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业余爱好者翩作的机器人从驱动结构上大致可以分为两大类?一类是轮式的(包括疆带式的),一类是杠杆结构的步行或爬行机器人,从驱动形式上看.主流的还是以两轮驱动为主,在很多机器人活动中?无论是搜救。足球还是搬运机器人?其主体都是一个两轮驱动小车搭载各种各样的传感器,传感器可以是数字的?也可以是模拟的,数据最终都送入一个单片机?由单片枧的程序对这些值做出翔断,然后控翩小车的车轮运动.实现前进.后退.左转。右转或加速,两常角的传感器有红外.超声.光敏等类型,本文以笔者设计的开源的麦克鼠单片机学习平台为对象.向读者介绍几种机器人活动的调试过程, 相似文献
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John Ardizzoni 《电子设计技术》2008,15(4):23-23
电容传感器:在现实应用中它们足够可靠吗?
问题:电容传感器现在已逐渐广泛应用于消费类电子设备中,它们是否具有足够的可靠性,能够在恶劣的工业环境中也同样发挥作用呢?
回答:当然可以!电容传感器已经在诸如压力、接近度、位置与液面等精密工业测量中使用。作为工业和消费类应用中人机接口的首选方案,电容传感器正在迅速取代开关、按键、滚动条以及滚动轮。 相似文献
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分布式多传感器目标检测中的数据融合 总被引:1,自引:0,他引:1
多传感器目标检测,是近十多年来的一个研究热点。然而运用多传感器实施对目标的检测同时带来了一个新的问题,即如何能由多个传感器所提供的信息实时作了准确的判决?文章证明运用(K/N)规则于分布式多传感器目标检测时,存在最佳K值,使得系统的检测概率高于任一传感器的检测概率,虚警概率低于任一传感器的虚警概率。 相似文献
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也许是不想索尼(SONY)背照式传感器Exitior R CMOS专美于前,理光(RICOH)和富士(FUJFLM)等品牌也相继推出了搭载背照式传感器的机型,而作为去年才浮出水面的理光CX系列也迎来了旗下第3款机型CX3,这款搭载有背照式传感器的机型能否超越前作呢? 相似文献
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传感器的稳定性及其工艺实现 总被引:1,自引:0,他引:1
重要的指标:稳定性评价传感器和仪表质量最重要的性能是稳定性,然而这一关系到某种传感器是否可以被采用的条件却无法判断,人们经常花费了很多的代价才“认清”某种型号传感器。稳定性这一特性在厂家产品使用说明书中一般没有一个确切指标给用户,供使用者使用这一指标。反映稳定性特性通常用零点/满量程温度系数及长期稳定性两项指标。例如满量程温度系数为上0.02%/℃/F·S,长期稳定性上0.2%/年。那么这两项指标是否就能评价稳定性这一特性?稳定性特性的具体含意又是什么呢?稳定性这一特性,用一般的话来讲,就是传感器或仪… 相似文献
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你也许在网上或是杂志上看到过大学生智能车大赛的情况,一辆模型车通过前面的传感器检测到路面信息,经过单片机处理判断后对伺服系统和电机做出控制,就能自动寻迹沿着跑道风驰电掣,是不是很神奇呀? 相似文献
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《广播电视网络技术》2009,(11):12-12
5D Mark Ⅱ让我们领略大尺寸传感器在拍摄视频时,优异的低照度性能是多么的美妙,但是你想象过在伸手不见五指的地方拍摄吗?Vincent Laforet已经在用一台1D Mark Ⅳ这么做了。 相似文献
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觉得PVC-Robot制作难度太低、功能太简单.不过瘾?不要紧。接下来这款循线小车或许能满足你。它由传感器和线性比例器构成,通过模拟计算机控制。原理简单易懂,无需编程,只要具备模拟电路知识就可以上手制作。 相似文献
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