一种实时相关目标跟踪算法

采用时－空梯度法，建立一种估计图像序列中目标偏移植的相关跟踪算法。该算法采用一维相关，而且两个方向相关运算可以并行独立运算，适于硬件实现，计算速度大大高于常规相关跟踪算法，具有很强的实时性，仿真结果还表明该算法具有较高跟踪精度，且对噪声不敏感。     

实时图像序列的空中微小目标检测和跟踪

实时图像序列空中微小目标的检测和跟踪,采用基于对比度跟踪算法.其目标检测通过确定跟踪区域、分割目标等步骤先减少噪声影响,使图像对比度增强,把目标从背景中突显出来.同时,采用相应的目标识别及跟踪、记忆跟踪等方法,计算图像的目标预计位置,并附之以形状匹配.试验证明,该算法满足微小目标跟踪要求.     

基于字典学习的实时运动目标跟踪算法

采用提取图像的尺度不变特征可以获得较好的匹配跟踪效果,但该特征提取方法比较耗时。针对这一问题,提出了一种鲁棒的实时目标跟踪方法。该方法通过提取目标的多尺度平移、旋转特征来构建字典,提高了算法的鲁棒性。利用所构建的字典来表示待跟踪目标集特征,查找与目标模板最近邻的待跟踪目标,即可确定跟踪的最终结果。试验结果表明,这种基于字典学习的实时跟踪算法可以鲁棒实时地跟踪单目标。     

FPGA+DSP在空中背景下运动目标实时跟踪系统中的应用

针对电视跟踪系统对飞行目标的检测与跟踪受到速度瓶颈的限制,设计出在TMs320c6416DSP的配合下,以Altera公司的EP2C70F672C6FPGA为核心处理器的实时电视跟踪系统。该系统利用FPGA强大的并行流水处理能力,实现视频图像的采集、预处理、运动目标检测、波门叠加功能,并利用具有快速运算能力的DSP实现模板匹配算法,以确认跟踪目标。结果表明,该系统能实时高效地完成目标检测与跟踪任务。     

红外目标自动识别分类及跟踪算法

提出了一种红外图像预处理、跟踪、分类的自动目标识别算法,利用小波变换提取不同频带的多尺度空间能量和不变矩作为特征量,再用神经网络进行分类识别,结果表明该算法具有很高的识别率,对于精确制导武器的目标识别研究具有一定的参考价值.     

基于DSP和FPGA水下目标主动跟踪系统硬件设计

数字信号处理系统是水下目标主动跟踪系统的核心,采用了数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)设计了数字信号处理硬件系统,给出了硬件框图,介绍了各个组成芯片的功能,解决了DSP的硬件资源分配问题,完成了存储器接口设计、电源与散热设计以及FPGA接口逻辑设计.硬件平台具有强大的数字信号处理能力,合理的FPGA接口逻辑简化了DSP软件设计任务.试验结果表明,信号处理平台能够实时完成水下双目标信号的时延估计,估计精度高,满足了水下目标主动跟踪系统的要求.     

红外目标图像的复合特征跟踪算法

红外目标图像跟踪系统中应用单一特征跟踪算法,易造成跟踪点漂移和目标丢失。提出目标图像的复合特征跟踪算法,综合利用目标图像的灰度特征和点特征,联合灰度特征的易用性和点特征的空间不变性,分别克服单一特征易受光照、噪声干扰,以及实时性较差等方面的不足。提出了复合特征联合匹配的算法流程和权值分配策略,通过仿真试验对比三种方法的目标跟踪性能,证明了该算法的有效性。     

成像制志系统目标攻击点的选择

分析了成像制志系统中目标攻击点的选择问题，并对近距目标和远距离目标的成像特点及其相应攻击点的选择进行了讨论，最后用实例给出了目标攻击点的目标选择方法。     

弹内存储测试系统的应用与研究

利用CPLD研究设计了对于弹丸过载参数测试系统 .本系统主要采用CPLD (可编程逻辑器件)CoolRunner XPLA3(BGA封装)和AD7470.详细介绍了系统的工作原理,测试电路的设计与仿真,以及低功耗的实现方法.     

图像配准方法及其在目标跟踪中的应用

给出了一种基于点特征的图像配准方法,可以用于复杂背景下任意角度旋转的图像之间的配准。图像配准算法分为四个步骤:用Forstner算子分别提取参考图像与待配准图像的特征点;使用旋转不变特征向量获取特征点之间的初始匹配关系;使用投票算法剔除误匹配点对,获取正确配对的同名点对;用最小二乘方法由正确配对的同名点对获取图像之间的配准参数。给出了基于点特征的图像配准方法在目标跟踪中的应用方法,并进行了仿真实验,结果证明该图像配准算法可以对复杂背景下弱对比度静止目标进行精确跟踪,而且算法具有很好的通用性。     

基于DSP和CPLD的机载超短波电台智能控制系统设计

利用DSP+CPLD实现某机载超短波电台控制系统设计,在原系统设计原理的基础上,结合机载超短波电台的使用特点,对该系统的DSP软件流程和CPLD电路设计进行了重新优化设计,使得该控制模块支持多种通信协议,同时支持INM/MNM微机接口及所有沿触发型微机接口,成为一种通用通信系统控制器.     

基于DSP和CPLD的可编程遥控信号采集与编码系统

介绍了一种基于DSP和CPLD的数据采集与编码系统。叙述了模拟信号和数字信号的采集过程，然后介绍了基于DMA技术的DSP双缓冲区工作原理,以及遥测数据的编帧和输出过程。     

基于CPLD的多路数据采集系统

提出了一种基于CPLD的多路高速实时数据采集系统的新方法.该系统利用4片AD7655可以实现8通道同步采样或16通道异步采样,其中CPLD完成对A/D转换的逻辑控制,使用DSP21160对A/D转换数据进行处理.8路同步采样时最大采样频率可达700kHz,16路异步采样时最大采样频率可达350kHz.通过MAX+PLUSⅡ仿真及实际测试结果表明,所设计的基于CPLD的多通道数据采集系统,能够准确有效地进行A/D数据采集.     

基于DSP和CPLD的双通道数字正弦机

研制了一种新型的双通道数字正弦机。使用1台正弦机即可以进行火炮的高低和方位联合同步调试。采用T1公司的DSP作为核心处理器,产生16位全角数字量阶跃、等速、正弦和周期等速信号;运用Altera公司MAXII系列的CPLD实现接口扩展、显示驱动、键盘编码和前馈量DAC控制;采用DSC模块进行转换,输出伺服系统所需的自整角机三线模拟电压,实现对后继系统的驱动与控制。这种正弦机体积较小、功能齐备、运行稳定,能代替两台传统的正弦机。系统联调表明,该设备提高了火炮调试的效率,改善了调试效果,达到了设计目标。     

An Automatic Interference Recognition Method in Spread Spectrum Communication System

An algorithm to detect and recognize interferences embedded in a direct sequence spread spectrum （DSSS） communication system is proposed. Based on Welch＇ s averaging modified periodogram method and fractional Fourier transfor- mation （FRFT）, the paper proposes a decision tree-based algorithm in which a set of decision criteria for identifying different types of interferences is developed. Simulation results demonstrate that the proposed algorithm provides a high recognition rate and is robust for various ISR and SNR.     

水下航行器动力装置振动频率自动识别方法

为满足水下航行器动力装置振动试验研究对频谱分析的及时性要求,本文以分析对象振动信号的频谱特征和离散傅里叶变换的数学原理为基础,将频谱细化算法和峰值搜寻算法有机结合,构造了一种振动频率自动识别准确率高的自动频谱分析方法,并设计编制了模块化架构的程序。该方法利用频谱细化算法准确计算动力装置周期性激励源的测试频率,利用峰值搜寻算法有效提取振动信号优势成分,以筛分出的峰值频率和周期性激励理论频率的一致性程度来确定振源,通过仿真信号和工程实际振动信号进行应用分析。分析表明,该方法可明显提高试验数据的分析效率和准确性。     

毫米波敏感器基于小波变换的目标识别

以毫米波敏感器在军事中的应用为背景,对毫米波敏感器信号的波形特征进行分析,采用小波变换进行目标信息的特征提取。完成了特征提取算法在′C54×定点DSP芯片中的实现。     

目标自动跟踪系统的PCI总线接口板设计

根据某型坦克目标自动跟踪系统的总体技术要求,以稳像式坦克火控系统为控制对象,在基于嵌入式VxWorks操作系统下,设计了自动跟踪计算机与坦克火控系统之间的数据通信电路——PCI总线接口板。解决了在VxWorks下由自动跟踪计算机对火控系统的实时控制问题;实现了本地总线与PCI总线之问的数据交换;完成了对目标的跟踪以及数据的输入输出处理;编写了相应的驱动程序。试验证明,该系统已经具备了对单个机动目标的捕获和跟踪能力,并且具有较好的抗干扰能力。     

实时目标跟踪中TMS320DM642的软件优化研究

在运动目标的实时跟踪中,软件的执行效率直接影响系统跟踪的实时性,因此对DSP进行软件优化使DSP硬件功能得到充分发挥十分重要。结合TMS320DM642的结构特点,研究DSP软件优化方法,包括编译器优化、存储器优化、DSP关键字和内联函数优化、短字长存取优化、流水线优化等,通过这些方法能有效提高系统的实时性,对实际系统的开发有重要意义。