电机转矩—转速曲线测试的动态法的研究

在传动系统中,如果负载转矩为零,这时系统的加速转矩M_a就等于电机的转矩M_m, 即 M_m=M_a=J (dω)/(dt) (1)式中:J—系统的(即电机的)转动惯量;J (dω)/(dt)—系统的角加速度。利用这一原理,通常在电机空载起动情况下连续测量加速转矩及相应转速,直接获     

功率步进电机可控硅驱动电机

(一)概述步进电动机的重要特征之一,是它的性能指标与控制方式十分密切,而控制方式又是多种多样。一般地说,对于同一个电机采用不同的控制方案,可以获得不同的工作性能。功率步进电动机由于采用了开关损耗小,关断时间短,(di)/(dt)、(dv)/(dt)都很高,电流电压耐量都很大的高频可控硅SCR作为开关元件,很容易提高控制电压,这样可以充分地     

步进电动机可控硅驱动电源抗干扰的研究

(一)可控硅驱动电源的概述功率步进电动机可控硅驱动电源,由于采用了电流电压耐量高,(di)/(dt)、(du)/(dt)大的高频可控硅作为开关元件,很容易提高线路的工作电压和工作频率,能较好地发挥电机的工作性能,获得较大的输出功率。图1是这种驱动电源的单相主回路,其中L_P 为步进电机控制绕组电感。当接通电源时,SCR_3先被触发导通,切换电容C_2,由 E_G 经 SCR_3充电至 E_G,极性是左正右负。当该相绕组工作时,首先是 SCR_3消失触发信号,之后才是 SCR_1、SCR_2同时触发导通。一方面 SCR_2一开通,C_2通过 SCR_2、SCR_3放电,关断SCR_3。继而通过能量转换回路 L_4D_4     

高频独立式可控硅电火花机床

目前国内普遍使用的可控硅元件,多采用扩散合金法工艺。采用这种工艺的可控硅元件的高频性能较差,比较突出的表现在正向电流上升率((di)/(dt))以及正向阻断电压上升率((dv)/(dt))两个方面。因此,现在这种元件只大量推广在工频(50赫芝)情况下,也有少数使用在400赫或1000赫的生产实例。     

初轧机轧钢电动机di/dt的分析

概述分析各类轧钢电动机在生产过程中主回路di/dt值(包括正值和负值),对设计制造轧钢电动机、设计电气传动系统以及调整轧制工艺都是有益的。分析di/dt值除考虑传动系统的结构差别外,还必须考虑轧制力矩的变化和电动机动态参数(如机电时间常数T_(jd))的变化。由于di/dt和电动机火花有密切     

杯形电枢永磁直流电动机及应用范围

一、杯形电枢直流电动机的优点杯形电枢直流电动机是低惯量电机的一种,和其他类低惯量电机(如:小型低惯量有槽电枢电机、无槽电枢电机、印制绕组电机、杯形转子交流伺服电动机)相比较,可以获得最小的电机机械时间常数。[1]中给出快速响应的直流伺服电动机的定义是机械时间常     

基于DSP的无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统

1引言近年来,随着永磁材料性能的不断提高和完善以及永磁电机研发技术的不断成熟,永磁电机正向微型化、大功率化和智能化方面发展。永磁电机由具有三相对称绕组的定子和材料为永磁磁钢的转子组成。当电机转子旋转时,根据其在定子上产生的反电势波形的不同,可分为梯形波的无刷直流电动机(BLDC)和正弦波的永磁无刷同步电动机(PMSM)两种。由于永磁同步电机转子的磁通位置与转子机械位置相同,通过检测转子的机械位置便可知电机转子的磁通位置。在传统的方法中主要是在电机转子轴上安装传感器,但这些器件增加了控制系统的成本而且也使得系统的可靠性有所降低,不能广泛的得到应用。本文中主要根据PMSM的基本电磁关系,通过可直接检测出的定子三相端电压和电流计算出转子位置角θ和转速ω,控制策略采用转子磁场定向控制,利用电压空间矢量SVPWM技术产生PWM控制信号来控制功率驱动逆变电路。2PMSM的数学模型和矢量控制原理我们采用理想电机模型的假设,经过一系列推导后可得到PMSM在坐标系下的数学模型如下:电压方程u=(1)定子绕组磁链方程ψ(2)永磁同步电动机的电磁转矩可表示为T(3)式中ud,uq——d、q轴电压;id,iq——d、q轴电流;Ld,...     

低压断路器的选择及应用

低压断路器的选择 低压断路器的选择是根据其使用场合,即所保护受电设备的保护要求而定的。在供电动机配电的回路中,因有热继电器作负荷保护,所以一般都选用只带瞬时过电流脱扣器的断路器。但对小电动机回路、线路较长的回路,往往末端最小短路电流的保护灵敏系数不能满足要求。而在设计选型中,经常因这些回路不太重要而忽视了这个问题。因此,在上述回路中应该选用既有瞬时过电流脱扣器、又有长延时电流脱扣器的后备保护,此脱扣器动作灵敏系数应满足: I_(dmin)≥1.5I_(zdl),其动作时间不大于15s。 此外电缆载流量应同时满足以下条件 0.8I_1≥I_(re)     

关于低压断路器的选用及整定计算

低压断路器是低压配电系统中最常用的电气元件 ,它的整定计算比其它低压元件复杂。现将低压断路选用及整定计算情况介绍如下 :在供电动机配电的回路中 ,因有热继电器作负荷保护 ,所以一般都选用只带瞬时过电流脱扣器的断路器。但对小电机回路、线路较长的回路 ,往往末端最小短路电流的保护灵敏系数不能满足要求。而在设计选型中 ,经常因这些回路不太重要而忽略了这个问题。因此 ,在上述回路中应该选用既有瞬时过电流脱扣器又有长延时过电流脱扣器的低压断路器。用长延时过电流脱扣器作短路的后备保护 ,此脱扣器动作灵敏系数应满足　 Idmin…     

高速永磁同步电机滑模变结构一体化解耦控制

为了改善高速永磁同步电动机的控制性能,从永磁同步电动机的非线性动态数学模型出发,应用精确线性化理论并结合滑模变结构控制方法,将转速环与电流环结合在一起设计了一体化控制器,解决了小惯量高速永磁电机电磁与机械时间常数相接近,速度与电流之间的非线性耦合问题;设计了一种能够在一个数学模型中同时辨识转速与电机参数的自适应在线辨识方法,并实现了高速电机无位置传感器运行。仿真和实验表明,该控制系统具有良好的动、静态特性和鲁棒性。     

交流宽调速同步电动机

近十多年来,机床伺服系统技术发展很快。起先使用的步进电机,逐步由液压马达发展为直接驱动的功率步进电机,以后又采用小惯量直流电动机和宽调速直流力矩电动机使机床性能和自动化水平有了显著提高。近年来,又有新的发展,即采用了宽调速交流伺服电动机。众所周知,交流电动机结构简单,制造容易、维护方便、成本低,如能在数控机床进给系统中广泛应用,则不仅充分发挥了交流电动机的的特点,而且可进一步提高机床伺服系统的技术指标。交流伺服系统用的电动机可以用异步电动机或同步电动机,在交流宽调速伺服系统常用减速同步电动机,具有电机的机电时间常数小,高频损耗小,选择适当的电机参数与系统配合等特点。     

高压F-C回路的应用

<正>1回路特点(1)功能合理。F-C回路可用于短路电流不大于40 kA的高压厂用电系统,一般具有高分断能力的断路器其额定电流也大,集控制、保护功能于一体,造价高,用它去控制高压电动机操作频繁。而以F-C回路取代断路器,接触器承担了全部的控制功能和部分保护功能;通过恰当的继电保护装置后,接触器能够开断一定的过载电流,并且可以频繁操作,     

简易试验直接测量直流电流变化率di／dt

介绍了电流变化率di／dt对直流电动机换向的影响。对直接测量电流变化率di／dt的原理、试验装置、测试线路进行了详细的介绍。并就直流电动机的结构设计上如何提高电机的快速响应特性提出建议。     

气吹灭弧室的斜坡电流开断特性研究

本文介绍了用斜坡电流方法进行SF_6气吹灭弧室的开断特性的研究,其等值条件是电流零点以前的下降斜率相等。与工频电流的开断相比较,以极限的(dv)/(dt)与(di)/(dt)关系表示的开断特性,以及零前若干微秒的电弧电导变化,在(di)/(dt)<20A/μs以下,即相当于工频电流半波里喷口没有出现严重堵塞的条件下,两种开断性能没有很大差别,简化的斜坡电流可以用以代替工频电流进行开断特性研究。但在喷口出现严重堵塞现象之后,工频电流开断特性恶化。     

1000MW级锅炉给水泵电动机的开发

介绍了1000MW级锅炉给水泵电动机的主要技术数据、结构设计、通风冷却系统、独特的防漏油装置等。指出电机具有低起动电流、大负载惯量的突出特点,给出了试验结果,表明该电机温升裕度大、效率高。     

基于数字信号处理器实现负载换流的直流无刷电动机驱动系统

研究了运用数字信号处理器(TMS320F240)实现负载换流的无刷直流电动机驱动系统.无刷电动机由于其独特性,使得电流型驱动控制系统的运行比较可靠.整个主电路是根据交直交电流型变频器(负载换流逆变器)来实现的.整流是通过单相全控晶闸管电路来实现的,逆变同样是由晶闸管组成的三相全桥逆变电路来完成对电机的驱动,可大大降低系统的成本.实验过程中,系统的控制策略在TMS320F240中得到了较好的实现,并且电机的动、静态运行性能较理想.     

基于数字信号处理器实现负载换流的直流无刷电动机驱动系统

研究了运用数字信号处理器(TMS320F240)实现负载换流的无刷直流电动机驱动系统。无刷电动机由于其独特性，使得电流型驱动控制系统的运行比较可靠。整个主电路是根据交直交电流型变频器(负载换流逆变器)来实现的。整流是通过单相全控晶闸管电路来实现的，逆变同样是由晶闸管组成的三相全桥逆变电路来完成对电机的驱动，可大大降低系统的成本。实验过程中，系统的控制策略在TMS320F240中得到了较好的实现，并且电机的动、静态运行性能较理想。     

铁磁体实心转子异步电动机计算

1.前言铁磁体实心转子异步电动机具有良好的起动性能,机械过渡过程迅速,机械强度高,结构简单,运行平稳,在造纸、线缆、纺织等部门用作力矩电机、电钻电机、潜水泵电机,伺服电机和高速电机等。铁磁体实心转子异步电动机的定子结构与通常异步电动机完全一样,其转子是一块实心导磁体,由于实心转子中电流的途径不象一般鼠笼型转子中那样有固定的回路,具有涡流性质,转子参数又具有分布性,为转差率和磁场强度的函数,变化范围很大,从起动到稳定运行的过程中,由于趋肤效应的改变,转子的等值阻抗由大到小,而普通异步电机(深笼及双笼例外)转子等值阻抗与转差率及磁场强度的关系不大。     

动态转矩测量中的惯量问题

1.问题的提出矩频特性是步进电机的重要特性,在矩频特性的测量中,常认为测量系统的转动惯量对测量结果有影响。在郭宗仪教授的著作《步进电动机及其控制系统》的“矩频特性的测量”一节里,认为“除非转子惯量为零,否则要精确地测出步进电动机在低频段产生的全部动态转矩也许是不可能的。”原因是由于T_m±T_2=J_a,而在低频段步进电机处于不断的加速和减速状态,故只有J尽量小,T_m才与T_2更接近。第六节里又说“从理论上讲,动态转矩测量系统的惯量必须尽可能小。但测试对这一点并未能完全证实。看来能适用于所有步进电动机最     

国外动态

正弦电流 PWM驱动方式电机控制集成电路电动机驱动电流为正弦波时进行控制 ,实现了三相无刷电动机的低噪声、低振动化。其专用集成电路 TB65 39N/ F已投入市场。产品的特点和主要功能为 :由于用正弦波电流驱动 ,相对原来的矩形波驱动 ( 1 2 0°通电方式 ) ,可大幅度地降低噪声 (减小1 0 % ) ,并具有下列内置功能 :1超前角控制功能 ,对高速旋转时的效率下降有所改善 ;2滞后时间功能 ,防止了上、下相输出回路的同时接通 ;3输出通电信号的动作方向可切换功能 ;4电动机反向旋转的检测功能。(摘译自《东芝评论》,2 0 0 2 ,No.3)高效率永磁同…