支撑掩护式液压支架运动位姿解算

结合支撑掩护式液压支架,根据运动几何学分析给出了以前连杆倾角和顶梁俯仰角为自变量的液压支架各主要部件的位姿坐标解析表达式;建立了前后立柱的2个伸缩长度与前连杆倾角和顶梁俯仰角2个运动变量之间的解算方法;最后设计了解算程序,在给定液压支架结构参数和前后立柱伸缩长度的条件下就可以快速准确地解算出液压支架各主要部件的位姿参量。通过实例计算结果表明,该算法能够满足实时在线解算要求。     

基于数字化功能样机技术的液压支架优化设计

将数字化功能样机的优化设计技术首次引入到液压支架的参数化设计中,在分析液压支架运动原理的基础上建立了液压支架的优化设计模型,以顶梁位移为目标函数,以前后立柱液压力为设计变量进行了优化分析,并分析了各参数对目标函数的影响度。     

薄煤层液压支架虚拟样机的参数化分析

建立了液压支架虚拟样机模型,并将其导入ADAMS中对支架进行参数化分析,主要分析了顶板压力及立柱支撑力对顶梁位移的影响,仿真分析结果为液压支架的设计与改进提供了参考。     

结构参数和外载荷形式对放顶煤液压支架的综合影响分析

为研究放顶煤液压支架在工作过程中的影响因素,从支架的结构参数、外载荷形式、尾梁受冲击载荷三方面对放顶煤液压支架进行分析。分别对 4 组结构参数不同的放顶煤液压支架进行建模,采用线性弹簧阻尼器等效替代前后立柱,并在 ADAMS 中对顶梁分别施加 5 种不同形式外载荷进行受力分析,确定了受力最优的液压支架。在此基础上,当顶梁承受偏心载荷、前端扭转载荷、横向中间载荷时,对受力最优的液压支架进行尾梁不同位置承受冲击载荷时的受力仿真分析。结果表明,放顶煤液压支架的受力状况受四连杆结构参数和立柱倾角的共同影响,冲击载荷作用在尾梁时,液压支架力变化情况同时取决于顶梁承受外载荷形式和冲击点位置。     

液压支架顶梁柱窝及立柱铰接处有限元分析

针对液压支架顶梁受压时其柱窝附近易于出现穿顶的现象,以ZY9000/22/45D掩护式液压支架顶梁为例,分析了顶梁柱窝和立柱的接触关系,得到了相同材料球面挤压的最大接触应力计算公式。分别创建了有、无活柱柱头铰接销轴的顶梁模型,经过ANSYS有限元分析,得到了顶梁柱窝及立柱铰接处的应力云图。通过对顶梁不同位置施加静载荷,得出了立柱铰接处受力普遍大于柱窝受力的结论。为液压支架顶梁柱窝的试验分析和强度结构设计提供参考依据。     

可更换护帮耳座的设计计算

为解决液压支架顶梁护帮耳座损坏后维修困难的问题,设计了一种采用螺栓联接的可更换护帮耳座,确定了适合其使用的联接类型,介绍了主要结构组成,通过对可更换护帮耳座的受力分析,完成了结构的强度计算,同时对可更换护帮耳座的结构设计提出建议。     

高端液压支架柱帽结构特点与适应性分析

高端液压支架具有高工作阻力、高可靠性、高支护性能的技术特点,顶梁柱帽作为液压支架顶梁承载关键部件,其使用条件及结构特点是否与实际工况相适应,直接影响煤矿井工安全开采进程。针对两柱与四柱液压支架不同承载特性,顶梁与柱帽不同联接方式,柱帽不同结构特点进行研究,分析相应结构特点柱帽的适应性,为液压支架结构设计提供参考。     

1500t液压支架试验台的结构设计及优化

使用Creo/Parametric建模软件完成了一种四箱柱三梁结构液压支架试验台的设计,介绍了试验台主要部件底座、活动梁及立柱的设计要点。考虑了液压支架在顶梁偏载、顶梁扭转和对角加载3种加载方式,利用ANSYS Workbench软件对试验台进行有限元分析,得到3种加载方式下的应力和应变分布情况,并根据分析结果对模型结构进行优化。     

煤矿支护机械手立柱结构的优化设计

概述了煤矿支护机械手立柱结构的应用特点与优势,论述了煤矿支护机械手立柱结构的优化设计内容,进行了设计模拟分析,提出了煤矿支护机械手立柱结构的优化设计的应用效果:整体顶梁组合悬移支架新工艺、自移式液压支架和轻型悬移支架。     

支撑掩护式液压支架整体结构设计

液压支架主要由顶梁、立柱、千斤顶、掩护梁、四连杆机构和底座等部件组成。设计时要遵守支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。主要介绍了一种支撑掩护式液压支架设计的一般步骤,从液压支架主要尺寸的确定,四连杆机构的分析、设计,顶梁长度计算等方面,提出了液压支架中主要部件的设计方案和计算方法。