基于LabVIEW及PLC电机运动控制系统的设计

针对目前基于LabVIEW与PLC的运动控制系统通信不稳定、速度设定可选择性小及运动参数不能实时显示等问题,提出了基于LabVIEW与PLC的台达伺服电机运动控制系统,系统采用LabVIEW编写上位机软件,无需增加额外的控件,可对数据进行实时采集、显示及存储,同时上位机软件可以实时地向下位机发送运动控制指令改变台达伺服电机的运行状态,完成特定的运动.并且结合实例给出Lab-VIEW与PLC之间通信、PLC与伺服驱动器之间通信以及电机运动控制的软硬件设计.通过实验验证了控制系统的可行性及合理性.     

叠加式力标准机控制系统设计

设计了一种新型叠加式力标准机的控制系统。运用可视化编程技术和运动控制技术,构建了基于LabVIEW的伺服电机控制系统。在控制系统中,采用模糊控制的方法,利用位置误差和位置误差的变化作为模糊控制的输入、输出控制伺服电机转动的脉冲信号。系统控制面板由具有友好界面的LabVIEW编程实现。最后对控制系统进行了应用试验,试验表明,这种控制系统具有控制灵活、操作方便等特点,能够满足0.03级叠加式力标准机控制系统的要求。     

捻线机的锭子磁力传动及其多电机控制系统研究

本文提出一种捻线机锭子磁力传动及其PLC控制系统,该系统采用两个异步电机和两个伺服电机传动:由RS-485变频通讯技术实现纱线加捻和卷绕运动、由伺服电机传动实现往复导纱运动。给出了控制系统的硬件设计和软件设计,实践证明该控制系统可靠、传动精确。     

基于LabVIEW的低速风洞风速量化PID控制系统设计

为了完成某大学DFD风洞的风速控制系统，设计了一套以计算机为中心基于LabVIEW的风速控制系统，给出了系统的硬件设计和软件设计。在提出总体PID控制方案的基础上，对风速控制精度及PID参数整定进行了研究，改善了PID参数整定过程，提出了风速闭环控制量化PID方案。通过LabVIEW程序代码实现了控制软件。实际运行验证了量化PID方法的可靠性及实用性。该系统具有优越性和实用性。     

基于STM32的伺服电机控制方法研究与设计

介绍了通过STM32对伺服电机控制方法的研究与设计.硬件上设计了STM32的系统电路,并通过标准RS-232串行接口与伺服驱动器连接,形成伺服电机控制系统.在研究使用Modbus协议控制伺服电机的基础上,通过MDK开发工具结合C语言编写伺服电机控制程序.通过测试,能够实现对伺服电机的各种控制方法.     

基于LabVIEW的模型参考自适应控制的实现

虚拟仪器和自适应控制的应用已经十分广泛,而将两者结合起来的应用却比较少.研究用虚拟仪器开发软件LabVIEW实现自适应控制的方法,利用LabVIEW的节点对MATLAB程序进行调用来实现自适应控制.结果表明,通过LabVlEW可将虚拟仪器技术和自适应控制有机地结合起来,拓宽两者的应用范围,同时基于LabVIEW开发平台的人机界面友好、操作方便,提高控制系统的性能和开发效率,最后给出了基于该系统的一例控制实验示例.     

基于LabVIEW的程控交流电源控制系统

针对程控交流电源手动设置方式的缺点,为了实现对程控交流电源在线编程和远程控制,设计了一套基于LabVIEW软件开发平台的程控交流电源控制系统。该控制系统利用LabVIEW软件作为开发工具,通过GPIB接口实现计算机对程控交流电源的通信,完成对程控交流电源的参数设置和输出控制。详细介绍了控制系统的设计思路、组成和实现方法。经过实际测试与应用,该控制系统运行可靠,具有一定的实用性和推广应用价值。     

基于USB接口的虚拟光治疗仪控制系统的设计

介绍了虚拟光治疗仪控制系统的原理与系统的总体架构设计,基于此设计的LabVIEW与单片机之间的USB通讯系统;USB接口芯片采用的是silicon公司的C8051F340混合信号微控制器;分硬件设计和软件设计两方面进行介绍,首先介绍了光治疗仪系统的电路设计,然后介绍了C8051F340及其内嵌的USB控制器的特点;在软件设计中简述了LabVIEW虚拟仪器软件如何使用silicon公司提供的USBXpress开发软件包实现的与光治疗仪硬件系统通讯的程序,并给出了相应的设计步骤和程序;该设计思路新颖,接口简单,适应范围广为传统的医疗设备的控制系统的设计提供了一个新的发展方向.     

基于LabVIEW的机器人的运动控制系统研究

为了减少机器人运动轨迹误差,实现对机器人的精准控制,提高机器人的运动效率,设计了基于LabVIEW的机器人的运动控制系统;采用了NI公司的控制板卡,选用了Odriver驱动器作为主控制器,选用大力矩伺服电机作为驱动电机,实现运动控制系统的硬件架构的设计;通过脉冲信号驱动电机运动,获取机器人的运动轨迹数据,通过进行对控制...     

基于NI cRIO的球杆系统测控平台

设计了基于NI嵌入式可重配置输入输出自动化控制器实现的球杆系统测控平台,介绍了硬件配置及模块功能.直流伺服电机的电枢电流测量、转子角位移测量和球的直线位置测量都是在FPGA上实现的,由硬件保证了短的测量周期;相应的电流控制环、转角位置环及球的位置环PID控制器也是在FPGA上实现的.给出FPGA的程序体系结构及转角测量的LabVIEW程序.说明了由嵌入式控制器cRIO 9014实现的主要功能和程序流程,给出PC机监控界面.该系统不只实现了球杆系统的快速控制,还提供了测试平台以进一步研究系统的非线性特性.     

基于IPC与运动控制卡的机器人运动控制系统

工控机(IPC)和运动控制卡组成的开放式机器人控制系统,具有可靠性高、信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹准确等优点,利用其来进行六自由度关节机器人的运动控制系统的开发.IPC实现上位机功能,完成人机交互、运动学运算等任务.下位机采用PMAC运动控制卡,对各关节电机进行伺服控制.上位机基于Visual C++编程,通过调用PMAC的动态链接库编写上位机人机界面实现对PMAC卡的控制,另外介绍了伺服驱动器的设置以及PMAC的PID调节.实践证明这套系统工作可靠,完全满足要求.     

基于ARM的光电伺服控制器设计

介绍了某望远镜伺服控制系统的控制器设计,控制器以ARM LPC2478为核心控制器芯片,以CPLD EPM570T144为功能扩展控制芯片实现对望远镜系统的多轴控制.给出了控制器的软硬件设计方案,并利用光电伺服转台测试控制器的性能,实验结果表明基于ARM设计的光电伺服控制器能够达到满意的控制效果,系统上升时间快、稳态误差小、无超调,能够满足望远镜系统对多轴控制的需要.     

盘旋管试验台伺服控制系统设计

根据不锈钢盘旋管寿命测试试验要求,设计了一种电机驱动式的伺服控制系统,交流伺服电机伺服控制系统采用位置、转速和电流闭环控制,借助于信号采集板卡和运动控制板卡,由工控机完成盘旋管寿命测试试验台的输出转角测试及驱动电机的控制,试验做完相应次数后即退出程序;最后的试验表明了盘旋管的各项动态试验指标均达到设计要求。     

基于RS485总线的多变频器与工控机互联测试系统

针对变频器使用过程中参数配置复杂、专业化要求高、网络化程度低等问题,研究并实现了基于RS485总线的变频器网络测试系统.采用三菱变频器及其专用的通信协议,实现工控机和多个变频器的组网.工控机上的LabVIEW软件完成变频器对电机的启动、停止、转速等的实时控制,并用数据采集卡采集电机运动参数,监控系统运行.实现了变频器控制的自动化、网络化和智能化.     

作动器伺服控制系统通用平台设计

针对多种类型作动器的伺服控制系统,分析其系统结构,设计出一种基于实时系统的柔性通用设计平台,该平台可快速实现EHV、DDV式作动器、EHA以及电动作动器的伺服控制,以及作动器各项参数的自动测试,为作动器伺服控制律调试以及作动器自身参数测试提供了一种有效途径.     

基于USB的球杆测控系统开发

开发了基于USB接口的球杆测控系统以满足研究系统建模及复杂控制算法所提出的更高的、RS232难以满足的通信要求.实现了基于PDIUSBDL2芯片的USB接口电路及固件程序的通信模块,基于89C52的下位机数据采集模块,基于L298N的直流伺服电动机控制驱动模块;人机界面基于LabVIEW平台设计,利用其库函数结点建立了...     

永磁同步电机矢量控制系统的研究

电机控制技术是实现高性能伺服驱动的核心,也是体现先进制造技术的标志技术之一。基于永磁同步电动机矢量控制理论,介绍了永磁同步电动机的数学模型和基于=0的矢量控制方法,建立了基于空间矢量的永磁同步电动机矢量控制系统Matlab仿真模型,并给出了仿真结果和系统软、硬件设计。硬件系统以TMS320F2812为核心,实现了电流、速度双闭环的矢量控制。仿真结果与理论分析一致,表明设计方案和控制策略的正确性。     

基于LabVIEW的高精度转动惯量测控系统设计

针对不规则物体的高精度转动惯量测量的要求,提出一种基于LabVIEW的测控系统方案。给出了测控系统的总体设计、分块设计和结果。本系统利用.NET平台构建软件整体系统,利用LabVIEW软件的图形控件构建数据采集功能系统。系统硬件基于工控机、扭矩传感器、编码器和PLC实现,准确测量不规则物体的转动惯量。实验表明,该测控系统具有较高的测量精度。