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针对无人机集群任务规划与协同控制面临的规模可扩展、任务多样化、指控互操作等新需求新挑战,界定了无人机集群任务规划与协同系统架构概念与内涵;从集群拓扑组织方式入手分析了集群任务规划与协同系统架构发展现状;在此基础上,提出了混合式无人机集群任务规划与协同系统架构设计方法,建立了分布式扁平化体系架构总体设计方法、自适应演化与自组织重构机制和事件驱动的协同触发机制。采用层次化设计思想,设计了系统底层控制层、高层控制层、协调层、通信层和人机交互层五层次结构。研究结果表明,相比于现有方法,提出的体系架构和设计方法充分考虑了单体间的组织方式、信息交互模式和互操作等集群间的基础性问题,为无人机集群任务规划与协同系统架构设计提供了理论支撑和设计参考。 相似文献
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反舰导弹任务规划系统需求分析 总被引:3,自引:0,他引:3
通过对现代战场条件下反舰导弹发展趋势、作战使用特点及反舰导弹任务规划过程的分析,指出了作战使用人员急需智能任务规划工具的支持.介绍了任务规划系统的概念,分析了反舰导弹任务规划系统的需求,为发展反舰导弹任务规划系统提供参考. 相似文献
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根据航空兵任务规划系统的功能特点和需求,提出一种任务规划系统数据库的管理架构。利用元数据和面向对象建模等技术,设计一种任务规划系统数据库软件的功能模块和管理流程的建设方案。结果表明:该架构可满足航空兵任务规划系统对大数据存储和规划多机种作战方案的功能需求。 相似文献
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关于飞行任务规划问题的进一步思考 总被引:1,自引:0,他引:1
根据以往的工作经验,提出了两类任务规划,即先期规划和后期规划的概念,并分析了开展先期规划的必要性;讨论了飞行任务规划与飞行力学之间的关系,提出了作者的一些看法和建议。 相似文献
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任务规划系统验证方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于对国内外任务规划系统的研究,从研究任务规划系统的划分入手,分析各种任务规划系统的工作内容和工作环境,从运行环境、工作方式、规划内容和部署方式等四种方式对任务规划系统进行了划分。最后从工程研制角度和使用角度,提出了任务规划系统的验证方法和验证流程。指出任务规划系统的验证可划分为硬件验证、软件测试和系统级试验,可通过设计各种想定对各验证项目进行验证。 相似文献
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