步进电机细分驱动控制系统

以ＭＣＳ８０３１单片 机为基础,实现步进电机的细分控制。在细分控制中,细分步数由软件设计定,最大细分步数可达４０９６步。实验结果表明,细分控制提出了步进电机定位精度,减小了步进电机的低速振动,提出了运转平稳性。     

基于步进电机细分控制的云台控制系统设计

采用双极性电流驱动法并查询32细分步表使ARM控制器LPC2123产生波形电流,经D/A转换芯片TLC7255转换成对应的控制电压,通过驱动芯片L6219模拟出正弦波形驱动电流驱动两相步进电机,实现云台在水平和垂直方向上的精确平稳旋转.     

基于FPGA的步进电机细分控制系统的设计

四相步进电机在低频旋转时存在振荡问题。为了解决这个问题,设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的步进电机细分控制系统。系统以FPGA为控制核心,L298N为电机驱动模块的控制芯片,在细分理论的基础上结合正弦脉冲宽度调制（SPWM）控制技术,实现步进电机的细分控制。通过ModelSim软件仿真和实验验证,显示该系统可以减少电机的振荡,使电机在低频时能运行平稳。     

基于步进电机驱动控制技术及其应用设计研究

步进电机作为一种通过脉冲转换为角位移的特殊数字电机,在精密数控机床以及自动化设备当中都有极其重要的运用,因此有效的控制电机驱动,并掌握这种电机驱动的整体性能对今后有效的运用电机驱动进行工作具有非常重要的作用.本文首先对步进电机以及驱动技术进行概念性的介绍,进而对其优缺点进行阐述,最终对合理的运用电机驱动予以总结,为促进对步进电机驱动的控制垫定良好的基础.     

基于SPWM压力闭环控制系统的设计

由于正弦波脉宽调制(SPWM)技术动态特性好,能有效地减小电动机的转矩脉动,明显地提高电动机的效率,因此在电机控制中得到了广泛的应用.介绍了以数字信号处理器 TMS320LF2407 为核心的压力闭环控制系统,采用 SPWM 技术实现了变频变压控制.实验及现场应用结果表明,采用 SPWM 技术的压力闭环控制系统具有实现简单、性能优良和安全可靠的特点.     

基于脉宽调制步进电机细分控制的拖动研究

目的　研究提高验光仪测量精度的理论方法 .方法　采用脉宽调制步进电机细分控制技术 .结果设计了一套电路和软件算法系统 ,能使测量精度提高 .结论　该方法简单可行 ,成本低 ,可靠性高 ,同时也降低了机械结构设计的技术难度     

基于内模控制的双闭环直流调速系统的调节器设计

根据内模控制原理,参照工程设计方法的步骤,设计了双闭环直流调速系统的电流调节器和转速调节器,并总结形成了1套用内模控制原理设计双闭环系统调节器的新设计方法.     

一种闭环控制的Z源逆变器

分析了Z源逆变器的工作机理,采用简单升压控制法对Z源逆变器的升压性能进行了仿真建模和参数给定,并设计了闭环控制系统．仿真结果表明该系统能实现输入电压的宽幅控制．     

直流调速系统内模控制器的设计与仿真研究

基于内模控制原理,对双闭环直流调速系统进行设计并仿真。仿真结果表明:内模控制器与传统工程设计比较,其动态性能更好,内模控制器设计简单方便,具有一定的实用性。     

邓小平的共同富裕道路与第三次分配

在邓小平波浪式共同富裕道路的指引下，20世纪末在已经实现一部分人先富起来的基础上，如何走好共同富裕之路，是摆在党和政府面前的一项重要课题，也是摆在社会科学工作者面前的一项重要课题。第三次分配就是先富帮后富，最终实现共同富裕的重要途径。就此，对促进第三次分配的发展，实现共同富裕提出几点建议：加强理论研究，以促进第三次分配的深入发展；完善慈善事业的专项法规，尽快制定《慈善事业促进法》；注重慈善文化的培育。     

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.     

利用状态反馈的极点配置设计双环调速系统的转速调节器

本文以状态方程作为数学模型,构造双环调速系统的状态反馈增益阵,根据期望闭环极点的配置,给出一种计算转速调节器参数的工程设计方法,可以作为电力拖动系统工程设计方法的一个补充。