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基于外辐射源的机动目标单站无源定位IMM算法 总被引:2,自引:0,他引:2
探讨一种基于外辐射源的信号到达时间差(TDOA)和信号到达方向(DOA)信息,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法。在建立目标机动模型与量测方程的基础上,运用交互式多模型(IMM)算法,实现对机动目标进行定位与跟踪。通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性。 相似文献
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探讨一种基于外辐射源的信号到达时间差 (TDOA)和信号到达方向 (DOA)信息 ,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法。在建立目标机动模型与量测方程的基础上 ,运用交互式多模型 (IMM)算法 ,实现对机动目标进行定位与跟踪。通过计算机仿真 ,验证了该方法的正确性与有效性 相似文献
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对机动辐射源单站无源定位IMM算法 总被引:5,自引:1,他引:5
探讨了一种利用单个观测站对机动辐射源目标进行无源定位与跟踪的交互式多模型(IMM)算法。在该方法中,基于辐射源的信号到达时间(TOA)和信号到达方向(DOA)信息,可以实现单站无源定位,运用交互式多模型算法,可以适应目标的机动性。通过计算机仿真,验证了该方法的正确性和有效性。 相似文献
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对机动目标的多站无源定位IMM算法 总被引:3,自引:2,他引:1
将交互式多模型(IMM)算法与集中式融合跟踪算法相结合,给出了集中式交互多模算法(CIMM);基于目标的多普勒频率差和信号到达方向信息,利用CIMM算法对机动目标进行无源定位与跟踪,并与变维(VD)滤波算法的跟踪性能进行了比较.通过计算机仿真验证了CIMM算法是有效的,且该算法与VD算法相比定位精度更高、稳定性更好. 相似文献
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针对边缘地带GPS信号存在盲区而难以准确定位的问题,本文首先采用DTV-GPS混合定位技术来获取目标的位置,然后再设定一种U型山路的机动模型,并利用Kalman滤波算法对该运动目标轨迹进行定位跟踪,最后采用Monte-Carlo方法进行仿真研究。仿真结果表明,Kalman滤波后的轨迹接近真实运动轨迹,误差在10 m左右,符合定位精度标准,从而验证了所设定的轨迹模型与实际场景吻合,同时算法易理解,且仿真滤波过程稳定,具有较快的收敛速度和较高的定位精度,提高了机动目标跟踪的精度和系统的实时性。 相似文献
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针对传统3星时频差定位系统在未知高程情况下,对运动辐射源会产生由目标速度引发的定位误差的问题,该文提出一种利用主星的干涉仪测向信息的改进迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF),结合3星时差、频差信息的无源融合动目标跟踪新方法。首先,在坐标系转换的基础上建立了定位模型,并在此基础上利用改进的迭代扩展卡尔曼滤波算法对未知高程的运动目标进行跟踪。仿真结果表明,该方法无需获知目标的高程信息即可实现对运动辐射源的定位、跟踪和测速,且对目标的位置、速度估计性能有较大的提高。 相似文献
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针对利用单站外辐射源的目标无源定位问题,该文提出一种联合到达角度和时差信息的正则化约束总体最小二乘(RCTLS)定位算法。首先,将非线性的到达角度和时差的观测方程进行线性化处理,分析了方程系数矩阵可能出现的病态问题,将定位问题建立为RCTLS模型,并采用牛顿迭代方法对模型求解,从而得到目标位置估计。最后,推导了算法的理论误差,并按照均方误差最小的原则推导了正则化参数的最优值。仿真结果表明,算法的定位精度和鲁棒性均优于约束总体最小二乘(CTLS)算法。此外,对系统几何精度因子图的分析表明,目标及外辐射源的位置对定位精度也有影响。 相似文献
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多基外辐射源雷达定位系统受系统偏差影响较大。该文针对多基外辐射源雷达到达角度(DOA)和到达时差(TDOA)联合定位系统,提出一种基于约束总体最小二乘(CTLS)的无源定位和误差校正算法。首先引入辅助变量,将DOA和TDOA非线性观测方程进行线性化处理。考虑伪线性化后定位方程中噪声矩阵各分量统计相关特性,将无源定位与误差校正联合优化问题建立为CTLS模型,并采用牛顿迭代方法对模型求解。在此基础上,考虑辅助变量与目标位置的关联性,设计关联最小二乘算法改进目标位置估计值,采用后验迭代方法进一步提高系统偏差估计精度。最后推导了算法的理论误差。仿真结果表明:该算法能够有效地估计目标位置和系统偏差。 相似文献
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空间交会对接微波雷达采用基于延迟锁定环(DDLL)、锁频环(FLL)和锁相环(PLL)的算法处理合作目标转发的直接序列扩频信号,获得入射信号的时延、频率及波达角(DOA)估计。针对当前基于DDLL, FLL和PLL(DFP)的算法没有充分利用接收信号有效信息的问题,该文提出一种基于极大似然估计(MLE)的低代价闭环跟踪(MLBT)算法。该算法利用代价函数的梯度正比于参数误差的特性,设计了参数误差鉴别器。在此基础上给出了相应的扩频信号多参数跟踪环路。分析并验证了鉴别器的方差特性,从而给出MLBT算法的参数估计均方根误差(RMSEs)下限。仿真实验验证了对MLBT算法参数估计均方根误差下限分析的正确性。此外仿真结果表明,MLBT算法相比DFP算法有限地增加运算量,同时获得了更优的参数估计性能。 相似文献
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