基于RobotStudio的机器人分拣工作站仿真设计

以工业机器人分拣工作站为研究对象,针对其轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出ABB机器人仿真软件RobotStudio应用于工业机器人自动分拣工作站中。进行三维实体建模并构建布局,运用ABB的Virtual Controller技术,导入到RobotStudio,搭建了自动分拣工作站的三维实体模型及整体布局。对手爪气缸Smart组件进行了子组件的添加及属性设置,创建了机器人I/O信号及连接方式,通过时间管理器仿真气缸的不同姿态动作,设定了机器人和手爪气缸之间的工作站逻辑关系,完成了机器人工作站的离线编程和仿真。为机器人分拣工作站的设计与制造提供了技术参考和可行性依据,可降低生产线设计及调试成本,并可用于指导现场生产。     

基于多机器人的虚拟装配工作站设计与碰撞检测仿真

文章针对多机器人装配过程中易出现的碰撞风险,提出一种利用SolidWorks和RobotStudio构建机器人虚拟装配工作站的设计方案。首先利用Solid Works设计了装配工作站的三维仿真模型,分析了工作站的设计流程,其次创建了仿真运行I/O信号和动态Smart组件,最后离线编制了程序和碰撞检测仿真,仿真结果表明装配过程中无碰撞。该设计方案可以为企业实际装配工作站的设计提供理论依据和试验平台。     

钢球滚子弧面分度凸轮机构的三维建模及运动仿真

介绍钢球滚子弧面分度凸轮机构三维模型的建立和运动仿真过程.根据包络蜗杆分度机构啮合原理得到弧面凸轮廓面方程,并求得钢球滚子中心轨迹点.实现钢球滚子弧面分度凸轮机构组件三维几何模型的建立和装配,并对钢球滚子弧面分度凸轮机构进行运动仿真.分别用简谐运动曲线和修正正弦曲线进行对比验证,结果表明:建立的三维模型是正确的和可行的,修正正弦曲线能够使弧面分度凸轮的运动更加平稳.     

数控机床刀具组件的三维虚拟选配技术

分析了在数控机床刀具信息管理系统中,刀具的选配过程中存在的刀具数量巨大、组件复杂、信息繁多,且大量的刀具频繁地流动和交换等问题.确立了数控机床的刀具组件的选择原则、以及数控机床刀具的选配策略及其三维刀具组件的生成方法.通过生成三维刀具零件及刀具组件的虚拟装配技术,实现了数控机床刀具组件的选配过程可视化设计.实现了三维零件的输出和装配过程的动态模拟.所研制的软件系统已经得到了实际应用的验证.效果良好.     

复杂体积成形三维有限元仿真的关键技术

本文讨论了复杂三维体积成形三维有限元仿真目前存在的难点，并提出了相应的解决方法，利用自行开发的三维有限元仿真系统，对实际生产中的复杂的多工位体积成形过程进行了三维有限元仿真，从仿真结果可以看出。本文所述的解决方法是成功的。     

IGM弧焊机器人大型工作站仿真系统设计

针对第一代示教再现型弧焊机器人自动化焊接的现状,自主开发了通用型IGM弧焊机器人大型工作站离线编程系统,介绍了系统总体设计及类之间关系.机器人焊接过程三维仿真是离线编程的图形平台,提出了一种新的开发方式实现三维图形仿真系统,即自主开发基于C/S结构的包含OLE(对象连接与嵌入)项的机器工作站离线编程系统,通过COM(组件对象模型)接口实现焊接工件三维图形及几何拓扑信息的无缝集成.在VC 开发环境下,使用OpenGL图形开发工具,基于面向对象的编程自主开发了三自由度龙门机架、六自由度关节型弧焊机器人和两自由度变位机的三维造型及焊接过程图形仿真系统.     

油泵柱塞组件旋压收口仿真研究

为了研究油泵柱塞组件旋压收口工艺,基于油泵柱塞组件实际的旋压收口工艺条件,通过ABAQUS有限元仿真软件建立了油泵柱塞组件旋压收口的有限元模型,并通过该模型实现了油泵柱塞组件旋压成形过程的仿真。然后,通过对比仿真与试验所得轴向力试验验证了油泵柱塞组件旋压收口模型的合理性,经分析得仿真结果与试验结果较为吻合,两者之间误差不超过15%,获得了一种研究油泵柱塞组件旋压收口工艺的有效方法。最后,根据油泵柱塞组件旋压仿真结果分析了旋轮进给量及滑靴转速对柱塞组件旋压收口工艺中的旋压力以及拉脱力的影响。     

基于快换夹具和视觉的机器人装配工作站仿真设计

以机器人关节产品的自动装配为例,介绍了一种基于快换夹具和视觉引导的产品虚拟装配仿真解决方案。首先,结合RobotStudio和SolidWorks搭建了装配工作站的三维仿真模型;其次,根据装配工艺和流程设计了便于快速更换的末端夹具以及夹具、视觉相机等设备对应的Smart组件,并通过I/O建立了组件间的逻辑连接。之后,经过路径规划、关键程序数据设定等步骤完成离线程序编制;最后,通过仿真调试和信号分析功能确认了装配工艺路线的正确性和合理性。该方案可以指导实际装配工作站的设计,为相关企业降低开发、调试成本,优化提升性能、效率提供参考与借鉴。     

基于SOLID EDGE杆机构运动方案仿真系统的研究

提出了在三维CAD软件So1id Edge基础上通过二次开发，建立三维环境下的杆机构运动方案仿真系统的方法。它将开发的三维构件库与So1id Edge的机构运动仿真功能有机地结合在一起，简化了杆机构运动分析程序设计，提高了运动仿真的效果和可视性。     

衔铁组件过盈联接的强度分析

针对衔铁组件的过盈联接强度问题,根据厚壁圆筒理论获得多层过盈联接的接触应力计算方法,利用该方法计算衔铁组件过盈联接之间各接触面的接触应力,从而获得衔铁组件的压装力范围。利用ANSYS Workbench分析衔铁组件的压装过程,获得衔铁组件压装力范围。将理论计算结果和仿真结果进行比较,两者最大偏差在5%以下,定性地验证了仿真结果的正确性。随机抽取24套衔铁组件利用已研制的压装设备进行压装实验,将实验结果与仿真结果进行比较,两者最大偏差约为2.1%,满足使用要求,可用于衔铁组件过盈联接强度的预测。     

Moldflow 3D技术在模流分析中的应用

将Moldflow Plastic Insight(MPI)/3D模拟分析技术应用到厚度差较大的复杂零件的注射成型模拟中,突破了中面流技术与双面流技术只能模拟传统薄壁件的局限,能真实有效地模拟注射全过程,通过对模拟结果进行分析,有效预测成型中可能出现的缺陷并及时优化设计方案,避免实际生产中不合格零件的出现,证实了MPI/3D技术的可靠性和实用性。     

模流分析CAE技术在塑料模具设计和制造中的应用

回顾了计算机辅助技术在塑料模具设计和制造中应用的历史。介绍了模流分析CAE技术的发展和应用状况，对现阶段塑料模具开发中出现的现象进行了分析，并指出应用模流分析CAE技术的必然性。     

筒形件错距旋压的三维有限元模拟

建立了筒形错距旋压三维弹塑性有限元模型,实现了错距旋压工艺的三维有限元数值模拟,模拟结果和试验结果吻合良好。本研究对优化旋压工艺参数,预防加工缺陷和降低产品成本具有重要意义。     

面向对象的三维仿真决策系统开发

提出了面向对象的三维仿真决策系统的结构框架,构建分析了面向对象的仿真场景结构树,阐述了用OpenGL图形库构建系统的过程,并对系统构建中的关键技术进行了探讨。     

筒形件三轮错距旋压三维数值仿真智能系统研究

建立了筒形件错距旋压三维数值仿真系统，实现了错距旋压工艺的三维仿真，并结合人工智能技术，实现了对错距旋压工艺的智能优化。     

大型复杂结构件的三维建模和试验仿真

本文研究了大型复杂结构件的三维建模及其有限元分析,并以液压支架底座为例,在适当简化后,利用Pro／E建立三维模型,导入ANSYS中建立有限元模拟试验模型进行试验仿真,最后给出了该结构件的应力及位移等值线图,为其设计和改进提供了科学的参考数据。     

虚拟数控机床仿真系统的研究

虚拟机床是随着虚拟制造技术的发展而提出的一个新的研究领域,可以实现现实机床加工的全部功能,可以代替真实机床进行操作实训,也可用于仿真和评估各加工过程对产品质量的影响。文章在Open Inventor平台上,利用Visual C 软件,实现了虚拟机床仿真系统,该系统采用三维场景技术实现了虚拟数控机床仿真场景的绘制,并在此基础上实现了虚拟装配、切削仿真及工程分析等功能。     

扇形摇臂轴镦挤成形热力耦合分析

计算机数值模拟了汽车扇形摇臂轴的镦挤成形，建立了相应的数学模型并得出其计算结果，对其成形工艺和成形特点进行了三维热力耦合分析。     

三维仿真技术在车间布局设计中应用的研究

该文给出了利用关系数据库驱动三维仿真模型的设计思想和实现方法,将其应用于制造车问的布局的设计和分析,并最终实现了一种开放式,可视化的制造车间布局设计系统。本系统也为旧车间的布局改造提供了一种解决办法。