起竖机构的研究及仿真

为了研究导弹起竖机构的运动和力学特性,对机构起竖过程中的起竖油缸活塞负载函数、位移函数及风载荷进行了分析研究,并对研究结果进行了仿真.对机构起竖过程进行了机液联合仿真,得到了起竖油缸压力曲线、活塞位移曲线及起竖初始阶段液压系统的动态特性曲线.理论分析及仿真结果将有助于进一步了解实际起竖机构的复杂的运动和力学特性,同时也可为优化和改进机构特性提供有价值的参考.     

导弹起竖机构机电液系统仿真分析

导弹起竖机构是一个复杂的机、电、液一体化系统,利用单个仿真软件很难实现对其特性的准确描述。为了研究起竖机构的动力学特性,本文采用了ADAMS和Simulink联合仿真的方法对机构进行了分析。首先在ADAMS中建立起竖机构的机械系统样机模型,然后在Simulink中建立液压系统元件及控制模型,最后将二者对接,成功实现了对导弹起竖机构的机、电、液联合仿真分析。仿真结果表明,利用ADAMS和Simulink的联合仿真是实现对机、电、液系统特性准确描述的一条有效路径。     

基于容腔节点法的液压起竖系统仿真

以某型多功能导弹发射车快速起竖系统数字仿真为背景,根据电液相似原理,对液压起竖系统的起竖过程和动态特性进行研究,采用节点平衡法建立系统模型.分别建立长短管道液压容腔的数学模型,分析液压元器件及液压容腔的压力流量特性;讨论液压起竖系统运动部件的受力情况;并使用Matlab/Simulink搭建液压起竖系统的仿真模型;最后给出液压起竖系统起竖过程的仿真曲线,并与试验曲线进行对比.结果表明多级伸缩式液压缸整体运行比较平稳,但在换级时有较小的震动,基本能够满足工程要求.     

导弹发射车液压起竖系统传感器布置方案的研究

为了实现导弹发射车状态监测传感器的优化布置,以原理分析为基础,重点运用AMESim仿真平台建立液压系统模型,模拟各测点传感器信号的特征和作用,通过分析传感器对故障的敏感性和信息量的大小,进行传感器类型和安装位置的优化,从而避免实验过程中研制周期长,经济上耗费大的问题,节约了实验成本。采用故障注入的形式得到模型各测点的仿真数据,研究分析各测点信号的特点及趋势,以及测点在故障情况下的特征响应,为传感器用于诊断进行探索。在此基础上,按照一定的原则进行传感器的选择与优化,进而确定监测传感器的布置方案,为导弹发射车液压起竖系统的状态监测、故障诊断与定位奠定基础。     

常用起模机构的分析与比较

造型机除了要完成造型动作外 ,起模是一个关键的动作。起模动作不正常 ,势必会造成造型废品率增加 ,而起模机构的衡量标准在于它的平稳性和同步性 ,为了解决起模平稳和同步问题 ,出现了许多起模结构 ,并在各种造型机中运用。1　翻转起模机构主要运用在脱箱震压式造型机上 ,典型设备有Ｚ12 4、Ｚ12 5造型机。该机构本身并不能完成起模动作 (主要是为了双面模板的翻转 ) ,还必须配以人工起模 ,才能完成整个造型动作 ,主要适应一些小型铸件的生产。工人劳动强度较大 ,但操作简单。对于较复杂的砂型 ,尤其是有较大吊砂的砂型 ,起模要求高 ,应该…     

运载火箭海上动平台起竖系统动力学建模与仿真

针对运载火箭海上发射平台箭体起竖问题,综合运用船舶耐波性和多体动力学理论,建立海上发射平台运动模型。将解析法求解得到的起竖载荷变化与0级海况下动力学仿真结果进行对比,验证了起竖力学模型的正确性。为了模拟复杂海况环境下的起竖问题,采用船舶耐波性理论分析得出的平台运动函数条件,开展发射平台垂荡、纵摇、横摇耦合运动的动力学仿真,获得不同海况和不同起竖方向下起竖装置所受载荷的变化规律。研究结果可以为起竖系统的抗风浪设计以及液压和控制系统的设计提供一定的参考。     

基于ADAMS和MATLAB的3 PPR并联机构运动学分析与仿真

以3-PPR并联机构为研究对象,详细论述了该并联机构的结构形式,采用图解法对机构的工作情况进行了分析,运用欧拉角姿态旋转矩阵和矢量法对该并联机构的位置逆解进行求解。其次,又根据该并联机构本身结构的机械结构几何尺寸特点以及机构在运动过程中尺寸位置之间的关系,对该并联机构的运动学正解进行了求解。最后通过在ADAMS和MATLAB中对该并联机构运动学模型进行联合仿真,将求出的结果进行对比分析。     

某型导弹武器起竖同步问题的研究

本文对某型导弹武器起竖油缸的同步问题做了初步的探讨,对起竖油缸的液压回路做了一些改进,提出了一种采用非连续控制技术实现起竖油缸同步控制的方法,实现了液压系统的数字控制。该方法不但使系统同步性能优良,而且算法简单、可实现性和实时性好、可靠性高。     

基于维纳过程的起竖液压缸预防性维修策略研究

针对典型的液压系统回路,建立在故障预测基础上的主动预防性维修,可以使得维修保障措施针对性强、维修效果好。从这种视情维修的视角,以实际需求为牵引建立的基于剩余寿命预测的维修策略,在工业、国防、航空等领域有着广泛应用前景,这既能够提高装备安全性、战备完好性,又能够降低维修保障费用。对传统预防性维修决策模型进行推广,建立了退化数据驱动的预防性维修决策模型;建立了基于退化数据的剩余寿命在线预测模型,实现了依据退化数据求解剩余寿命分布;设计了起竖油缸的加速退化试验并获取了其性能退化数据,通过所建预防性维修决策模型制订了起竖回路的预防性维修方案。     

基于变频液压技术的起竖系统节能研究

针对多级缸起竖系统能量利用率不高的问题,提出了恒压频比变频容积调速和节流调速相结合的复合调速方法。利用AMESim和Simulink建立了多级缸起竖系统的仿真模型,进行了仿真试验。结果表明：采用变频液压技术能够有效减小节流、溢流损失,提高了系统的能量利用率。     

油滤抑制压力脉动的机理及其仿真分析

以飞机压力加油总管出口燃油滤为研究对象,建立了油滤模型,比较了有无油滤对泵源压力脉动的影响,由于油滤本身具有容腔效应,只要油滤位置选择得当,对压力脉动的抑制有非常重要的意义.理论分析表明:当油滤位置正好处在压力脉动波幅处,吸收压力脉动效果好,滤波精度越高,抑制脉动后峰值越小,研究结果为实际系统油滤位置的确定提供了理论依据.     

3 PSS并联机构动力学分析与仿真

针对3-PSS并联机构,应用Lagrange方程建立了3-PSS并联机构的动力学模型,在给定动平台的运动轨迹和负载的情况下,使用Matlab求出了3-PSS并联机构的滑块所需驱动力,并绘制出了驱动力随时间的变化曲线。使用ADAMS进行了3-PSS并联机构的动力学仿真,验证了3-PSS并联机构的Lagrange动力学模型的正确性。为3-PSS并联机构的控制系统的设计提供了理论依据,也为进一步的动力学性能优化奠定了基础。     

3-UPU并联机构的运动学仿真与分析

为了提高并联机构的设计效率和准确性,以3-UPU型三平动并联机构为研究对象,对其进行运动学位置正逆解仿真与分析。在ADAMS环境下,得出该机构位置正逆解的仿真曲线。运用MATLAB作出其理论位置逆解曲线并与仿真位置逆解曲线相比较,验证了仿真位置逆解的正确性。将仿真逆解曲线以样条驱动函数形式输入给该机构,得出样条驱动函数下的位置正解曲线并与仿真位置正解曲线相比较,验证了仿真位置正解的正确性。说明了该并联机构的理论数学模型与仿真实体模型的正确性与合理性,为后续的控制提供理论依据。     

仿生扑翼机构设计及仿真分析

提出一种新型仿生扑翼机构,用于模仿鹰翅翼的运动。通过UG实体建模和运动学仿真验证了该机构的可行性。通过ADAMS建立扑翼机构的虚拟样机,并进行了动力学仿真分析和优化设计,得到满足设计目标的最佳扑翼机构,分析结果为扑翼机构的实物快速制作及扑翼飞行器的研制提供参考。     

6 SPS并联机构的运动学仿真与分析

位置正解求解是6-SPS并联机构运动学计算的难点,为方便确定位置正解,在ADAMS环境中为6-SPS并联机构的动平台添加一个初始多自由度驱动,进行运动学仿真。得出仿真位置逆解,并在MATLAB环境中求得理论位置逆解,验证了仿真位置逆解的正确性。将仿真位置逆解作为输入参数驱动此并联机构,得到其位置正解,结果表明:位置正解与初始多自由度驱动的值吻合,说明所得位置正解正确。表明运用上述方法可简单方便地计算出6-SPS并联机构所需的正解,可为此类机构位置正解的求解与控制提供参考。     

滚珠丝杠副性能的多体动力学仿真与分析

文章从多体动力学的理论入手,介绍了ADAMS的接触理论,应用ADAMS建立了滚珠丝杠副的仿真模型;利用对比实验针对滚珠丝杠副的滚珠滚道截型的形状进行了仿真实验,分析了滚道截面形状对滚珠丝杠副动力学性能的影响,提高了滚珠丝杠副运转的平稳性。     

水下回填犁调整机构液压系统仿真分析

简述了回填犁的组成和功能,对回填犁各部件进行简要描述,分析回填犁调整机构作用和组成。调整机构主要通过液压缸的伸缩来执行前滑靴工作位姿的调整,因此建立了液压系统的原理图,并使两液压缸满足同步工作和回填时的保压;然后通过AMESim软件对液压系统进行建模仿真,通过给定电磁换向阀不同电流,分析了在回填负载加载时液压系统中液压缸的速度、位移、压力以及流量曲线,验证液压系统满足工作要求。     

农用下肢外骨骼机构设计及仿真分析

我国大多数地区的农业生产仍有生产者手工完成,人工劳作不仅效率低而且负担重、工作量大。基于此,提出并设计了一种农用的下肢外骨骼机构。该机构旨在帮助人们更好、更快地完成农业生产。完成了8自由度(单腿)下肢外骨骼机械的结构设计;利用UG软件建立了该机构的三维模型;基于ADMAS软件对其进行了运动仿真分析;并根据仿真的结果来验证所设计外骨骼机构的合理性。     

改进型Delta并联机构的弹性变形分析与仿真

利用机构外载荷作用下势能Hessian矩阵定义改进型Delta并联机构的刚度,并建立考虑机构形位变化和外载荷作用下各构件弹性变形的机构刚度映射模型,进而利用该模型得到不同运动位姿和不同外载荷下,机构末端的弹性变形。同时,结合ADAMS软件的ADAMS/flex模块产生柔性体,通过替换原有的刚性体为柔性体,建立改进型Delta并联机构刚柔混合体虚拟样机,借助虚构件实现添加驱动和各个构件之间的运动副,最后仿真出不同位置和外载荷条件下机构的弹性变形,从而实现相互验证上述理论计算和仿真的正确性。