广义预测控制在机组控制系统中的仿真研究

根据单元机组控制系统的特性,将广义预测控制算法应用到单元机组的控制系统中,为了说明广义预测控制算法优良的控制性能,引入PID控制算法和多变量动态矩阵控制算法;选取300MW机组在70％负荷点处定压工况下运行,采用三种控制算法对机组控制系统的响应速度和鲁棒性进行了分析,应用MATLAB软件得到仿真曲线;通过分析比较控制效果可见采用广义预测控制算法的单元机组控制系统的响应速度和鲁棒性方面具有较好的效果.     

预测控制方法在永磁同步电机控制中的仿真研究

为了解决现代控制理论对受控系统精确数学模型的依赖、工业对象的结构参数和环境的不确定、鲁棒性差以及控制手段的经济性等问题采用预测控制方法进行仿真研究.将预测控制方法中的动态矩阵控制算法应用在永磁同步电机的转速控制中,基于永磁同步电动机的数学模型和理论,利用Matlab软件进行仿真实验,获得速度跟踪特性,并与PID控制的系统性能进行比较.仿真结果表明,该方法对不确知动态系统的非线性转速的控制具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点.     

一种基于模糊预测控制的锅炉炉温控制仿真

锅炉的炉温控制一直是工业生产中的关键环节,锅炉对象具有强耦合、大延时、大惯性特征.传统PID控制由于模型匹配不佳在实际操作上会有较大的温度波动.该文将模糊数学与预测控制相结合应用在锅炉炉温的控制上,并与传统的控制方法进行了比对,仿真结果表明该方法能解决炉温控制波动较大的难题,对锅炉炉温这一类大延时系统有较好的适用性.     

锅炉过热蒸汽温度预测PID控制及仿真研究

锅炉是流程工业生产实践中必不可少的动力装置,其生产的过热蒸汽可以作为多种设备的动力源或工艺过程的热源.针对锅炉装置多输入多输出、强耦合的特性,特别是过热蒸汽温度系统大惯性、大时滞、变参数的控制难点,在深入分析其动态特性的基础上,基于通用的串级控制方案提出了预测PI控制策略,常规控制装置就可以容易地实现该控制算法,便于工程实践应用.仿真结果表明,与常规PID串级控制相比,该控制策略的超调量更小,调节时间更短,而且当存在参考输入扰动、系统参数摄动、蒸汽流量扰动、烟气温度扰动以及燃烧率扰动时,都能保持良好的控制性能,具有很强的鲁棒性.     

微生物培养器温度自适应控制的仿真研究

微生物培养器是惯性比较小的一个随动系统，在实际工作中呈较严重的非线性，用简单的PID控制难以满足控制要求．为此采用了模型参考自适应控制与PID控制组成的复合控制系统来解决这个问题，系统仿真结果表明：采用该控制方案，基本克服了非线性的影响，系统的稳定性及控制精度都有较大提高．     

广义预测控制（GPC）在间歇式染色机温度控制中的仿真研究

传统间歇式染色机温度控制大多采用PID算法，存在控制精度差，鲁棒性差等缺点。GPC算法鲁棒性好，控制效果佳，但存在着实时计算量大的缺点。利用多项式插值算法对GPC算法进行简化，并针对染色机模型进行了仿真研究，结果表明该算法具有鲁棒性高，控制效果好和在线计算量少的优点。     

变风量空调系统送风管道静态压力的预测控制与仿真

变风量空调系统的能耗在智能建筑能耗中占很大部分,将预测控制器应用于该系统来降低能耗,建立基于送风管道静压的广义预测控制模型,并进行仿真研究。结果表明,送风管道静压的预测控制模型输出曲线能够很好地跟踪静压变化曲线,预测控制策略比传统PID控制要好,为变风量空调系统的应用提供了一种新的智能控制方法。     

基于混沌机制的神经网络预测控制及仿真研究

为解决一大类未知、时滞、非线性系统的预测控制问题,提出了一种基于改进的El-man动态回归神经网络预测控制算法.首先,在一般的Elman动态回归神经网络算法中加入了混沌机制,利用混沌机制固有的全局游动有效地消除了Elman网络易陷入局部极值的缺点,提高了系统的辨识速度;然后,结合广义预测控制(GPC)的反馈校正、滚动优化来完成非线性系统的预测控制.仿真结果表明:将本算法应用于非线性系统预测控制,对未建模动态具有较强的鲁棒性和良好的控制跟踪能力.     

基于混沌机制的神经网络预测控制及仿真研究

为解决一大类未知、时滞、非线性系统的预测控制问题,提出了一种基于改进的Elman动态回归神经网络预测控制算法．首先,在一般的Elman动态回归神经网络算法中加入了混沌机制,利用混沌机制固有的全局游动有效地消除了Elman网络易陷入局部极值的缺点,提高了系统的辨识速度;然后,结合广义预测控制（GPC）的反馈校正、滚动优化来完成非线性系统的预测控制．仿真结果表明：将本算法应用于非线性系统预测控制,对未建模动态具有较强的鲁棒性和良好的控制跟踪能力。     

基于dSPACE开关磁阻电机实时控制系统的研究

介绍了一种基于M atlab/S imu link建立开关磁阻电机驱动系统模型,采用dSPACE实时仿真系统环境自动生成控制器代码及被控对象模型实时代码,并对控制参数进行在线调参,改善了实际性能。实验结果表明:该系统缩短了开发周期、降低开发费用和技术风险,正确运行,性能良好。     

基于dSPACE的水箱液位控制系统

以水箱液位系统为研究对象,基于dSPACE-DS1103单板系统和Matlab/Simulink软件环境,建立了水箱液位系统的实时控制平台。在该平台上,使用dSPACE提供的Real-Time Interface（RTI）,通过扩展Matlab的实时工具箱Real-Time Workshop（RTW）,实现了从Simulink模型到dSPACE实时硬件代码的自动下载。水箱液位控制系统采用双闭环串级控制,其主调节器分别采用常规PID和单神经元自适应PID控制器进行实验研究。实验结果表明在该实时控制平台上,液位控制系统采用单神经元自适应PID控制器能够获得良好的动态性能,满足对液位的控制要求。     

基于dSPACE及FESTO的控制系统平台设计

为提高传统控制装置的利用率,提出了一种基于dSPACE半实物仿真系统和MATLAB／Simulink技术的改造方案,并将这一方案运用到具体的FESTO传统控制系统,设计了一个改造实例,建立了系统控制平台。最后对此平台进行了基于单神经元自适应PID控制算法的实验仿真。实验结果表明该控制平台克服了FESTO传统控制系统的弊端,能方便验证控制算法的有效性。     

基于dSPACE的燃料电池汽车能量管理系统的半实物仿真

半实物仿真为控制领域提供了一种高效、廉价的方法.本文阐述了基于dSPACE控制系统的开发步骤,结合键合图与MATLAB/Simulink建立仿真模型,并以此进行燃料电池汽车能量管理系统的半实物仿真,实验结果表明键合图与MATLAB/Simulink的结合简便了模型的建立,而dSPACE实时仿真系统也为控制系统的研究与开发提供了一个良好的试验平台,大大提高了研究的效率.     

基于dSPACE的汽车ABS控制器开发

基于Matlab/Simulink和dSPACE开发汽车ABS控制器。控制器以dSPACE标准组件的MicroAutoBox作为汽车ABS的中央控制节点,用来接收车速信号、滑移率信号,并对这些信号进行处理。ABS执行器按信号要求执行相应动作进行汽车制动。结果表明该仿真平台能快速构建控制系统和模型,具有在线调参、实时仿真、目标代码快速原型化等优点,仿真精度高,可靠性好,节约研制成本,缩短研制周期。     

基于dSPACE的CAN总线通讯程序的开发

基于dSPACE标准组件系统及CAN通讯特点,进行CAN网络通讯系统设计.实现基于CAN总线模块之间的通讯.结果表明,这种仿真平台能快速构建系统和模型,具有在线调参、实时仿真、目标代码快速原型化等优点,仿真精度高,可靠性好,节约研制成本,缩短研制周期.     

基于dSPACE的中央门锁控制系统开发

基于MATLAB/Simulink和dSPACE开发汽车中央门锁半实物仿真试验系统.系统以dSPACE标准组件的MicroAutoBox作为汽车中央门锁的中央控制节点,用来接收车速信号、钥匙位置信号和遥控器信号,并对这些数据进行处理.向采用STC89C52 RC单片机的CAN控制器SJA1000和CAN驱动收发器PCA...     

半导体激光器恒温控制单元模糊算法的实验仿真

介绍了半导体激光器恒温控制单元采用模糊控制的原理及其仿真的实现.根据半导体激光器的温度控制特点,对Fuzzy控制的理论分析,以及利用SIMULINK 2.1与FuzzyLogic Tool-Box有机地结合,实现了模糊参数控制系统的计算机仿真设计,仿真结果表明,该种方法简单,易于实现.该系统还可以应用在其他小型的温控系统中.     

基于神经元预报模型的过热汽温过程控制

针对过热汽温调节过程大滞后及特性参数随工况改变等主要控制特点,给出一种汽温过程ＣＡＭＩＡＸ模型,讨论了不确定纯滞后的处理方法．基于神经元学习机理提出一种模型参数的神经元辩识算法和预估模型,并与神经元控制器相结合构成汽温回路控制算法．仿真表明了算法的简练和有效性．     

基于Proteus的多点温度测控仿真研究

在Proteus环境下,使用MCS-51单片机检测多个DS18B20温度传感器传回的温度信号,并对各个温度传感器设置温度超限声光报警。重点介绍在Proteus环境下如何读取DS18B20温度传感器的64位ROM序列号,并详细阐述单总线挂多个温度传感器时控制程序的设计过程。