基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统

现今永磁同步电机的使用越来越广泛,本文提出了基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统设计方案;完成了伺服控制系统的硬件设计和软件设计.系统选用数字信号处理器TMS320LF2407A作为核心单元,完成电机伺服控制系统硬件设计.在此硬件平台上使用C2000系列的汇编语言完成伺服控制系统的软件编写,完成了控制系统的设计.     

基于IRMCK201和DSP的永磁同步电机数字化控制平台设计

将运动控制专用芯片IRMCK201和高性能DSP芯片TMS320F2812相结合,采用SERCOS总线作为伺服驱动的数字化接口,搭建了永磁同步电机全数字化控制平台。分析并设计了平台的硬件结构,包括IRMCK201实现电流环和速度环,DSP实现位置环以及与总线接口、监控模块的通信,功率驱动电路、保护电路和总线接口模块设计。阐述了DSP和IRM-CK201的通信以及位置环和SERCOS从站的软件等系统实现的关键技术。     

基于IPM的永磁同步电机伺服驱动控制的研究

以DSP为核心设计了一种基于智能功率模块(IPM)的永磁同步电机控制系统。阐述了IPM的控制策略、光耦隔离驱动、相关保护和作用,同时介绍了系统组成,并给出了软硬件设计。实际应用表明,此设计作为永磁同步电机的功率驱动模块,使系统运行稳定、可靠,具有良好的控制效果。     

基于DSP和FPGA的交流伺服系统硬件设计

现今永磁同步电机的使用越来越广泛,介绍了基于DSP及FPGA的电机伺服控制系统的设计方案;完成了伺服控制系统的主要硬件设计和软件设计;系统选用数字信号处理器TMS320F2407及EP1K50作为核心单元,完成电机伺服控制系统硬件设计,在此平台上使用C2000系列的汇编语言完成伺服控制系统的软件编写,完成控制系统的设计,结果表明系统具有快速响应性以及良好的动、静态控制性能.     

永磁同步电机电驱动教研平台

为了满足永磁同步电机控制的教学和研究需要,开发了基于DSP的永磁同步电驱动教研平台。首先,综合考虑永磁同步电机电驱动实验装置的耐久性、交互性和便携性进行设计;其次,基于DSP硬件和软件,设计了永磁同步电机教研平台,实现了对各种信号的实时监测、控制参数的在线更改和控制算法的在线更新;最后,实验表明,该平台能够有效地对永磁同步发动机矢量控制算法进行验证,为永磁同步发动机控制的科研和教学创造必要的测试条件。     

永磁直线同步电机矢量控制模型的 优化与准确性分析

基于永磁直线同步电机数学模型,构建具有三闭环控制结构的永磁直线同步电机伺服控制系统,并采用电压空间矢量控制策略,在MatLab/Simulink环境下搭建永磁直线同步电机伺服控制系统整体仿真模型,通过对仿真实验结果的分析,表明了该模型的正确性,为后续高精度永磁直线同步电机控制方法的研究提供了基础模型.     

基于DSP无轴承永磁同步电机控制系统设计

为了控制无轴承永磁同步电机的旋转和转子的稳定悬浮,设计出了以TMS320LF2407A为微处理器核心的无轴承永磁同步电机控制系统,充分利用TMS320LF2407A的中断系统设计出能同时控制电机电磁转矩和径向力的软件模块,利用DSP的QEP模块和光电编码器的复位中断CAP6INT实现电机位置的准确检测.最后通过试验测试控制系统输出的转矩绕组和径向力绕组的指令电流波,验证了软件系统设计的实时性和准确性,证明其能满足无轴承永磁同步电机的旋转和稳定悬浮的要求.     

基于自抗扰控制的永磁同步电机伺服控制系统

永磁同步电机伺服控制在工业中具有广泛的应用,而目前的控制方法存在控制精度较低、系统开销大、控制结构复杂等问题.论文基于自抗扰控制理论,设计了永磁同步电机伺服控制系统.该控制系统采用双环控制,其中位置环采用自抗扰控制,电流环采用PI控制,并采用Matlab/Simulink仿真分析了不同负载转矩及系统扰动对于控制系统的影...     

机器人永磁同步电机控制器的控制策略设计

研究具有自主知识产权的高性能交流伺服控制技术,尤其是针对具有广阔应用前景的永磁同步电动机的伺服控制技术,具有重大的理论意义和经济利益。在分析永磁同步电机的近似动态结构的基础上,分别对电流环控制器、速度环控制器、位置控制器进行设计。电流环采用常规的PI控制器,速度环采用基于遗传算法的参数自整定PI控制器,位置环采用简单的P控制器。针对选用的三相Y型连接永磁同步电机求得控制参数。应用该设计策略进行永磁同步电机数学模型的设计,可以实现对同步电机的稳定控制。     

基于CCSLink的两栖机器人伺服系统级开发

根据两栖机器人中永磁同步电机的空间矢量控制原理,提出了一种基于CCSLink的系统级仿真与开发的新方法.在Matlab/Simulink环境下,通过构建合适的电机模块和DSP控制器模块,利用CCSLink工具进行仿真和验证,其控制代码可直接链接到DSP目标板上运行.仿真和实验结果表明:这种联合开发方法可有效缩短电机伺服系统的设计与调试周期,充分发挥基于DSP的电机控制的优势,进而保证所设计系统的高性能.     

基于FPGA的一种新型8通道数据采集系统

以FPGA为核心控制模块,搭载MAX1300为数据采集模块,完成8通道、16位精度数据采集系统。采集数据在FPGA内部储存,DSP在适当时刻对其进行读取以完成伺服控制工作。针对以往数据采集系统的局限,FPGA内部对所采集数据进行预处理,减轻了CPU数据处理强度和负担。详细介绍了各芯片硬件电路设计,给出FPGA内部各功能模块逻辑图。     

PMSM-DTC与SVM-PMSM-DTC仿真对比

针对传统PMSM-DTC存在的定子磁链以及转矩脉动问题,将空间矢量调制技术同永磁同步电机直接转矩控制相结合。在Matlab/Simulink以及SimPower System环境下,搭建传统PMSM-DTC仿真系统,同时设计并搭建SVM模块,将其应用于PMSM-DTC系统中。最终仿真结果表明,SVM可以明显的改善定子磁链以及减少转矩脉动。     

飞机机动襟翼伺服控制系统的综合测试系统研制

根据飞机机动襟翼伺服控制系统的工作原理和技术条件，介绍了机动动动襟翼伺服控制系统的综合测试系统的结构及软、硬件设计原理。 该系统以嵌入式CP104工业控制计算机为核心，将机动襟翼伺服控制系统的内外场性能检测与故障诊断融于一体，实践证明，提高了航空兵部队的快速机动维修保障能力。     

基于STM32的交流永磁同步电机驱动器设计

针对交流永磁同步电机(PMSM)的控制特点,分别从功率电路和控制方法两方面进行了分析和设计.硬件方面采用先进的智能功率模块IPM,极大地简化了电路设计;软件上应用以Cortex-M3为内核的STM32,其丰富的电机库函数降低了研发周期.FOC+SVPWM方法进一步提高了交流伺服系统的性能,使其具有与直流电机一样的调速性...     

基于Niosll嵌入式处理器的太阳能跟随系统设计

Altera公司的Niosll嵌入式处理器是一种面向用户的、可以灵活定制的通用RISC嵌入式CPU,利用SOPC Buider用户可以很容易的将自己设计的IP集成其中.基于此,在太阳能跟随系统设计中,可以将设计的PWM输出和AD采样模块、编码器单元自定义外设模块集成到SOPC Buider上,并且可以在系统上利用软件实...     

一种新结构的最优伺服系统

本文提出一种新的伺服系统设计方法,即根据最优控制系统理论,引入一个反映变摩擦 干扰的状态变量,给出新的包含指令发生器方程的状态方程,在伺服系统中构成新的状态反 馈,用以改善伺服系统的动态品质,降低系统对参数变化的灵敏度,克服系统的低速爬行运动. 并通过实例,给出了计算和试验结果.     

呼吸参数监测机器人系统的气压伺服控制

本文研究了机器人移动状态的气压伺服控制,通过对人工筋驱动器进行压力控制实现机器人单步移动时的准位置伺服控制,研究了以气动人工筋驱动器和钳位气囊为控制对象的控制系统,建立控制阀的流量方程,研究了机器人气压（位置）的伺服控制算法,并进行计算机实验仿真分析和研究。     

基于MATLAB的三闭环交流伺服运动控制系统仿真与设计

针对交流伺服运动控制系统,在PMSM伺服系统电流环和速度环的基础上,进行位置环设计,保证伺服电机位置跟踪的精确性。同时,利用S曲线加减速算法进行速度规划,减小电机在加减速过程中的机械振动,以保证控制系统的稳定性和快速性。在MATLAB/Simulink中建立伺服系统仿真模型,仿真结果表明,上述方法能使系统具有很好的精确性、快速性和抗扰动性。     

Design and analysis of a fuzzy logic controller

The fuzzy logic controller (FLC) presented by Siler and Ying (1989) is discussed here and is proved to be equivalent to a non-fuzzy, nonlinear, proportional-integral (PI) controller. Some characteristic properties of this fuzzy logic controller are then investigated. The achievable performance of such a specific fuzzy controller is examined and found to be not necessarily better than that of the conventional, linear, non-fuzzy PI controller. Various extended designs of the basic FLC, including the FLC with dual control laws and the three-piece FLC, are then presented to enhance control performance. These extensions can provide servo-control performance. These extensions can provide servo-control performance superior to that of the basic FLC design, as illustrated by simulation results. Finally a highly nonlinear neutralization process is advanced to demonstrate the applicability of the various FLCs to industrial process control.