标准表法气体流量自动检定系统的设计与实现

针对利用原气体标准装置对气体流量计进行校准时效率相对比较低的现状,研制标准表法气体流量在线实时检定系统。在分析气体流量校准原理基础上,构建气体流量模型,设计标准表法气体流量检定系统结构,采用PLC进行气体稳流控制,采集标准表和待测表的数据,根据温度压力数值修正到标况下数值,在组态王环境下完成标准装置的检定。该系统具有自动采集各种数据、自动计算以及自动打印报表和储存数据等功能,实现校准过程自动化、高精度与高效性。通过对标准装置的测量误差和不确定度的分析,该系统达到了设计要求。     

基于PC的数控机床全闭环控制系统设计

提出一套能在线监测、实时控制的数控机床全闭环自适应伺服控制系统的解决方案。构建“PC＋自适应控制器”模式,在线检测工件的精度指标或者引起误差的因素,并将检测信号反馈回数控系统,经过数控系统的自动处理,实时调整切削加工参数,从而使所检测的误差因素保持在合理的范围,以提高加工零件的精度。采用适应当前数控机床发展潮流的基于PC机的开放式计算机数控系统,实现了由软件来完成设定的功能,并且大大提高了数控系统的自动化程度和自适应控制能力。     

伺服系统中USB人机接口的设计与实现

针对传统伺服系统串口通信速率慢、可扩展性差等不足,设计了应用于伺服系统中的USB人机接口.采用32位浮点DSP芯片TMS320F28335为控制核心,PDIUSBD 12为USB器件,并基于实时操作系统DSP/BIOS实现了USB驱动程序以及伺服管理软件,通过与PC端管理软件协同工作,完成伺服系统与PC主机的交互.经验证USB接口数据传输的正确性和可靠性能满足伺服系统中数据实时显示以及系统调试的要求,为伺服中数据采集系统以及高级调试工具的开发奠定基础.     

基于LabVIEW的直流点焊数据采集系统

笔者研制的用PC机控制的电阻点焊机,其数据采集系统不仅采样速度快、存储数据容量大、系统可靠性高,且实现了点焊参数的可视化、焊点质量的在线评估及历史焊点数据的存储.利用LabVIEW语言开生了直流点焊数据采集系统,对焊接电流、电极压力及电极位移信号进行实时采集,为有效地评估焊点质量提供了可靠的保证.     

禽蛋吸运分级机械手设计及研究

以关节型禽蛋吸运机械手为研究对象,分析该机械手的本体结构设计。详细阐述了其末端执行器即真空吸运装置的设计过程。该机械手采用基于"工控PC+DSP运动控制器"的分布式控制结构,结合"PID+速度前馈控制"算法,实现各关节的伺服控制,完成各关节的运动规划。     

全数字化多功能焊机人机交互系统的设计

在采用三片DSP进行焊机系统控制的基础上,DSP1作为人机交互系统的控制核心,DSP2和DSP3分别用于电源系统和送丝系统的控制.人机交互系统的硬件部分由三部分组成:键盘选择界面和参数项、利用数字编码器设置与修改选定的焊接工艺参数,以及选用液晶显示器作为显示界面.系统实现了焊接参数的给定、存储、调用和实时信息显示,焊接参数的统一管理以及与PC机的通信等功能.实验证明,该系统运行稳定,操作灵活,现场参数显示明了,抗干扰能力强.     

基于OPC与组态技术的气体流量自动检定系统的设计

针对目前在流量计生产制造中大量需要对气体流量计进行检定,为使检定结果高效、精确,在建立气体流量模型基础上,设计了标准表法气体流量检定装置的系统结构与构造,利用MATLAB实现了流量控制策略运算及仿真调试,采用OPC技术在组态王和King ACT软件之间实现了气体流量校准系统的数据采集的自动处理、在线检定、实时曲线查询,保证了检定过程自动化和高效性。对实验数据进行误差和不确定度计算分析,结果符合工业要求。     

基于网络的弧焊过程多目标监测系统

设计了一套针对弧焊过程的多目标监测系统,该系统由电流电压传感器、下位机采集与处理系统、交换机、PC组成,通过组网的方式实现了一对多的在线监测。下位机采集与处理系统可以实时采集和处理不同焊接工位的焊接参数,并将结果上传至PC端,PC端的可视化界面同时监测多台焊机的焊接参数分析结果,对于有可能存在焊接质量问题的数据进行保存并预警,以提示工人改善焊接参数或操作手法,保证焊接质量。     

基于DSP的数控机床谐波测量系统设计

针对数控机床在工作时控制系统产生谐波,设计一种简单高效的基于DSP芯片的机床谐波数据采集测量装置,该装置实时采集数控机床进线电压和电流信号,并实时测量与分析谐波含量,为电力工作者提供实时准确的谐波数据.     

基于DSP的电弧传感器信号处理与通信

介绍了一种基于DSP的电弧传感器信号处理以及与PC机异步串行通信的方法,针对焊接电流的实时采样及DSP与PC机的串行通信要求设计了硬件接口电路,并根据需要制定了通信协议。在此基础上编写了相应的信号采集、A／D转换和异步串行通信程序,通过对焊接电流现场信号的实时采样、处理、通信验证了系统的可行性及可靠性。