料中,磷石膏复合固化剂的固化效果最理想;水泥和工业废料组成的水泥基复合固化剂效果优于石灰基复合固化剂．通过引入强度增长率概念,发现固化淤泥的无侧限抗压强度增长率和复合固化剂中工业废料掺灰比呈线性关系．基于此规律,本文还给出了含工业废料固化高含水率疏浚淤泥早期强度的预测公式．     

基于工业物联网和PLC的远程控制系统设计

以工业物联网技术和PLC控制技术为核心,基于物联网网关、PLC控制器、MCGS触摸屏和远程客户端的互联互通,设计了一种三相交流异步电动机PID变频调速远程控制系统。实践表明,系统可以准确、稳定地远程调控电动机,广泛应用于温度、压力、流速、流量、压差等工业控制场合。     

基于PLC与变频器控制的带锯床自动下料设计

对带锯床的工作原理、控制要求和工作流程进行了分析研究,针对带锯床大批量加工的特点,设计了基于PLC与变频器控制的带锯床自动下料系统,实现了自动送料、夹紧工件和自动计数的功能,使普通机床变成了自动化机床,解决了原机床效率低、安全性不高等问题,改变了带锯床切割不同材料的电机速度,为同类机床的改造提供了借鉴．     

邮包自动仓库的系统设计与实现方案

根据邮包种类繁多，流通面广、库流量及服务管理信息大等特点，设计了邮包立体仓库系统，该系统是以工作站、档案服务器构成的客户机／服务器网络仓库管理信息系统，并采用监 机指令下位各搬运设备的分布控制方式，实现了仓库信息管理和邮包出入库的全自动化作业，可提高邮包流通效率及其品质 。     

小型包装机的控制系统设计与工业现场化的实现

针对一种小型包装机,基于RS-485总线,移植了标准Mod Bus协议栈,将包装机中所有的电机、传感器等设备接入到Mod Bus网络,使用TCP/IP转485模块,设计了标准以太网转Mod Bus网络的网关,实现了包装机全套控制系统的网络化、云端化、标准化。通过该系统,既可以云端监控包装机的工作,也支持利用标准编程接口,通过自主开发的示教器现场编程多台包装机,使其能够在工业现场协同作业。