自动封装系统中运动控制的设计与实现

针对现代化工业加工和自动化生产线上广泛采用的3轴运动控制系统的控制要求及特点,详细介绍ACR1505型多功能运动控制卡的组成、特点及应用,是由PC 运动控制器 伺服电机组成的控制系统.其中基于DSP和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的运动控制器充分发挥了DSP的快速数据运算能力和CPLD的硬件管理功能,详细讨论了控制系统硬件平台和软件系统的设计与实现方法.     

基于CPLD的图像边缘检测器的研究

文中在构建了一种基于DSP＋CPLD图像处理系统的基础上,论述了一个基于EDA技术的、用CPLD实现图像边缘检测协处理器的设计过程,包括边缘检测算法的选择、系统CPLD的VHDL设计实现和在MAXPLUSII开发环境下的相关仿真结果。该协处理器的像素处理方式采用全硬件并行及流水线技术,经验证,其和单独采用单片机或DSP系统相比,其处理速度都有显著的提高。     

基于CPLD的机器人控制系统

以EPF6106为例,介绍CPLD器件及其设计过程，讨论了CPLD器件在机器人系统中的应用，通过采用CPLD器件，控制编码器信号输入和脉冲输出，提高了系统的可靠性，实现了基于DSP的多轴控制。     

基于DSP和CPLD技术的多路ADC系统的设计与实现

介绍了基于DSP和CPLD技术．高精度多通道的ADC系统的设计与实现方案，利用简单的硬件电路和软件编程，采用DSP和CPLD相结合的方法，动态地设置采样通道，控制模数转换器MAX1162的数据采样及传输。     

基于CPLD的DSP系统人机接口模块设计

介绍了一种基于CPLD的TMS320LF2407A型DSP在人机接口模块中的应用,以CPLD为桥梁,实现了快速DSP和慢速器件的接口模块设计,并给出了DSP与人机接口模块通过CPLD接口的硬件原理图.     

基于DSP＋CPLD的伺服控制卡的设计

设计一种基于DSP+CPLD的伺服控制卡,在控制算法上,采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法.其中单神经元PID能在被控对象的参数改变或者外部环境变化时,在线实时自动地调整参数;CMAC网络用来完成复杂非线性被控对象的逆模型控制,具有运算量小,收敛速度快,且无局部极小点等优点.仿真结果证明该算法综合了CMAC和单神经元的优点,具有更好的鲁棒性和抗干扰能力.     

基于DSP+CPLD的网络数据传输系统设计

介绍了基于DSP+CPLD和以太网卡的网络数据传输系统设计方案。设计了以DSP芯片TMS320VC5509A、CPLD芯片EPM3128A和网络接口控制器RTL8019AS为核心的网络接口电路;在DSP的结构中精简并实现了TCP/IP协议;通过编写C语言程序设计了系统与PC机进行网络数据传输的主程序,最后实现了数据的传输。实验证明:以DSP+CPLD和RTL8019AS网络芯片构成的网络数据传输系统,能与PC机进行数据传输,且工作稳定可靠。     

多通道同步数据采集及压缩系统

介绍一种基于CPLD和DSP的多通道同步数据采集及压缩系统。该系统采用复杂可编程逻辑器件（CPLD）和数字信号处理器（DSP）的体系结构,利用CPLD实现数据采集、缓冲、预处理,并协调系统各部分工作,利用DSP无损压缩采集数据,通过RS422总线将压缩后的数据上传遥测系统;并对无损压缩的相关算法进行比较,最终采用算术编码（ARC）~算法,结论证实该系统切实可行,各项指标满足系统要求。该系统可应用于遥测多路噪声数据。     

导航计算机系统中CPLD配置软件串口更新研究

针对嵌入式导航计算机系统中CPLD器件软件更新需求,提出了通过串行方式基于DSP的CPLD软件更新方案,通过DSP的I/O口模拟CPLD的JTAG时序逻辑,将由串口接收到的CPLD配置信息文件,移入到其内部逻辑中,从而实现软件更新。分析研究了实现该方案需解决的硬件和软件中的关键问题,设计实现了提出的CPLD器件软件更新方案,并在实际的导航计算机系统中进行了验证和应用。     

一种通用基于CPLD实现的CAN接口连接设计

介绍一种基于CPLD实现的DSP或ARM处理器与CAN总线控制器SJA1000接口连接设计。通常DSP或ARM处理器都有独立的地址和数据总线,而SJA1000采用的是地址、数据分时复用总线,它们不能直接连接。该设计主要是通过CPLD实现这两种总线方式的转接。该方案成本低,性能稳定,实现可靠。采用CPLD使该设计更为自由、灵活。在处理器与CPLD的连接一侧是采用微处理器用独立的地址和数据总线访问外部存储器的方式工作的,而许多具有独立的地址和数据总线的微处理器都能做到访问外部存储器,从而使该设计具有很强的通用性。全篇给出了完整详细的设计代码和仿真结果,并在实际应用中得到检验,可直接应用到设计中。     

一种VTP测试系统的设计

设计了一种基于LabVIEW的VTP测试系统。分为测试端和被测试端两部分。被测试端由DSPCPLD对ACE的配置电路组成的实装板。测试端是可进行总线错误注入的AIT板卡和LabVIEW程序。实装板通过串口指令与DSP通信切换UUT的配置状态,通过对AIT板卡的测试序列响应结果判断对错,测试软件采用模块化设计思想,具有良好的复用性和可移植性。综合使用了DSP、CPLD、LabVIEW编程技术。试验结果表明,系统能够实现国军标中的协议测试,且能准确显示错误,Debug能力强,有比较良好的应用前景。     

基于DSP的声纳波束形成系统设计

由TMS320C6416的声纳波束形成系统,该系统包括波束形成板、信号处理板、音频处理板、控制底板。其中波束形成板是系统的核心,16路声信号先经过光电隔离,送入DSP进行运算。双端口存储器阵列存储波束形成的所有结果,并分配到各处理板,利用其双端口特点实现波束形成板和其他处理板之间的数据交换。逻辑控制电路由CPLD完成,主要完成整个处理单元的时序和逻辑控制。该系统具有可扩展、易于构成并行系统的特点,方便实现各种波束形成算法,具有一定的工程实用价值。     

VTS雷达信号处理器的设计与实现

主要研究VTS（船舶交通管理）系统中的雷达信号处理系统。该系统采用基于DSP＋CPLD机制的实时信号处理板，两片C6X系列的高性能DSP和一大片大规模逻辑器件，实现对原始的雷达视频信号的各种处理：电子地图屏蔽、双极点滤波、匹配滤波、STC（Sensitivity Time Control)、恒虚警以及雨杂波处理。充分发挥DSP处理的优越性，在各种噪声和杂波中快速而准确地提取出船舶的各种信息，实现港口船舶的实时探测、定位和显示，并生成各种信息的统计报告。该处理器实际使用效果良好。     

基于DSP的激光标记数字控制系统设计

为了设计激光标记数字振镜控制系统,采用数字信号处理器芯片作为数字控制板的主处理器,使用具有高传输速率和支持热插拔的通用串行总线进行上位机与数字控制板的通信;标记图形的数据处理算法由具有高速运算能力的数字信号处理器完成,复杂可编程逻辑器件芯片完成控制信号的时序控制和输出,使用传送差分信号的RS-485总线进行控制系统与数字振镜和激光器的通信,根据理论分析和参量模拟,得到了对数字振镜的转动角度和激光器功率的高精度控制。结果表明,该系统可以实现实时、高速、高精度的激光标记。     

基于CPLD的LCD显示缓冲驱动器设计

DSP具有较高的数字信号处理速度,为电机及其他运动控制领域的应用提供了性能优异的设计平台,通常一个完整的控制方案需要利用液晶屏输出显示各种控制参数,这种传统的慢速设备往往与DSP的高速处理能力及实时控制的要求产生矛盾,文章介绍了一种利用复杂可编程逻辑器件CPLD设计的显示缓冲驱动器,解决了DSP芯片的高速运算能力与LCD液晶显示模块显示速度较低这一矛盾的有效方法,同一行字符,通过该缓冲驱动器控制LCD显示比直接用DSP控制LCD显示节省至少9 ms,降低了DSP耗费在LCD上的等待时间,提高了DSP的效率,优化了系统。     

基于ADSP-TS101S的高速通用DSP板的实现

讨论了一种基于ADSP-TS101S的具有大存储容量的高速并行数字信号处理板的实现。该信号处理板采用松耦合结构。具有简洁的输入输出接口，具备大容量存储能力，并可以通过ISA总线与微机通信，板上时序通过CPLD控制。它具有很强的灵活性，能够适用于许多需要高速DSP处理的应用场合，完成高速实时信号处理任务。     

PC104总线与DSP数据通信接口设计

用DSP芯片进行实时高速的数字信号处理已经在军事、工程中有着十分广泛地应用。在工程应用中，工业控制计算机采集数据，然后通过PC104总线向DSP芯片传递实时数据，由DSP芯片完成算法的处理。PC104总线与DSP芯片之间的数据通信控制用CPLD来实现。本文是CPLD在工程中的一种应用。     

基于TMS320C6416的PCI接口视频跟踪平台设计

设计了基于目前高性能数字信号处理器TMS320C6416为核心,结合大规模可编程逻辑器件CPLD进行逻辑控制以及现场可编程门阵列FPGA对采集的视频数字图像做预处理的PCI接口的实时目标识别跟踪处理平台。利用PCI总线将实时采集的图像送往上位机显示和后续处理。解决了以往跟踪系统处理速度慢、跟踪板卡与上位机通讯板卡分离的缺点。本文重点介绍了该PCI接口的实时数字图像处理系统的硬件组成、工作原理、PCI驱动程序设计和DSP软件设计。实验结果表明系统具有较高的实时性和稳定性。     

异步电动机控制系统开发平台设计研究

普通的运动控制系统片上资源少、处理速度慢,难以实现较大信号实时处理的需求,已不能满足高性能的交流调速控制策略和先进的控制算法,在异步电动机中的运用.研究开发基于DSP TMS320F2812与CPLD为控制核心的异步电动机控制系统开发平台,利用该平台可快速完成电机控制系统产品的开发应用.介绍了该开发平台的软硬件设计,系...