电控万能自动冲压分度装置

介绍了冲压万能自动分度装置,说明了其工作原理。控制系统通过键盘的实时扫描获取零件的加工信息,步进电机驱动自动消隙高精度蜗轮蜗杆副,光电开关监控冲床滑块的移动位置,实时自动地控制驱动电机转动的时间和角度,支持不同工艺要求下的机床实时自动分度装置控制,支持零件的自动记忆分度和智能分度。该机构适用于任意形状、任意角度、任意等分或不等分冲压需要时的分度。     

机座壳体装卸料机械手设计

介绍了机座壳体加工生产线上应用的机械手,机械手的主要功能是实现机座壳体在装、卸料工位和机床之间的自动输送并保证准确定位。详细论述了机械手的功能、工作原理、主要结构及特点。该机械手为液压驱动的圆柱坐标型搬运装置,其结构简单,运行可靠,大大提高了生产效率。     

基于液压与控制技术的机械手的设计与分析

机械手是模仿人的手部动作,并按要求实现自动抓取、搬运等动作的自动装置。机械手可以在恶劣环境中以及单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置四部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。介绍了工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手,设计了液压回路,对手部材料进行了结构分析,并采用了西门子PLC控制其工作过程。     

莱芜煤机厂试制成功CX200型冲压成型机

一种新型煤矿工业设备-CX200型冲压成型机近日在山东煤矿莱芜机械厂试制成功。该机共有5部分组成：驱动装置、减速部分、模简部件、冲压臂组件和电控部分。电机采用37kW交流电机，经风动离合器带动飞轮转动，经减速机传至冲压臂，同时减速机同步带动模简部件作分度转动，实现冲压成型和出模运动。出料规格有φ90、φ115、φ135等。冲压过程为原料煤加入适量粘合剂在高温高压水蒸气和冲压作用下形成各种规格的型煤球，再经模筒转动60。后由辅助冲头实现脱料，经输送带运输后人工装箱。该机操作简单、运行稳定。驱动装置采用风动离合器和安全离合器配合使用，大大提高了设备使用寿命。     

双滚筒独立驱动带式输送机起动自动拉紧力调定

分析了双滚筒独立驱动强力带式输送机在2种常用理想的起动速度和加速度控制规律状态下,采用自动拉紧装置时,自动拉紧力的理想变化规律,包括独立驱动滚筒直径不相等、驱动电机功率不相等、输送带的拉伸刚度等因素对拉紧装置自动拉紧力的变化规律的影响,给出了其计算公式。     

长运距带式输送机拉紧装置及行程的确定

文章对带式输送机多种驱动方式的优缺点等进行了分析,认为在长运距带式输送机的设计中选择合适的驱动装置和拉紧方式及拉紧行程是长运距带式输送机设计的关键,当带式输送机驱动装置确定后,在选择拉紧方式及拉紧行程时必须考虑驱动装置软启动性能、输送带总长度、力在输送带中的传递速度、输送带伸长率、输送带安装时输送带张紧程度、输送带接头长度和安装条件,才能确定一个合适的拉紧方式及拉紧行程。     

浅谈带式输送机的拉紧装置

带式输送机在启(制)动过程中和正常运行时,输送带因粘弹性与输送量的变化,会使张力发生变化,挠度也会随着发生变化.当输送带挠度增大至一定值时,输送带与驱动滚筒难以保持正常传动所需的张力比,导致输送带在驱动滚筒上打滑而不能启(制)动与正常运转.自动拉紧装置是保证带式输送机正常工作的重要部件.     

带式输送机增压驱动装置的研究

为提高带式输送机驱动滚筒的最大牵引力,提出在驱动滚筒处添加增压带,构建增压驱动装置。建立驱动滚筒、输送带和增压带三者之间数学模型,得到输送带在驱动滚筒相遇点处的张力和最大牵引力的计算公式。利用Recur Dyn建立带式输送机增压驱动装置的仿真模型,得到输送带在驱动滚筒的相遇点和分离点处张力的仿真结果。     

输送带变速驱动装置的设计

针对在一些物料的传送过程中有时需要对输送带的传送速率进行调整变速,而普通的输送带无法对速度进行调节的问题,设计了一种输送带变速驱动装置。包括左右相对的支撑板、调节气缸、驱动电机、驱动圆柱轴、驱动扁圆轴、调节套、连接头、调节气缸的输出端、4个调节齿轮和4个齿轮组等装置。调节速度的过程不需要对驱动电机进行调整,只需通过控制调节气缸的输出端的位置进行调节,能够达到对输送带传送速度的逐级调节效果。     

基于PLC的机械手控制系统设计

在对两工作台间的工件搬移机械手结构进行分析的基础上,重点介绍了基于PLC的机械手控制系统的组成,详细叙述了对机械手进行控制软、硬件的实现方法。该系统采用开环点位控制,操作者仅需一次手动操作,即能完成自动程序的点位编程,机械手可以自动完成与手动操作相同的动作,从而实现远程控制、高柔性的工件搬移。