液化气体汽车罐车安全泄放量计算问题的探讨

就检验中发现的案例，通过对照比较后发现《液化气体汽车罐车安全监察规程》与《压力容器安全技术监察规程》及GBl50—1998安全泄放量计算公式的差异，参照国际惯例对公式进行分析，提出问题的处理建议。     

液化气体铁路罐车罐体焊缝的返修

阐述了进行液化气体铁路罐车返修的必要性 ,结合一台液氨罐车的返修实例 ,对液化气体铁路罐车罐体焊缝返修作了介绍。     

液化石油气汽车罐车设计

本文从十个方面陈述液化石油气汽车罐车的设计，主要压力参数的计算和结构设计是这类容器的设计基础。此外还陈述了汽车罐车与其它压力容器间的区别。     

屏蔽泵在液化石油气汽车罐车上的应用

针对屏蔽泵在液化石油气汽车罐车上应用的特点和要求 ,提出了泵的有效汽蚀余量NPSHR 的计算方法和降低泵的必须汽蚀余量NPSHA 的有效措施 ,并简单介绍了输送液化石油气屏蔽泵的结构特点     

进口液化气体汽车罐车安全性能检验

本文对进口的液化气体汽车罐车安全性能检验中发现的质量问题进行了分析研究,提出了具体的建议和解决办法。     

半挂汽车列车制动系的优化

本文给出了半挂汽车列车制动系优化的一种方法，并通过实例分析了优化前、后半挂汽车列车的制动性能。     

液化气体汽车罐车安全附件失效模式分析及结构优化

针对液化气体汽车罐车高风险使用场合,分析汽车罐车的安全附件可能发生的失效模式及影响因素,为避免相关失效对安全阀和紧急切断阀等安全附件的影响,提出针对性的优化思路,以降低因安全附件失效发生罐体泄漏的事故率,达到保障人身安全、减少财产损失的目的。     

关于同意液化石油气和液氨铁路罐车安全附件改造方案及有关意见的函

近年来，铁路罐车（以下简称罐车）在运输液化气体过程中，因罐车安全附件的结构、设置及连接方式等问题造成介质泄漏的事件多次发生，给铁路运输安全造成隐患。为此，铁道部组织有关单位对罐车安全附件方面存在的问题进行了调研分析，并由罐车生产企业提出了《液化石油气、液氨铁路罐车安全附件改造方案的报告》，全国锅炉压力容器标准化技术委员会移动式压力容器分会（以下简称：全国锅容标委移动分会）对该方案进行了技术评议。为了确保铁路运输安全，经我局研究，同意按照全国锅容标委移动分会评议通过的“液化石油气和液氨铁路罐车安全附件改造方案”（见附件）对运输液化石油气和液氨的铁路罐车安全附件进行改造。为此，提出如下意见：     

半挂汽车列车制动系的设计

对半挂汽车列车制动系设计中的一些问题进行了探讨。提出了一种特别适合半挂汽车列车制动性能的分析方法，并能求得全面的分析指标。     

半挂汽车制动系统建模及仿真研究

根据半挂汽车自身结构的特点,在制动过程中易出现折叠、甩尾、侧滑等现象,会造成交通事故。针对半挂车制动特定稳定性的技术瓶颈,开展半挂车制动稳定性理论与实验研究。本研究对提高半挂汽车的制动性能,增强半挂汽车的行驶安全性有一定的参考价值,对减少由半挂汽车制动性能问题引起的交通事故,减少人们的生命财产损失有重要的意义。     

半挂汽车列车操纵稳定性仿真研究

通过建立半挂汽车列车的动力学模型,对其进行拉氏变换,求出系统的传递函数;改变半挂汽车列车的使用和结构参数,利用MATLAB编程进行数字仿真,通过系统的传递函数求出其根轨迹;再根据根轨迹变化趋势,判断系统是否稳定及稳定裕度的大小;结果表明:车速、轮胎侧偏刚度、牵引车与挂车的质量、挂车质心到铰接点的距离、牵引车质心到铰接点的距离等参数,对半挂汽车列车操纵稳定性的影响程度不同,选择合理的参数可以提高半挂汽车列车的操纵稳定性。     

半挂汽车车架有限元模态分析及优化设计

车架是半挂汽车结构件中结构和载荷都很复杂的关键部件,为提高车架整体性能,对某型半挂汽车车架进行了有限元模态分析和基于频率、刚度和强度约束的优化设计,降低了车架结构自重,提高了车架的低阶频率,改善了动态性能,为车架的设计和改造提供了理论依据。     

半挂汽车列车横向失稳的非线性动力学机制

半挂汽车列车载运工况变化较大,横向失稳机制复杂,给整车及稳定性控制系统的开发设计带来困难。应用非线性动力学的相关理论,研究半挂汽车列车在极限操纵工况下的平衡点分岔、相轨迹和Hopf分岔特性以及与载运工况的关系;在此基础上,结合不足转向梯度和系统阻尼特性对不同横向失稳形式的发生机制进行探讨。结果表明,载运工况的变化可能导致系统出现鞍结分岔、Hopf分岔和同宿轨道等非线性动力学现象;牵引车后轴侧滑而导致折叠是半挂汽车列车主要的横向失稳形式,挂车甩尾与折叠密切相关,挂车甩尾会同时加剧牵引车侧滑而加剧折叠,横向摆振与Hopf分岔密切相关,一般仅在载重较大且半挂车质心显著靠后才可能发生,且横向摆振失稳一般都会进一步发展到折叠而完全失控,选择牵引车横摆角速度和挂车侧偏角为控制变量设计稳定性控制系统有望取得较好的效果。     

随动转向半挂汽车列车机动性分析

针对半挂汽车列车低速机动性差和半挂车第三轴轮胎磨损严重的问题,可将半挂车第三轴设计成随动桥。基于对随动桥基本结构和转向原理的分析,在Adams/Car软件中建立了普通半挂汽车列车和随动转向半挂汽车列车整车模型。对建立的两个整车模型进行360°转弯和转向盘角阶跃转向运动试验,仿真结果表明:随动桥可减小半挂汽车列车的偏移距和通过宽度,提高半挂车第三轴的轨迹跟随能力,可有效提高半挂汽车列车的转向机动性和减轻半挂车第三轴轮胎的磨损。     

重型半挂汽车列车主动转向控制策略研究

为了提高重型半挂汽车列车的高速操纵稳定性,基于模糊控制和PID理论,提出了一种牵引车加挂车主动转向控制策略。首先,在MATLAB/Simulink软件中建立三轴重型半挂汽车列车的三自由度线性模型,并对模型有效性进行验证;其次,以三自由度线性模型与TruckSim非线性模型的牵引车横摆角速度偏差及偏差变化率为输入,设计了牵引车后轮主动转向模糊控制器,同时,以挂车横摆角速度偏差设计了挂车车轮主动转向PID控制器;最后,利用MATLAB/Simulink与TruckSim进行联合仿真,分别对牵引车加挂车主动转向控制、牵引车主动转向控制和传统无控制车辆进行双移线工况及重型铰接式车辆后部放大(Rearward Amplification, RWA)性能测试。结果表明,所设计的牵引车加挂车主动转向控制策略相比传统无控制车辆优势明显,有效减小了车辆横摆角速度、质心侧偏角和铰接角等值,牵引车与挂车最大横向位移偏差分别降低了13.75%和29.17%,且RWA比率降低了13.32%,显著提高了重型半挂汽车列车的高速路径跟踪性能及操纵稳定性能。     

基于广义模块化的半挂油罐车快速设计系统的开发研究

为了提高半挂油罐车的设计质量,缩短开发周期,降低设计成本,结合半挂油罐车自身结构特点,运用广义模块化设计理论,提出产品模块划分,结构分析及接口设定等方法,分析半挂油罐车的总体结构,设计半挂油罐车的总体架构.用UG/OPEN、Microsoft C++6.0和SQL Server 2007开发工具,建立半挂油罐车的模板库和部件库.开发了在UG环境下的半挂车油罐车快速设计系统设计模块,并验证其可行性.     

半挂汽车列车高速变道横向稳定性控制研究

针对半挂汽车列车在高速变道时因参数不确定性导致的横向失稳、半挂车运动轨迹偏移的问题,提出了基于直接横摆力矩控制(Direct Yaw moment Control, DYC)与主动转向(Active Steering, AS)技术的集成控制策略。以追踪牵引车侧向速度、横摆角速度和铰接角的参考数值为目标,设计了一种横向稳定性控制系统。在MATLAB/SIMULINK软件中搭建横向稳定性控制系统模型,并进行高速变道工况仿真试验。仿真结果表明：在高速变道工况下,施加横向稳定性控制作用后,半挂汽车列车模型能较好地追踪参考模型的响应且在车辆参数发生变化时仍有良好的追踪效果;相较于未施加横向稳定性控制作用的系统和仅施加了单控制作用的系统,双控制作用下半挂车追踪牵引车运动轨迹的能力更优。证明了设计的控制方法有效,可为提高半挂汽车列车横向稳定性和半挂车追踪牵引车运动轨迹能力方面提供一定参考。     

液化气体储存容器充装系数的分析选择

对液化气体储存容器充装系数的选择进行了分析,指出充装系数在液化气体储存容器设计与使用中的重要性,同时明确了对于不同类型的液化气体储存容器在不同温度情况下充装系数的合理选择。     

液化气体铁路罐车安全附件改造过程中存在的问题与对策

就目前在用液化气体铁路罐车安全附件改装过程中发现的一些问题,提出了应对措施及合理建议.