斜辊矫直机矫直辊角度自动调整机构与控制技术

在生产中,矫直辊角度通常采用手动或电动调整,调整过程中存在误差。本文介绍了一种斜辊矫直机矫直辊角度自动调整机构,该机构由电机驱动一个顶杆,通过调整螺母、导套使顶杆做轴向移动,带动矫直辊托盘转动,使矫直辊旋转;由油缸驱动另一个顶杆,消除调整系统的间隙并锁定矫直辊;由控制系统实现矫直辊角度调整。实际使用证明,该机构调整准确、性能可靠、精度高。     

新型冷带边部修磨机的设计

针对冷轧带钢经圆盘剪切边后的断面存在毛刺缺陷的问题,通过大量现场跟踪与理论研究,在具体分析了该机器中磨边机构、高度和角度调整机构、水平角度调整机构、随动机构、进给机构五部分的部件组成与原理的基础上,研发出一套新型冷带边部修磨机。通过试验表明,该机器能够从根本上消除带钢切边断面的毛刺缺陷,实现了在不改机组生产设备及工艺的前提下,提高产品的边部质量的目的,能够给现场创造较大经济效益,具有进一步推广应用的价值。     

海管坡口半自动切割辅助装置的研制及应用

传统的海底管道坡口加工过程繁琐,工人劳动强度高,加工过程造成大气污染,加工经济效益低.针对这种情况,研制了一种海管坡口半自动切割辅助装置.该辅助装置具有机构简单、制造方便、制造费用低廉及操作简易方便的特点,通过调节其各组螺栓/螺母能使导管与海管对中,并同时保证导管与海管的相对固定.该装置与半自动磁力切割机联合使用,方便、经济及安全环保的实现了海管坡口的加工.该装置已予以了有效的现场应用,取得了较好的应用效果和经济效益.     

光电精测仪分层自动调平装置的研究与应用

根据高精度测量需求,研制了分层调整式自动调平装置。自动调平装置包括上下设置的两层角度调整机构,每层角度调整机构均包括1台伺服电机,电子水平仪测量两层角度调整机构对应方向上的水平度偏移量,并将测得值反馈到电脑终端,电脑终端与上下两台伺服电机连接,通过反馈的值驱动伺服电机转动。实验测定其调平精度为1″,整个光电设备调平时间约为120 s。实验结果表明:与以往的调平系统相比,该系统缩短了光电设备开展工作的准备时间,提高了调平精度。     

一类3自由度空间并联机器人机构的设计及分析

基于单开链单元理论提出一种分支中含有平面6杆闭回路结构的空间并联机构,该机构的主动副为3个移动副,动平台相对静平台具有二维移动和一维转动(2T1R)自由度.通过将此机构的部分运动副替换又得到另外两种新型2T1R并联机构.分析了这类机构的位置逆、正解,其中位置逆解具有唯一性,而正解有两个.讨论了机构的工作空间和运动耦合性.由于这类机构结构简单,而且其运动学解具有弱耦合性,使得轨迹规划和控制较为简单,因此这类机构具有潜在的应用前景.     

基于恒定重载的卸荷导轨副设计与应用

针对现阶段国产大型数字化机床在使用过程中存在的运动及爬行问题,提出了一种基于恒定重载的卸荷导轨副的设计方法.介绍了该导轨副的结构原理、结构设计及其在重型加工中心上的应用,从简约、实用的角度阐述其在解决大型设备运动中产生振动、爬行问题的优越性.采用测量碟簧变形量和旋动调整套两种方法对卸荷导轨副所承受的载荷进行了计算,并对额定静载荷进行了校核,确定了轴承的选型.文中所设计的卸荷导轨副能够满足在恒定重载条件下使用.效果:运行平稳、安装方便、节约成本,且有效保持机床运动精度.     

液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法

基于液压伺服系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考自适应模糊控制方法.该方法用模糊自适应机构代替常规的自适应机构,并用模糊因子自调整律实时调节模糊自适应机构的模糊规则.此方法提高了模糊自适应机构推理规则的调整精度,获得了更好的控制性能.仿真结果验证了该方法的优越性.     

变步距端子切割机构设计及有限元仿真

提出一种变步距端子切割机构,用于端子联的切割压接,可实现端子联进给、夹紧、切割数量在2~6个间柔性可调。通过UG/Modeling功能建立变步距端子切割机构的三维实体模型,利用UG/Motion运动仿真对所设计机构的三维实体模型进行运动学特性分析,验证该机构运动过程无干涉发生。利用UG高级仿真图形分析该机构运动部件的应力与位移变化情况,找出机构中受力最大、最易破坏变形的受力点,进行可靠性分析;通过有限元分析得出运动部件的应力和位移变化趋于线性,远低于机构的许用值,满足设计要求。该机构已授权发明专利,并与合作企业进行了生产性中试,经过试验验证,证明了该机构的可行性。     

地日运动的C-1R-2P2机构重演及其应用于向日计算

通过将自由系统等效变换为非自由系统的思想,可以利用机构学方法实现天文运动关系的可视化表达。提出一套假想C~1R~2P~2串联机构作为地日运动的相当系统,以5个运动副(1个圆柱副,2个转动副和2个移动副)来耦合地球对日运动。通过对黄赤交角和黄道椭圆轨道等约束条件的满足,该机构可重演地球任意点的对日运动。同时,利用D-H参数法,在机构的运动空间中建立了日心和地球位点的时间-空间方程。把此方程应用到太阳定向上,推导出由时间及经纬度表出的太阳方向公式。将Michalsky算法中太阳高度角和方位角计算公式以及王炳忠太阳赤纬计算公式作为参考,给出传统太阳矢量公式。最后通过3个实例,将得出的两组太阳方向向量进行对比,并计算出对应的误差。结果表明:该机构和由机构正向运动学导出的太阳方向公式是正确的。此外,对地日运动的更高精度修正,可通过调整或增加运动副来层次化重演。该研究方法可为天文运动学研究提供一种形象手段,以更好地理解运动关系。     

一种新型三自由度并联机构及其运动学分析

提出了一种新型三平移并联机器人机构,运用螺旋理论分析了该机构实现空间三维移动的机构学原理及其自由度,判断了机构的主动副位置;给出了机构位置分析的正、逆解析解,对机构进行了速度、加速度分析并讨论了机构输入一输出运动解耦性.     

微生物抑制腐蚀机理及生物矿化机理研究进展

微生物既可以加速材料腐蚀,也可以在一定程度上减缓材料腐蚀,这与微生物膜有着密不可分的关系,微生物的抑制腐蚀作用正是微生物膜与腐蚀产物交互作用的结果。一般来说,这种抑制作用不仅仅是通过一类微生物或一种机制实现的。首先分类归纳了微生物膜抑制腐蚀的三种主要机理——微生物的呼吸作用消耗氧气,通过细菌分泌物抑制腐蚀,在材料表面形成保护层,并结合实例进行了分析论述。重点论述了生物矿化抑制腐蚀的机理,包括生物矿化的基础、生物矿化的过程、微生物在生物矿化中所起的作用,特别是EPS对于生物矿化的作用,着重分析了影响矿化产物膜结构与形态的关键影响因素,包括微生物种类、生物膜结构、海水环境等。另外,总结了近年来国内外利用生物矿化提高材料耐腐蚀性能的一些研究,对未来发展趋势做出了展望,并提出了三个亟待解决的问题。     

AZ91D镁合金碳质法细化工艺及机理研究

研究了不同工艺条件下添加MgCO3对AZ91D镁合金微观组织的影响。结果表明,MgCO3是一种良好的晶粒细化剂。未经细化的AZ91D镁合金的晶粒度为180.4μm,当MgCO3加入量为1wt%、在740℃加入时,细化效果最佳,晶粒度为79.7μm。当镁合金中不含Mn时,添加含碳变质剂后无细化效果,Mn在碳质法中是不可或缺的,该元素是异质形核核心的组成元素。     

内装式先复位机构

本文介绍了一种内装式先复位机构，以避免带有侧抽芯塑料模具在合模过程中可能出现的侧芯与顶杆的干涉。     

不同长径比纳米银线合成机理及变形机理

采用液相还原法,通过调节聚乙烯吡咯烷酮（PVP）摩尔浓度制备不同长径比的纳米银线。采用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、紫外-可见光分光光度计、同步热分析仪及透射电子显微镜对纳米银线的物相组成、微观形貌、光吸收性能、热分解、晶体结构进行表征,并使用分子动力学模拟单晶纳米银线的拉伸和熔化过程。结果表明：纳米银线主要由面心立方银构成。PVP与AgNO₃的摩尔比由1.5变为7.5,纳米银线直径先减小后增加;当摩尔比为6.0时,纳米银线直径最小,为77.7 nm。纳米银线直径由106.1 nm减小为77.7 nm,熔化温度随之减小,最低为281.2 ℃。单晶纳米银线长径比由6变为72时,屈服强度逐渐由0.63 GPa提升至0.83 GPa。单晶纳米银线熔化温度随长径比增加而减小,由690 K变为657 K。PVP与AgNO₃的摩尔比为6.0是合成银线的最佳条件,长径比大的纳米银线具有良好的抵抗变形的能力。     

奥氏体形成机制

以T8等钢为例研究并综合分析了珠光体逆共析转变为奥氏体的过程和机制,指出,奥氏体是碳或各种化学元素溶入γ-Fe中所形成的固溶体。奥氏体在铁素体／渗碳体相界面形核,也可在珠光体领域交界处和原奥氏体晶界上形核。奥氏体以体扩散形式长大。奥氏体形核及长大过程中可同时吞噬铁素体和渗碳体,或只吞噬铁素体片长大,或吞噬铁素体较快,而吞噬渗碳体较慢,完成逆共析转变,最后剩下部分渗碳体。为减少相变积累的畸变和缓和应变能,而调整生长方向,形成了孪晶。奥氏体中存在未溶碳化物,需继续溶解和均匀化。     

喷雾电火花铣削加工及其机理的分析

提出一种用高压雾气作为放电介质的电火花加工新方法——啧雾电火花铣削加工，与采用气体介质的干式电火花加工相比高压雾气具有更好的冷却作用，可以提高放电通道的爆炸力．有利于提高生产率。与常规电火花加工相比具有工艺柔性好，制造成本低，电极制造费用低、周期短．无污染等优点。     

螺旋升降机蜗杆传动机构啮合力的仿真研究

以某螺旋升降机的蜗杆传动机构为研究对象,利用三维实体设计软件Solid Works建立该机构的实体模型,并导入多体动力学分析软件ADAMS。根据Hertz弹性撞击理论,在蜗轮蜗杆之间施加碰撞力,实现了蜗轮蜗杆的啮合。对蜗杆传动机构的啮合力进行研究,指出啮合力的周期性波动是造成其疲劳破坏的主要原因,提出可以通过降低啮合力的波动幅度来延长蜗杆传动机构的工作寿命和提高其工作精度的措施。同时,研究表明蜗杆传动机构啮合力的大小随着刚度系数以及蜗杆转速的增加而增大且波动幅度不断加剧。     

注射模中特殊顶出机构的设计--斜顶出抽芯机构

论述了顶出机构的设计原理及其种类，同时介绍了一种特殊的顶出机构——斜顶出抽芯机构，并说明了斜顶抽芯机构在设计中需要注意的几个要点。     

医用金属材料离子释放机制、致病机理及防护

结合近年来国内外医用钛合金等金属材料在生物体和人体临床应用研究成果,研究了人体植入物等医用金属材料中Ni、Al、V等有害离子的释放机制、致病机理及防护(涂层)方法。系统分析了常用医用金属材料Ti6Al4V和Ti Ni形状记忆合金等钛合金在腐蚀等作用下有害离子的释放机制,有害离子及其形成化合物对人体的毒性作用,和常用表面改性技术制备涂层对于有害离子的抑制和防护作用。研究结果表明,近年来发展起来的表面改性技术显著提高钛合金耐蚀性,可以有效抑制有害离子的释放,提高钛合金的生物相容性。     

Mechanism of mechanical press joining

Mechanical press joining has been studied for many years in the hope of achieving quality joints for dissimilar sheet metals or materials with different surfaces and thicknesses. In most of the manufacturing practices involved, the workpieces are first cut or drawn by proper punching. Then, the workpieces are clamped together by an impact extrusion between a punch and a female die. This process has been a recent resurgence in the field of permanently fastening precoated or dissimilar sheet metals, sandwich panels made of plastic and metal and pre-formed sheet metal assemblies with screws and nuts. This paper is concerned with the basic mechanism of mechanical press joining, which is useful for designing such joining elements. Some basic terms, such as the mechanical contact chains and their symbols and the joint networks, are introduced to establish a basic theory for analyzing the joining mechanism. Using joint networks consisting of the symbols of contact chains an efficient design method is presented. Some widely used mechanical press joining elements are discussed in detail in view of their mechanical behavior.