基于Vega的岸边集装箱起重机视景仿真系统场景驱动

为了实现岸边集装箱起重机视景仿真系统中起重机、海洋和集装箱运输车的运动以及场景的驱动,首先根据岸边集装箱起重机工作过程确定场景驱动方案,基于Windows平台设置适合编译Vega应用程序的编译环境,应用Lynx界面进行系统初始化,在VC++中调用Vega库函数编程,实现场景的漫游,调用VegaPart类函数检测、获取及控制起重机DOF节点,实现起重机大车、小车运动,并结合岸边集装箱起重机的工作环境,通过Vega扩展模块和Path Tool工具,分别添加动态海洋和创建集卡运动路径,最终实现岸边集装箱起重机视景仿真系统中起重机和各运动体的驱动。     

面向多模式驾驶的虚拟视景仿真系统研究

面向多模式驾驶仿真平台开发了虚拟视景仿真系统,基于多模式驾驶的特点,设计了虚拟视景仿真系统框架;利用Multigen Creator软件构建了道路、建筑、绿化植物等静态场景对象模型;结合车辆纵向动力学模型和行驶方向控制模型,完成了动态场景对象模型建模,并提出了车辆动力学模型在仿真中的应用方法;基于Vega Prime和MFC文档,开发了虚拟视景仿真系统;最后通过实验测试,验证了仿真系统的运行效果。     

车辆智能行驶主动避撞的虚拟实现

利用软件Creator创建含有道路的虚拟场景,在仿真软件Vega中加入场景和多个车辆模型,受控车辆car采用鼠标和键盘控制,其余车辆借助于Path Tool工具提前设置运动路径并编辑每段路径上赋予导航车辆的参数;基于建立的跟驰及更换行驶路线的安全距离模型,在Visual C++6.0平台下结合Vega API编程设计一个仿真程序;借助于Vega API函数动态获取各个车辆位姿及行驶参数,由安全距离模型计算出车间距动态安全阈值,判断虚拟场景中的车间距是否符合Car安全直行、换道及超车的条件,若不符合即强制car减速甚至停车,同时执行界面中会不时给出提示,促使采取主动避撞的正确措施.结果表明在虚拟环境中较好地仿真了车辆的实际避撞过程,受控车辆处于一种主动安全行驶状态.     

岸边集装箱起重机的虚拟样机建模

对岸边集装箱起重机进行虚拟样机建模,为后续的动力学仿真做建模方面的准备。首先在Solid—works中建立岸边集装箱起重机主体钢结构三维模型,然后在ANSYS中给三维模型赋予物理属性,生成有限元计算模型,并转化为模态中性文件,最后将模态中性文件导入ADAMS中去,在ADAMS中补充建立起升和小车运行机构,从而建立起岸边集装箱起重机的虚拟样机模型。     

基于Vortex与Vega Prime的车辆模拟器动力学与视景仿真

由于Vortex软件在车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真中存在虚拟路面离散化程度与建模难度、视景图像渲染速率之间的矛盾,提出了联合Vortex和Vega Prime进行车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真方法。建立了同一路面、不同离散程度的三维模型以供Vortex和Vega Prime分别调用,Vortex进行车辆动力学实时解算,Vega Prime进行视景图像特效渲染,利用HLA实现Vortex和Vega Prime仿真例程的同步和数据交互。仿真结果表明,该方法在提高路面离散化程度的同时,不影响场景建模难度和图像的渲染速率,满足实时性和交互性的要求,能较好地完成车辆驾驶模拟器动力学与视景仿真     

岸边集装箱桥式起重机仿真训练器吊具碰撞分析

分析岸边集装箱起重机仿真训练系统中吊具与集装箱碰撞的实现,它包括坐标系建立、碰撞检测、碰撞状态的确定、碰撞后的运动情况以及着箱判断等内容。     

城轨列车虚拟驾驶仿真系统

城轨列车虚拟驾驶仿真系统是一种结构简单、经济实用的初级训练驾驶器,主要包括虚拟控制台和视景仿真系统。文章介绍了在1台计算机上实现虚拟驾驶的方法,即采用GLStudio构建控制台模型,采用MultiGen Creator构建三维视景模型,采用Vega对视景进行驱动。文中对列车虚拟驾驶仿真系统的动力学模型和逻辑控制模型也做了简要介绍。     

国产交流驱动系统在岸边集装箱起重机上的应用

随着全球岸边集装箱起重机的制造业逐步向中国转移,上海振华重工(集团)股份有限公司的岸边集装箱起重机产量已经占全球的70%以上。岸边集装箱起重机电气驱动系统的国产化迫在眉睫,文中介绍了国产交流驱动系统在岸边集装箱起重机上的应用现状和发展方向,指出了国产驱动系统遇到的问题及所做得改进和创新。     

岸边集装箱起重机在内河港口的自动化应用

岸边集装箱起重机的自动化及远程控制技术逐渐成熟,在国内大中型海港得到应用,作业效率逐步提升,但自动化岸边集装箱起重机在我国内河港口的应用仍为空白,由于受限于内河港口更复杂的安全环境、多元化的船型配置和人员操作疲劳等因素影响,内河港口岸桥在作业安全、作业效率方面有待提高。文中针对以上问题将控制系统与感知系统相结合,以基于AI的控制方法作为主要工作算法,在保留原有岸边集装箱起重机所有基于传统控制器的安全规则上,开展智能安全监测、自动化作业流程、自动化作业路径等方面优化方案研究,以提升岸边集装箱起重机自动化作业安全、自动化作业能力和效率。研究成果在济宁某内河港成功运用,同时填补了自动化岸边集装箱起重机在我国内河港口的应用空白。     

岸边集装箱起重机地震实验系统优化及振动台试验研究

由于大型岸边集装箱起重机更易在地震时发生损坏,对其进行地震研究提高其抗震性能是当前急需解决的问题。目前尚无法对大型岸边集装箱起重机原型进行地震动力学试验,数值仿真实验和缩尺模型试验是最常用的方法。为了顺利开展实验研究,必须要处理好数值仿真实验中模型的简化、边界约束的等效以及缩尺模型振动台试验中地震载荷输入优化等问题。为此,现以某大型岸边集装箱起重机为研究对象,针对这3个问题展开了仿真实验与振动台模型试验综合对比分析,确定了岸边集装箱起重机实验系统的优化处理方式。     

机载导弹训练视景仿真系统的设计与实现

为满足航空兵部队机栽导弹训练的要求,建立机栽导弹训练视景仿真系统来保障和辅助训练任务的顺利开展和实施.本文以某部队导弹训练为研究对象,提出了基于三维几何模型构建及动态显示技术的虚拟场景创建方法,利用MultiGen Creator和Vega软件平台,并结合C++编程语言,开发出一完整的交互机载导弹训练三维视景仿真系统....     

岸桥操作模拟器运动平台洗出算法研究

岸桥运行速度的提高对岸边集装箱起重机操作模拟器中的关键--动感模拟系统提出了新的更高要求,针对岸边集装箱起重机仿真模拟器运动系统,提出了设计岸桥操作模拟器体感模拟算法的实现方法。在该实现方法中,考虑洗出位置对模拟逼真度的影响,从而求出最优的洗出位置;并在满足运动平台快速回位性能以及低于人体运动感觉阀值的要求下,优化了操作模拟器体感模拟算法固定参数,以改善系统性能,提高模拟逼真度。并应用MATLAB建立了仿真模型。在此模型的基础上,通过运用一组实际运动数据对该算法进行仿真计算及分析,结果证明了该算法为一种有效的方法。     

基于大型岸边集装箱起重机-码头非线性时程分析的抗震计算

以大型岸边集装箱起重机-码头为研究对象,运用有限元分析软件进行仿真建模,开展结构非线性时程抗震计算分析,以确定门框斜撑摩擦滑移抗震系统的触发力、岸边集装箱起重机主结构截面尺寸和板厚大小,保证了岸边集装箱起重机与码头作为一个整体时的抗震性能。     

基于有限状态机的调度派车决策支持方法

自动化集装箱码头效率的瓶颈是岸边集装箱起重机，岸边集装箱起重机的持续作业是提升自动化集装箱码头效率的关键所在，而其是否能持续作业的关键因素是交互的水平运输设备（以自动导航小车为例）是否停靠到交互点。文中以有限状态机原理为基础，阐述一种用于调度选车的决策支持方法。与仅考虑自动导航小车数量的需量方法不同，文中所述方法在考虑自动导航小车数量的同时还引入了时间因素，更能适应岸边集装箱起重机主小车的连续作业可能中断的特点。     

岸边集装箱起重机小车机构滑触线供电系统的应用与维护

介绍了天津五洲国际集装箱码头岸边集装箱起重机小车机构的移动供电系统改造方案,总结滑触线供电系统运行两年来的故障,分析故障原因并提出解决方案。滑触线从安装工艺、应用新型集电器、敷设滑触线伴热带、新型导向喇叭1714方面改进,通过J：述改进显著减少滑触线故障次数,提升岸边集装箱起重机小车机构供电稳定性,保证岸边集装箱起重机设备町靠运行,为滑触线在岸边集装箱起重机上的应用积累了经验。     

65 t集装箱岸桥动力仿真建模及其在起升工况分析中的应用

以岸边集装箱起重机作为研究对象,通过对其起升工况进行仿真研究其动态特性,探索建立起重机动力学虚拟样机的方法,从动力学的角度研究起重机工作时的动力性能.仿真结果可供设计人员在估算起重机动载荷时参考.     

运用VEGA软件实现塔式起重机载荷摆动仿真

在分析塔式起重机载荷摆动特性的基础上,将载荷摆动非线性动力学模型进行线性化处理,推导出载荷摆动表达式,并应用Matlab软件进行了载荷摆动特性仿真。在VC环境中利用Vega的函数编程实现载荷摆动,在虚拟操作系统中真实再现载荷的运动特性和摆动特性,增强了塔式起重机虚拟操作系统的真实性。     

岸边集装箱起重机控制系统通讯故障分析与解决

岸边集装箱起重机小车在运动过程中无故突然停车,未报任何故障代码,过一阵时间自行恢复,严重影响司机操作,并损害其制动系统,存在一定安全隐患。通过对岸边集装箱起重机控制系统的软硬件检查分析,归类研究此类故障,提出具体解决办法和预防性措施,对起重机电控系统维护具有实际参考价值。     

双小车岸边集装箱起重机优化选型仿真分析

介绍了双小车岸边集装箱起重机作业效率的理论计算方法,基于计算机仿真技术,建立了双小车岸边集装箱起重机实船作业计算机仿真模型,结合实例对双小车岸边集装箱起重机前后小车速度设计参数进行优化配置仿真分析。     

岸边集装箱起重机金属结构数字化设计技术

研究了岸边集装箱起重机参数化设计和模块化设计的方法,采用产品参数化设计、主要部件自动装配、专家设计系统及识别记忆、多系统设计平台数据自动调用与共享、以及智能化模块集成与扩展等技术,开发了岸边集装箱起重机系列产品金属结构模块式参数化设计系统,采用完全程序化参数建模的方法,将参数化设计思想扩展到工程图,实现了工程图的自动调整,改变了传统的2D设计手段,大幅度提高了岸边集装箱起重机金属结构的设计效率与质量,缩短了新产品的开发周期,具备了快速响应个性化的市场要求的能力。