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《机器人技术与应用》1996,(4)
在俄罗斯,无人驾驶飞机的研制一直处于高度保密状态,所以在最近举办的朱可夫航空博览会上,当俄国飞机设计师一下子推出了“图”、“雅克”和“卡”三种机型的无人驾驶飞机时,在航空界引起了巨大震动.据悉,无人驾驶飞机通常在升空时都要用风力弹射器或固体燃料起飞助推器,返回降落时则借助降落伞减速.但卡莫夫飞机制造公司最近生产的机型能够做到象普通飞机和直升机一样起飞和降落.俄制无人驾驶飞机的体积通常都不大,机身一般长3~4米,与机翼宽度几乎相等.飞行速度为100~180公里/小时,整机重约60公斤,续航时间可达数小时.俄罗斯的无人驾驶飞机目前主要用于军事领域,但是也被广泛用于监视管道运输和交通枢纽,监测生态环境以及诸如核爆后的大气采样等等.最近,俄一家石油公司还定购了一架无人驾驶飞机用于高空监视,因此,其应用前景广阔. 相似文献
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《机器人技术与应用》1995,(2)
以色列的IAI、Raphael和Wales三家公司正在联合设计隐形的无人驾驶飞机。 他们拟在无人驾驶飞机上喷涂该国于80年代中期研制的隐形涂层,可在2~18京赫范围内(最常用的雷达频率)使雷达反射量减少5~10分贝。 该机将装上Raphael公司设计的新型拦截导弹,它是由 相似文献
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无人驾驶飞机精确定位方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GPS技术已广泛应用于无人驾驶飞机的空间定位和导航,但在战时、困难地区的应用会受到限制。文章提出了一种利用多点约束的影像匹配技术实现无人机精确定位的方法,该方法基于多点约束的思想提高了影像匹配的可靠性,同时利用匹配获取的多个同名点解决了由于无人机空中姿态变化引起的单点无法精确定位问题。该方法首先对无人机获取的实时影像和基准影像进行小波变换处理,以便从实时影像上获得足够的明显特征点,然后利用影像匹配和匹配点之间的位置约束关系获取基准影像上的同名点位,使用这些同名点,可以得到精确的无人机空间位置。 相似文献
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近来,无人驾驶飞机越来越多地成为报纸上的头条新闻.去年11月在也门,"掠夺者"号飞机向一辆坐满恐怖分子的轿车发射了一杖"地狱火"导弹,正好击中,这就充分证实了无人驾驶飞机的"搜寻与打击"作用.无人驾驶飞机的出现,将使军用或民用飞机都发生根本性的变化. 相似文献
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长期以来无人驾驶飞机为美国军事部门侦察敌方和集成的空中火力倍增器中使用。人工智能技术的发展对增强可靠性和扩大性能方面不断再提高,这使它们得以敲开了以采集地理空间信息为主要任务的许多民用机构大门。其中气象监测和农田管理是无人驾驶飞机在美国最先应用的领域... 相似文献
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结合无人驾驶飞机机载使用要求,从工程实践出发,着重对CK-IM缩比模拟飞机机载小型压力测试系统进行了可行性方案论证,通过合理选择和设计压力测试部件,实现了机载应用。进而根据微型无人驾驶侦察机使用特点,试制了小型高度传感器,并按航空环境条件作了地面模拟试验,证实传感器具有稳定可靠的性能。上述小型压力测试传感器有着广泛开发前景,不仅适合于小型无人机机载应用,同时可改进大型无人机机载压力测试系统,并将有助于新型机载传感器小型化、数字化的综合应用研究。 相似文献
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《机器人技术与应用》1995,(2):20-24,26
无人机实质上是一种空中机器人,它的历史可追溯到1913年,从那时起它就同战争结成良缘,先是两次世界大战,以后是大大小小的一些战争,例如六十年代的印度支那战争,七、八十年代的中东战争,九十年代初的海湾战争。战争的需求推动了无人机的发展。八十多年来,世界无人机的发展动态基本上是以美国为主线向前推进的。根据无人机发展动态的特点,大致可分为四个阶段,即萌生时期,过渡时期,热潮时期,全盛时期。 相似文献
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综述了几种不同型号的无人驾驶飞机机动数字式大气数据传感器测量系统的应用研究,着重介绍了一种小型数字式高度-空速测量系统的实现方法.该系统由小型硅压用传感器和微处理器组成,可以满足研制中的小型无人机机载数字式自动驾驶仪的要求.这种测量系统体积小、重量轻、性能价格比高,可望在其它低成本无人驾驶飞行器上得到广泛应用. 相似文献
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俄罗斯专家正在研制一种新型的飞行器--太空飞机.乘坐这种太空飞机,从俄罗斯的莫斯科飞到美国的纽约用不上1 h.这将是世界航空航天领域出现的一次重大突破,其意义可与加加林进入太空、人类登上月球等重大事件相比.目前,俄罗斯科学院应用力学研究所正在开展太空飞机项目,该项目负责人奥布拉佐夫在接受俄罗斯<总结>杂志记者采访时介绍了俄罗斯太空飞机的性能与特点. 相似文献
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林志信 《机器人技术与应用》1995,(2)
1992年,美国国防部加紧其高空长航时无人驾驶飞机的研制工作。其下属的弹道导弹防御机构制定了一项“战区战斗系统快速反应飞机计划”。 该飞机与普通的单螺旋浆大翼展飞机相似。装上新型高空发动机可飞到65000英尺高度,续航时间达到50小时。它装有用来发现导弹发射的传感器,并配备用于摧毁来袭弹道导弹弹头的称为“魔爪”的机动火箭。“魔爪”火箭重50英磅,使用液体燃料,在飞行中可改变推力和速度,能以每秒2~3公里的速度飞行,去打击远在60英里的目标。 这是一种自备式防导弹系统,用来防象“飞毛腿”那样的导弹。研制费 相似文献
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《机器人技术与应用》1998,(5)
德国莱茵金属公司去年申请了一份关于无人驾驶排雷车的专利.该车具有利用压力、音响、磁性及红外引爆地雷的能力.车辆的结构组件有装甲防护和驱动与控制装置,易于更换的模块式组件.在一切可能的地方,这些组件都设计有网络结构,这种结构不会吸收因引爆地雷产生的冲击波. 相似文献
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作为融合了人工智能、5G、数据中心、工业互联网等“新基建”范围内关键技术的典型行业,无人驾驶将怎样借“新基建”的东风快速发展,又对“新基建”的进一步部署有怎样的期待和建议?无人驾驶代表性企业——驭势科技的联合创始人、董事长兼CEO吴甘沙发表了他的看法。 相似文献
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孙淑琴 《机器人技术与应用》1997,(5)
前言 日本由于农产品进口自由,农业生产后继乏人,面临的形势十分严重。提高农业生产率,实现农田作业省力化、舒适化是当务之急。 日本“生物类特定产业推进机构”正在研究适用于各种农业生产场地的无人拖拉机、康拜因等农用机械,机器人拖拉机就是其中之一。 相似文献
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