共查询到10条相似文献,搜索用时 218 毫秒
1.
2.
不确定连续模糊系统的鲁棒方差控制 总被引:1,自引:1,他引:0
对一类范数有界不确定连续T-S模糊系统,研究了其状态反馈鲁棒方差控制律设计和稳定性问题。利用线性矩阵不等式(LMI)技术,导出了状态反馈鲁棒方差控制律的存在条件和使系统全局渐近稳定的充分条件,并用一组线性矩阵不等式的可行解,给出了使系统全局渐近稳定的状态反馈鲁棒方差控制律的一种参数化表达形式,而这些线性矩阵不等式的解可以用Matlab中LMI工具箱方便地求解。通过对混沌Lorenz系统的仿真,验证了所设计控制器的有效性。 相似文献
3.
4.
5.
6.
不确定离散时滞系统的输出反馈鲁棒预测控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对一类输入输出受限的不确定离散时滞系统,研究了使得闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测输出反馈控制器设计问题.基于预测控制的滚动优化原理,给出了输出反馈控制器存在的充分条件.采用锥补线性化思想将控制器的设计转化为一个受线性矩阵不等式(LMI)约束的非线性规划问题,并利用该线性矩阵不等式的可行解给出了输出反馈控制器的构造方法.最后通过仿真验证了该方法的有效性. 相似文献
7.
8.
9.