自适应计步检测算法研究

通过检测人体行走步数,结合步距和行走方位,可推算出具体行走位置,从而在无GPS情况下,达到提高个人惯导位置精度的目的。为提高计步精度,利用加速度信号,首先采用5点平滑滤波,其次搜索自适应时间窗内的极值来求取自适应双阈值,最后检测信号向上穿越中阈值和向下穿越低阈值时刻。并结合动态精度判段停止或行走,从而缩短算法检测时间。实验结果表明,基于自适应时间窗、自适应双阈值和动态精度的步数检测算法能有效提高检测精度。     

低频压电马达的工作机理与动力学研究

为了满足当前精密仪器对压电马达小尺寸,大扭矩的要求,设计了一种倾斜式压电低频马达,这种马达不仅节约成本,且能由低频电源驱动,使用范围比高频压电马达广泛。该文研究了这种马达驱动能力形成的机理,建立了驱动结构的动力学模型,根据试验研究的需要制作了样机,并对样机进行了实验测试,完成了输入频率对输出转速和输出扭矩影响的实验研究。结果表明,新型低频压电马达在输入频率为290Hz时性能最优。     

天基红外探测载荷自适应调节方法研究

在天基遥感探测应用中,动态范围、时空变化率是影响红外高温目标高精度探测与跟踪识别的重要因素。通常受探测器暗电流、电路噪声等因素的影响,探测系统的单景动态范围一般小于72 dB左右,难以覆盖动态范围达100 dB左右的超强目标,降低了目标的识别能力和定量化描述精度。针对以上问题,提出了一种探测载荷自适应参数调节技术,通过自适应双曝光策略调整积分时间,能够在最大化目标探测信噪比的同时实现对目标能量的精确描述。仿真实验结果表明:所提方法操作简单,且能有效地实现整个动态范围内对目标的探测与描述。该方法可为天基目标智能化探测研究提供有益参考。     

压电马达用压电陶瓷的研究

采用传统的电子陶瓷工艺制备了高性能四元系压电陶瓷 (PZN- PMS- PZT- r Mn O2 )。考察了不同剂量的锰掺杂对压电陶瓷的介电性能和压电性能的影响 ,即室温介电常数 ε、介电损耗 tanδ、居里温度 Tc、机电耦合系数 kp、压电常数 d33和机械品质因数 Qm。随着 Mn含量的增加 ,ε和 tanδ均减小 ;由于内偏置场的影响 ,居里温度 Tc随锰含量的增加而增加。kp 和 d33随 Mn含量的增加而减小 ;而 Qm 表现出较复杂的变化规律 ,随 Mn含量的增加 Qm先增加 ,当 r=0 .2 %时 ,达到最大值 10 0 0 ,当 r>0 .2 %时 ,Qm 下降。实验结果表明 :当 r=0 .2 %的锰掺杂压电陶瓷比较适合制作压电马达 ,其压电性能为 ε=12 0 0、tanδ=0 .0 0 4、Tc=349°C、kp=0 .6 0、d33=380 p C/ N和 Qm=10 0 0     

一种Dalvik虚拟机的自适应编译系统

在深入分析Dalvik虚拟机自适应编译系统的瓶颈之后,针对当阈值计数器自减到零时,系统初始化导致本地代码多次等待的情况,提出一种阈值重置策略;在热点代码密集的应用程序中,针对编译线程因积压大量等待处理任务而导致编译滞后情况,提出一种基于结果反馈的动态自适应阈值改进策略,结合阈值最优化理论,最大限度地挖掘动态编译的性能收益.实验结果显示,基于三星Galaxy S平台,经过阈值重置优化后,Dalvik虚拟机的循环执行效率平均提升7%,分支跳转、派发指令执行效率平均提升5%;采用动态自适应阈值优化后,分支跳转、派发指令执行效率平均提升8%.     

压电超声马达驱动电路的研究

提出了一种基于计算机控制的压电超声马达谐振频率自动搜寻系统。在此系统中,首先使用计算机来产生一个频率可调的超声波驱动信号,然后通过对马达转数的检测,系统得到压电超声马达的最佳谐振频率值。试验证明本系统能够自动地查询到压电超声马达的最佳谐振点,并且,通过实验结果讨论了马达谐振频率与电路匹配状态对压电马达的影响。     

雷达采集存储设备中回波信号的TOA检测方法

雷达数据采集存储设备是雷达系统中的重要设备.工程实现中,为了线下实测回波信号的到达时间(TOA),针对雷达采集存储设备中的实测回波信号进行了分析,提出了基于自适应阈值双门限的脉冲重复间隔(PRI)的TOA检测,在收发分时系统中的任意回波数据段中实现PRI的TOA检测,检测速度为11 ms左右;提出了基于滑窗法的合成孔径...     

基于OpenCV的图像阈值分割研究与实现

图像的阈值化在图像分割中有着至关重要的作用。在OpenCV算法环境下,运用固定阈值化和自适应阈值化算法,分别对同一幅图调用OpenCV中相应的函数进行处理;同时针对图像中的噪声,结合高斯模糊算法对图像噪声的滤除作用,将高斯模糊和阈值化算法结合起来,分析研究图像分割算法。结果表明自适应阈值化算法可以更有效地进行图像分割。     

一种基于双极值判决的红外图像高密度噪声滤除算法

提出了一种新的在高密度噪声环境下自适应性更好的滤波方法--基于双极值判决的高密度噪声滤除算法.该方法可以有效去除图像中的脉冲噪声,能够可靠地检测出受强噪声污染的点目标,对面目标滤波时具有更好的细节保护能力.针对该算法中的阈值问题,提出了一种极值均方差计算与统计假设检验相结合的阈值选取法,克服了主观设定闽值的缺陷,提高了整个算法的客观适应性.仿真结果表明,该算法去噪性能优良,满足实时性和鲁棒性要求.     

动态武器目标分配问题的研究现状与展望

动态武器目标分配(DWTA)是现代指控系统亟待解决的重要理论问题,由于时间因素和随机事件的影响,使得解决该问题的复杂程度进一步增加。在介绍DWTA问题研究基本内容的基础上,重点归纳和分析了目前解决DW-TA问题的一系列方法,包括分阶段求解法、马尔可夫决策过程及anytime算法等,提出了现阶段对于DWTA问题研究的不足和未来尚需解决的问题,并指出在充分考虑时空约束的基础上,寻求一种具有任意时间特性且能灵活处理随机事件的智能算法是解决DWTA问题的有效途径。     

一种低频大行程直线型压电电机的研究

基于叠层式压电陶瓷在低频带范围内的变形幅值大,与驱动电压线性度好且基本不随驱动频率变化的特点,提出并研制了一种低频大行程直线型压电电机.与共振式压电电机相比,该电机在低频范围内输出速度与驱动频率的线性度好,可控性较好.对电机的工作机理进行了分析,同时利用有限元软件对电机的结构进行设计,并试制了原理样机.实验结果表明,电机可在100 Hz～2 kHz的频带工作,其速度在100 Hz～1 kHz的频带内基本和频率成正比,最大空载速度为60 mm/min.     

同步箝位压电马达的运动特性仿真

为研究同步箝位控制压电马达的动力学特性,运用系统仿真软件Maplesim,分别建立箝位开关、压电陶瓷片和单自由度振子的数值模型,进行了压电马达进行了整体性能仿真。该动态模型的仿真结果表明,该压电马达具有良好的步进特性,在驱动电压和占空比分别为100 V和50%时,空载单次步距为8.182 μm;输出轴平均速度随驱动电压的增加而增加,随负载和占空比的增加而减小,呈一定的函数关系。该仿真对压电箝位马达在实验和使用时的控制参数调节提供了重要参考。     

同步箝位压电马达的运动特性仿真

为研究同步箝位控制压电马达的动力学特性,运用系统仿真软件Maplesim,分别建立箝位开关、压电陶瓷片和单自由度振子的数值模型,进行了压电马达进行了整体性能仿真。该动态模型的仿真结果表明,该压电马达具有良好的步进特性,在驱动电压和占空比分别为100V和50%时,空载单次步距为8.182μm;输出轴平均速度随驱动电压的增加而增加,随负载和占空比的增加而减小,呈一定的函数关系。该仿真对压电箝位马达在实验和使用时的控制参数调节提供了重要参考。     

低频宽带陶瓷滤波器

介绍了一种中心频率为450 kHz,相对带宽大10％的低频压电陶瓷滤波器的设计.它具有低插损、高选择性及高稳定性的特点.该文通过利用两种机电耦合系数不同的压电陶瓷材料分别制备串臂陶瓷振子和并臂陶瓷振子,达到了小波动大带宽的设计结果,并找出了串、并臂陶瓷振子的最佳静电容比,解决了调试匹配难题;通过在陶瓷振子四周梅花成型方式的设计,抑制了谐波响应,提高了产品的带外寄生抑制;通过优化设计专用装连结构,在满足小尺寸外形要求下,保证了产品的可靠性.     

离合器耦合传动型压电电机传动机理的研究

设计和制作了一台离合器耦合传动型压电电机。分析了离合器回程间隙的大小与电机的性能密切相关，即减小回程间隙可提高电机的堵转扭矩和速度。该文对离合器部件作了运动和弹性变形分析，认为回程间隙由两部分组成，一部分为设计和装配形成的回程间隙，可以消除，另一部分为离合器部件弹性变形引起的回程间隙，不能消除。离合器的结构参数决定了回程间隙大小。     

低频窄带压电陶瓷滤波器材料的研究

采用传统的压电陶瓷制备方法,研究锆钛比(r(Zr/Ti)、掺杂、烧成工艺对低频窄带Pb(Zn1/3Nb2/3)x(Sn1/3Nb2/3)yTiAZrBO3四元系压电陶瓷性能的影响,并研究压电振子的杂波抑制方法。结果表明,r(Zr/Ti)为0.71,w(MnO2)=0.5%时,材料的性能达到最佳:机械品质因数Qm=2 600,机电耦合系数k15=0.43,频率温度系数τf=29×10-6/℃;倒去振子两对角的棱角,可以有效地抑制低频厚度切变振动模式的杂波。     

低频简支梁压电发电装置实验研究

利用制备的压电厚膜采用简支支撑方式,设计和制作了压电发电装置,并对该发电装置进行了压电发电实验研究。实验结果表明,单片压电厚膜在外加作用力频率从0²Hz发生变化时,在负载电阻值为105kΩ时可获得约130μW的最大输出电功率。研究中还发现增加并联的厚片数目可成比例地增加输出功率,因此能满足用于无线车辆检测传感器的功率要求。     

一种Link16信号的检测识别算法

在Link16信号侦察中,Link16信号的检测识别是实现信号分选的基础和关键.设计了一种基于双滑动窗的自适应双门限Link16信号检测识别算法,具有检测识别准确率高、实时性好、易于工程实现的特点.仿真结果表明,当信噪比在7 dB以上时,脉冲检测识别正确率均在95％以上.     

压电式执行器用于超精密进给机构的技术研究

通过对压电陶瓷微位移执行器动态特性问题的研究,设计了一种可微机控制的数字高压信号源作为电压调节器、压电陶瓷作为驱动器的精密微动平台。针对高精度的定位和进给需要,设计了数字闭环控制系统,引入数字比例-积分-微分(PID)模糊控制器以提高系统的动态特性。实验表明,该控制系统简单、可靠、实用,所提出的校正方法对改善压电陶瓷微位移执行器的动态特性有显著效果,现已将其用在磨床进给机构中。