发那科系统宏程序在螺纹铣削中的应用

基于发那科系统,应用宏程序分层铣削圆柱螺纹和1∶16圆锥螺纹,采用圆弧切入的进刀方式,建立刀具半径补偿,并推导出切入圆弧半径的数学表达式,适用于不同孔径和螺距的加工。     

离心式电磁制动器

我厂生产的车床曾采用过两种刹车制动机构。一种是机械式钢丝绳包扎机构,缺点:采用双速电动机车螺纹时,由于正反向频繁地启动,同时皮带轮有载荷,电动机易发热直     

螺纹铣削工艺在CNC加工中心上的应用

螺纹铣削工艺在ＣＮＣ加工中心上的应用在三轴ＣＮＣ加工中心和装有专用工装的三轴车床上铣螺纹，是一种先进的加工方式。在三轴ＣＮＣ加工中心上进行螺纹铣削，螺旋角切入值、刀具转速、进刀量、旋转定位、螺纹导程和大、中、小径的公差，都能通过ＣＮＣ指令对其每一个工...     

三相异步电动机的启动分析

本文首先对三相异步电动机做了简单的介绍,分析了三相异步电动机的工作原理和启动过程,其次分析了三相异步电动机两种启动方式,直接启动和Y-△(星型-三角形)降压启动,通过分析两种启动方式的控制电路来解释两种启动方式的原理。最后通过MATLAB软件进行了仿真,直观的观测出三相异步电动机两种启动方式的电流、转速以及转矩的变化波形图。     

给排水行业中常用交流低压电动机的启动、保护及控制

介绍了给排水行业中常用的两种交流低压电动机启动方式(全压启动和软启动)以及这两种启动方式所采用的典型控制接线、保护及控制方式、保护电器的选型等,重点分析了全压启动时的主回路和控制回路,最后说明了电动机在给排水行业中的重要性,提醒相关的电气人员做好电动机启动、保护和控制的方案,确保电动机安全稳定运行。     

数控车床的转位刀架

我厂自行设计的自动转位刀架已成功地应用在我厂与上海交通大学合作研制的CKL6132数控车床上。现将该刀架装置结构及通信环节简介如下: 如图所示,刀架的动力由一个60W的三相异步电动机提供,采用弹簧、钢球预定位,端齿盘精定位方式。当刀架需要转位时,电动机启动,经蜗杆带动蜗轮1回转。蜗轮1内孔有梯形螺纹与中心螺杆2连接,螺杆     

电气设备投入电力计算与电动机启动方式分析

在船舶电气设计当中,电气设备在发电机运行过程中所占有的负荷比重计算一直是电气设计人员工作的要点。电气设备的负荷关系到发电机的容量是否够用,并且当电动机的启动方式不同时,还能影响到在发电机运行过程中电动机启动的可能性。现介绍如何在工作中计算电气设备的投入电力和发电机的容量,并分析电动机的启动方式,力求以高效、准确地设计和选择船舶发电机容量及电动机的启动方式来保证船舶机电设备的正常运行。     

数控车床自动编程系统中螺纹切削的处理方法

对自动编程系统中的螺纹切削的处理方法进行了研究。分析了数控车床自动编程系统中螺纹加工的几个关键问题：螺纹加工方向、进退刀方式、切削行距、切入方式和多线螺纹处理，给出了螺纹加工处理的算法和后置处理方法。经过实验验证，该方法可行有效。     

综采面刮板输送机智能软启动器的设计

针对煤矿井下刮板输送机重载难启动的现状,分析了现用软启动方式存在的不足,设计了一种以晶闸管为开关器件、单片机为控制核心的刮板输送机电动机智能软启动器,实现了电机的过电压、欠电压、过载及缺相保护.通过控制晶闸管的导通角调节电动机定子两端的电压,降低了启动电流,减少了电机启动过程中对周围设备及电网的影响,从而确保刮板输送机...     

三相异步电动机常用的降压启动控制线路

针对工农业生产中使用的三相异步电动机全压启动电流较大,对电动机和供电线路有损坏以及电动机功率和负载较大的问题,介绍和分析了几种经济有效的降压启动方式.     

自抗扰算法在直流力矩电机伺服系统中的应用

在直流力矩电机驱动的伺服系统中,由于存在诸多非线性因素和随机性因素,所以致使模型难以准确建立,各类影响因素不能被准确补偿,从而降低了系统仿真分析的有效性和实际应用的控制精度。针对此,引入自抗扰算法,即根据直流力矩电机伺服系统的特性设计自抗扰控制器,综合在线估计,补偿影响因素,即将所有影响因素归结为一个总扰动进行在线观测和补偿,以期进一步提高伺服精度。通过对系统施加苛刻的干扰条件进行仿真研究,根据分析仿真结果整定出控制器参数。为了验证控制算法的有效性,将整定好参数的控制器应用于直流力矩电机驱动的转台内框上进行实验。实验结果表明,基于自抗扰算法控制的转台内框获得了很高的动态跟踪性能,且鲁棒性强,从而验证了所提出方法的可行性。     

基于模糊PID的阀控喷管电液伺服实验系统仿真研究

电液伺服系统是飞行器的控制系统中用于调整机体姿态的关键部分.该文以某阀控喷管电液伺服实验系统为背景,针对伺服阀的阀芯因加工误差产生的负开口情况,通过建立阀控系统的数学模型,并分别采用传统PID算法和模糊PID算法对其控制效果在Simulink环境下进行仿真研究,结果表明,采用较好的控制方法能够有效克服结构上的缺陷.     

动压缸电液伺服压力系统自适应差分进化辨识

根据轨道路基测试装置工作原理,建立了动压缸电液伺服压力系统AMESim模型,理论推导出该系统传递函数。针对标准差分进化算法早熟问题,构造了一种可以自动调节变异因子、变异算子和交叉因子的自适应差分进化算法。设计了基于该系统AMESim模型的参数辨识方案,进行了自适应差分进化算法与其他算法的对比仿真,验证了该算法具有良好的辨识精度和收敛性,给出了动压缸负载开环传递函数辨识参数,并通过自适应差分进化算法获得了伺服阀系统开环传递函数辨识参数。最后给出了动压缸电液伺服压力系统传函参数,通过与该系统AMESim模型对比仿真,验证了该辨识参数的有效性。     

基于STM32F103的双轴交流伺服系统

针对传统单轴交流伺服系统存在体积大和成本高的问题,为满足工业自动化行业对结构紧凑型伺服驱动的需要,设计了一种全数字双轴永磁同步电机伺服系统。在分析了伺服系统实现原理和软硬件方案的基础上,该系统充分利用了STM32F103的2个高级定时器、3个高速AD、2个正交编码器接口等丰富的片上资源,采用了单个STM32F103为主控制器,以两块智能功率模块（IPM）为功率电路,使系统结构紧凑。实验结果表明,该双轴驱动器的性能能够满足实际使用的需求。     

基于PID神经网络的智能车舵机控制系统研究

针对传统PID控制算法在电磁导航智能车舵机偏差处理中存在比例、积分、微分参数一经确定,不能在线调整,不具有自适应能力的缺点,提出了将PID神经元网络（ PIDNN）控制器及其算法应用到智能车的舵机控制系统中来对传统PID控制进行改进。 PIDNN控制系统不依赖智能车舵机的数学模型,能够根据控制效果在线训练和学习,调整网络连接权重值,最终使系统的目标函数达到最小来实现智能车的舵机控制。仿真测试表明,PIDNN控制系统的响应快,无超调,无静差,与传统PID控制算法相比,大大提高了智能车舵机控制系统的性能。     

基于多自由度气动机械手位置伺服系统稳定性控制研究

基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。     

伺服系统速度环控制参数自整定方法研究

为了能够获得伺服系统的最优性能,必须寻找一种高效实用的伺服速度环控制参数自动整定方法。通过坐标轮换方法对一阶惯性滞后模型的PID控制参数进行寻优,可以得到对应不同特征模型的最优控制参数。利用最优控制参数集合,运用曲线拟合的方法,获取了一组基于一阶惯性滞后模型特征值的最优参数整定公式,根据得到的整定公式,设计了一种伺服速度环控制参数的自整定方法,并进行了实时仿真研究。结果表明:提出的速度环控制数自整定方法能够高效获得整定结果。     

基于AMESim与Simulink的反后坐装置结构仿真分析

为解决传统火炮反后坐装置难以控制后坐阻力，得到理想后坐阻力规律,提出用液压伺服阀辅助调节控制反后坐装置的后坐阻力规律。在节制杆式制退机的基础上，采用AMESim与Simulink软件进行联合仿真，建立阀控反后坐装置的仿真模型，结合灰色预测模糊控制算法，分析了不同伺服阀开口大小和延时时间对后坐阻力的影响。结果表明：合适的伺服阀开口大小能有效减小后坐阻力，得到理想后坐阻力规律；延时时间会使控制效果减弱，采用灰色预测模糊控制算法能尽可能减小伺服阀延迟时间对后坐阻力规律影响。     

电液伺服系统RBF神经网络滑模控制

针对阀控液压缸位置伺服系统非线性导致模型参数确定困难及干扰问题，在分析三阶位置控制的电液控制系统原理及模型的基础上，引入神经网络的RBF 径向基控制模型和自适应滑模算法，同时考虑了非1负反馈参数，建立了基于RBF 神经网络滑模控制的电液伺服控制系统数学模型。通过选取合适的Lyapunov 函数，分析了系统稳定性，解决了参数未定及挠动情况下的电液伺服系统控制器设计问题。仿真结果证明，所设计的控制器使系统的输出对给定信号的跟踪精度高，响应快，具有较强的鲁棒性。     

基于改进PSO算法的电液位置伺服系统MRAC跟踪控制

针对电液位置伺服系统控制性能不佳的问题,提出一种基于改进PSO算法优化的模型参考自适应(Model Reference Adaptive Control,MRAC)跟踪控制方法。首先,建立电液位置伺服系统数学模型,设计出模型参考自适应控制器;其次,分析PSO算法、APSO算法在参数寻优过程中的不足,提出一种改进的PSO算法;最后,将改进的PSO算法用于模型参考自适应控制器以改善其控制性能。结果表明,改进PSO算法优化的模型参考自适应控制具有响应速度快、跟踪精度高的优点。