月球巡视器吊点张力控制系统的设计

为了在地表环境下搭建月球巡视器模拟试验平台,需要对巡视器进行重力补偿。根据地面车辆力学的知识和质心恒张力吊挂原理,分析了巡视器地面重力场下的受力,设计了巡视器吊点张力控制系统。控制系统根据张力控制杆偏移信号,采用PID控制器对吊索进行收放控制。当巡视器运动时,控制系统对巡视器前、后吊点进行变张力控制,保证巡视器吊点总合力的恒定,从而实现对巡视器的重力补偿。试验表明,该控制系统能灵活控制巡视器吊点张力,稳定可靠,满足试验要求。     

ZK—02张力控制器工作原理及其应用

ZK-02张力控制器是一种能保证卷料在生产、加工过程中张力恒定的自控装置。它采用差动电感式张力传感器对运动材料实施高精度动态测量,常规的PI模拟调节,控制磁粉制动器的输出力矩,最终达到稳定控制材料张力恒定的目的。     

一种新型恒张力机构及仿真分析

很多自动化设备生产过程中,必须保证被加工材料的张力恒定,才能保证产品的品质和生产效率。为使贴覆机送料过程有良好的稳定性、确保贴覆的尺寸精确,利用汽车制动器的原理,对常用张力机构的恒张力送料机构进行了改进,设计了凸轮-转鼓式恒张力控制机构。通过分析凸轮运动位移响应,以便能够更好地控制张力,保证输送效率。这种张力系统不但适合贴覆机、纺织机,对一些由于高速运动而产生波动的设备也非常适用。     

电液比例控制技术在耙头绞车主动补偿系统中的应用研究

该文主要研究了液压及控制系统中主动补偿的一种实现方法——电液比例控制技术。主要对主动补偿及被动补偿实现方法进行设计。其中比例溢流阀接受张力反馈信号控制缆绳张力恒定,电液比例方向流量阀控制绞车的正常收放,也可接受张力反馈实现绞车的主动补偿控制。轴向柱塞泵则通过叠加相关元件构成的调节器实现负载敏感及恒压变量功能。     

谈谈复卷分切设备中的气动恒张力控制系统

在纸张复卷分切的生产过程中 ,为了保证分切后的盘纸质量 ,纸张的张力必须有一个恒定值。该文介绍的系统采用气动元件 ,构成一个恒张力控制 ,取代原有的磁粉制动控制 ,其结构简单可靠、操作方便、控制稳定     

一种新型管式捻股机恒张力放线装置的设计

针对当前工业上使用的小型管式捻股放线张力不恒定问题,对捻股机的放线装置进行研究分析,并设计出一种利用单片机实时控制的新型恒张力放线装置。该装置包含丝杆电机、拉力传感器和以单片机为核心的控制器等。通过该新型管式捻股机放线装置的应用,实现了恒张力放线,稳定了产品质量,保证了安全生产。     

基于流量相等法的卷曲机卷径计算及获取

在连续冷轧机组的电气控制中,卷曲机控制精度在很大程度上影响产品的板形及厚度公差.由于卷曲机大部分工作在张力控制系统状态,无论张力力矩的给定,还是动态补偿力矩的计算都需要实时钢卷直径值,该直径是张力控制中极为重要的参数,因此准确实时得到卷径在带钢生产中是一个关键技术.文中介绍了一种卷曲机卷径计算的新方法,采用该方法对系统直径进行计算并修正后,系统张力保持稳定,运行可靠,克服了以往卷曲机张力不稳等现象,提高了成品率.     

带式输送机不同因素对输送带安全作用的影响分析

为了保证煤矿带式输送机在输送过程中的安全稳定运行,通过试验对不同的负载状态及制动方式下输送带的张力变化进行分析。结果表明,在煤矿开采中,应保证带式输送机负载的恒定,并采取可控停机的方式进行制动,从而减小输送带的张力作用,提高输送带的安全作用,保证煤矿的安全开采。     

高铁接触网锚段终端关键参数监测技术研究

接触网工作状态的实时在线感知可通过监测各个锚段,特别是各锚段终端补偿装置与杵环杆关键参数而实现。文中研制了一种接触网锚段终端关键参数实时监测装置,通过传感器获取线索张力和补偿装置b值,利用无线通信模组传输监测数据至云端进行存储、统计和分析,能够监测接触线或承力索断线和棘轮卡滞等故障,并能实现故障预警。该装置已运用于杭深高铁线路,实时在线监测锚段内线索张力和补偿装置b值的变化趋势,实现了接触网状态实时感知,并为接触网的运营状态评估和检修提供重要依据。     

单辊张力器在纵剪分条机组上的应用

在纵剪分条机组中应用单辊张力器生产家电彩涂贴塑钢板。张力辊采用直流电机拖动。直流调速器与PLC、触摸屏构成控制系统,实现对单辊张力器的张力控制,使得张力辊能够根据生产线的实时情况,方便地调节张力大小,保证卷取质量。     

双伺服整经机的恒张力控制

系统中采用了双伺服电机对整经轴、牵引轴的转速进行调节,使系统能够更快更好的达到预定要求,形成恒定的整经张力,而且系统中同时应用了电子齿轮功能,通过闭环控制系统有效的保证了整经工艺中的恒张力.     

电解脱脂线带钢张力的建模仿真

通过对电机控制原理和张力产生机理的分析,建立了电解脱脂生产线的带钢张力模型,并着重介绍了收卷机的控制方法,以达到收卷段张力恒定的目的。最后,利用实际的生产数据进行仿真,验证了模型的正确性。     

可编程序控制器在卷取机控制系统中的应用

为了保证带钢成品板形并在卷筒上缠绕整齐,采用可编程序控制器代替以往的模拟电路,自动消除影响张力恒定的各种因素。     

PLC和变频器在恒张力卷取机中的应用

钢带轧制过程中,为保证卷取机提供的张力恒定,提出以PLC为控制器,以张力控制专用变频器驱动收放卷电机的交流传动控制方案.并以测张辊和张力传感器检测钢带的实际张力作为反馈信号实现闭环控制,用测速辊和测速编码器检测钢带的线速度来计算卷径.文中详细介绍了可逆轧制过程恒张力控制系统的组成和原理,采用闭环转矩控制方法,实现了钢带可逆轧制过程的恒张力控制,保证了轧制产品的质量.     

模糊PID控制在纱线张力控制系统中的应用

针对络筒机中纱线张力的随机性和不稳定性,设计了一种用于纱线恒定张力控制系统的模糊PID控制系统,它可以实现PID参数的在线调整,进一步完善PID控制器自适应性能,实现张力的恒定要求,并对该系统进行了仿真实验.     

高精铜箔生产的张力控制

本文介绍了铜箔生产的张力控制过程,并以恒张力恒速度控制为目标,重点分析了卷绕的控制原理,建立了数学模型。通过SIMOTION进行卷径计算和锥度控制,调节伺服器的输出,实现了收卷张力和机列速度的恒定。应用证明该控制方式为铜箔的张力控制提供了理论指导。     

连续带钢处理线立式活套张力随带钢运行状态变化分析

以冷轧连续处理线立式活套为切入点,将活套内带钢分成多个区域,分析了带钢在活套内的张力影响因素,给出了活套内带钢在各种运行状态下的瞬间张力模型,必要情况下通过带电机传动活套辊的张力补偿,保证活套内的带钢张力稳定。在带钢冷轧生产单元,后处理机组基本采用连续处理线的生产方式,生产过程中机组出入口设备需要进行停机操作,如入出口停剪、焊机等,但工艺炉子段内的带钢不能相应停止,必须连续稳定的运行,因而在连续处理线设置入出口活套,这样入(出)口段设备停机时间内工艺段所连续运行的带钢由活套提供(填充),从而保证了工艺段的连续稳定运行。     

激光切割Z轴弹性定距随动系统的设计与实现

为避免由被加工件本身起伏不平及加工路径等引起的激光焦点对加工面偏移的离焦现象,需要对激光焦点位置进行控制,以保证其工作距(焦距)的基本恒定。提出一种接触式弹性定距随动系统,测距头与被加工件滚动接触并与激光头距离恒定,在规定范围内由弹性张力实现随动,从而实现切割过程中的自动对焦及工作距恒定。     

活套支持器

1、概述 活套支持器在热带钢连轧机精轧机组中占有极为重要的位置,它用于张紧精轧机座间的带钢,使精轧机座间的带钢在恒定的低张力状态下保持一定的微套量,形成张力调节的缓冲环节。当精轧机座间出现速度偏差时,能及时调节活套量,保持带材仅受恒定的低张力。同时发出信号,调节轧机主传动的速度,以纠正出现的速度偏差。从而保证     

一种新型的电子送经卷取机构

介绍了一种新型的送经卷取机构,采用可编程控制器控制送经电机与卷取电机,使经纱张力保持动态恒定,可保证高速织造时织物质量。