谐波齿轮传动轮齿润滑研究

本文通过研究谐波齿轮传动柔轮和刚轮在啮合过程中的啮合状态、齿面速度和齿间载荷分布规律,分析计算了轮齿间油膜厚度和润滑状态。结果表明,对于动力传递用谐波齿轮传动减速器,其齿轮能形成正确渐开线啮合的范围很小,在啮合过程的大部分时间内是处于尖点啮合状态。在正确啮合区内有可能形成弹流油膜,但膜厚比一般小于3;在尖点啮合区内则几乎不存在流体润滑或弹流润滑效应。因此,谐波齿轮传动中轮齿的润滑状态主要为边界润滑或混合润滑。台架试验如铁谱分析结果也表明,轮齿润滑确实为边界润滑或混合润滑。     

谐波齿轮传动齿面润滑状态分析及减少齿面磨损的措施

将谐波齿轮传动的润滑计算方法应用到谐波齿轮齿面润滑状态中,给出不同运动粘度下的最小油膜厚度及膜厚比曲线,提出改善润滑减少齿面磨损的措施。     

电动滚筒采用谐波齿轮传动时的润滑计算

通过润滑分析,利用电动滚筒的散热计算与谐波齿轮传动齿面流体动压润滑计算相结合的形式,进行了温升计算、润滑油的选择、最小油膜厚度润滑计算和加油量计算,满足了散热和动压润滑的要求,解决了电动滚筒采用谐波齿轮传动作为传动装置时的润滑问题。     

掘进机传动齿轮齿面磨损与润滑性能分析

本文通过对齿面润滑性能影响因素的分析，针对ＥＢＺ－７５型半煤岩掘进机传动齿轮在使用过程中出现的磨损等故障，定性的分析了有铲的齿面润滑，对发挥齿轮的承载能力、提高传动效率、延长工作寿命等的重要性。     

谐波齿轮传动柔性滚动轴承润滑的实验分析

柔性滚动轴承润滑状态对谐波齿轮传动的工作性能、寿命和能量损耗有重大影响。文中对XB-120型谐波齿轮减速器柔性滚动轴承的润滑状态进行了试验分析,测量了不同跑合时间的轴承金属接触 时间比率;随着跑合时间的增加,金属接触时间比率下降。保持架结构形式对轴承润滑状态有一定影响。附图5幅,表1个,参考文献2篇。     

螺旋齿轮传动精确的齿面接触强度校核与设计计算方法

在分析螺旋齿轮传动运动的基础上，从赫兹弹性接触问题的普遍公式出发，推导出了螺旋齿轮传动齿面接触强度设计的精确计算公式，完善了该类传动沿用的用经验公式计算的设计方法。     

螺旋齿轮传动齿面接触疲劳强度计算

本文在分析了螺旋齿轮接触点几何特征的基础上，提出了螺旋齿轮齿面接触疲劳强度计算公式，对于在工程实际中更有效地应用螺旋齿轮传动，具有指导意义。     

齿轮传动的润滑方法

本文对国内外齿轮传动常用的润滑方法作了介绍，讨论了润滑方法对改善齿轮传动质量指标的重要性，并以现代科学理论为依据，提出正确选择供油方式和供油量的原则及计算式。     

齿面润滑技术研究

本文通过一系列模拟试验全面分析对齿面润滑性能的诸多影响因素：齿轮设计、磨合技术、润滑油选择（或研制）、齿面润滑系统结构及供油参数调整等。同时，文中也介绍了模拟试验方法，并阐述对齿面润滑性能评价指标的正确选择。     

电磁式谐波齿轮传动控制系统

电磁式谐波齿轮传动控制系统，用软件实现了电磁式谐波齿轮传动作为高性能伺服传动装置所需的如启停，调速，换向，自锁，步数计算，手动操作等各种控制功能。它综合了交流变频调速和步进控制的思想，并克服了交流变频调速装置在转速较低时造成电机转动不均匀等缺陷。     

接转化啮合再现法设计加工谐波传动柔轮

本文所探讨的“转化啮合再现法”，其要点为（１）使柔轮处在与刚轮空载啮合时相同的变形条件下进行范成加工；（２）加工装置中的波发生器固定不动，切齿刀具与刚轮存在着对应关系”；（３）按柔轮的当量齿轮法进行设计计算，将当量齿轮的分度圆取在柔轮中线上，并使该对齿轮假想的节圆与分度国重合。按上述原理设计加工出的谐波传动齿轮副能够符合齿廓啮合基本定理。柔轮轮齿加工装置结构简单，生产率高。     

谐波齿轮局部啮合屏幕仿真

为了清晰地反映谐波齿轮啮合情况 ,本文给出了谐波齿轮局部啮合仿真的数学模型和算法     

谐波齿轮传动多目标优化设计

本文将多目标优化方法应用于谐波齿轮传动设计，建立了谐波齿轮传动多目标优化设计的数学模型；求解该模型，可得到整体最优的结构设计方案，使谐波传动在满足承载能力及强度要求条件下，效率最高、体积最小。文中给出了设计实例。     

基于范成原理的CTC谐波齿轮传动柔轮齿廓的参数化设计与仿真

主要对圆弧-渐开线-圆弧(CTC)齿形谐波齿轮传动的柔轮进行参数化设计与仿真。首先对刀具的基准齿形进行设计,其次根据范成原理可得出与之共轭的柔轮齿形,最终基于MATLAB软件实现了柔轮齿形的参数化设计与仿真。     

CATT齿轮润滑油膜厚度研究

本文根据弹硫理论和电阻法,对CATT(The Circular-Arc-Tooth-Trace)齿轮润滑油膜厚度进行理论分析和实际测试,得出的结论可作为CATT齿轮设计的依据。     

部分膜弹性流体动压润滑条件下饮料高速灌装机齿轮传动的设计与研究

分析了各种齿轮传动满足部分膜弹性流体动压润滑的条件,探讨了膜厚比对齿轮传动的实际影响,指出了在齿轮机构中减轻摩擦、降低磨损的有效途径。     

摆杆活齿传动啮合刚度分析

基于Hertz理论,分别建立了激波器活齿啮合副及活齿中心轮啮合副的啮合刚度模型,推导出啮合副啮合刚度计算公式,分析了各主要结构参数对啮合副啮合刚度的影响规律,对于改进结构设计及改善啮合性能具有指导意义.     

计算啮合齿轮轮齿间油膜挤压的齿轮敲击振动模型

本文一个非线性单自由度模型用来分析在汽车手动变速箱中出现的齿轮敲击振动.为了考虑由于啮合齿轮的两轮齿间间隙充的油的阻尼的影响,推荐了一个简单的计及油膜挤压影响的一维模型.该挤压模型假定阻尼力与油粘度和轮齿曲面油膜的延展有关,而这种延展又取决于润滑条件(干聚油坑,飞溅,浸浴).由某些数字仿真提供的结果,进行对一对斜齿渐开线齿轮轮齿碰撞后检定油降低高频振动的能力.特别通过用对传动齿轮谐和运动的影响分析从动齿轮的瞬态响应来研究油粘度和间隙延展对敲击特性施加的影响.