一种视觉辅助机器人离线编程去毛刺系统

目前铸造工件的自动化去毛刺作业大量使用机器人加工.大部分的解决方案是使用手工示教或者机器人离线编程,但手工示教效率较慢,而离线编程的手工标定精准度比较欠缺.由于工件的误差,使得离线编程在大批量作业中遇到大量问题.本文提出一种利用机器视觉自动检测工件轮廓的方法,解决大批量工件之间的个体误差问题,对每个工件检测轮廓后动态修改机器人运动路径.如此,在机器人自动去毛刺的作业中,使用CCD相机获取的视觉信息和自主开发的离线编程系统(RobSim)生成可执行的机器人运动轨迹.利用此方法,可有效提高去毛刺的加工质量.     

去毛刺是不可忽视的工序

去毛刺是不可忽视的工序一汽集团公司工艺研究所（长春１３００１１）徐立收稿日期：１９９７年８月一、毛刺生成原因及去毛刺的必要性１．毛刺生成原因切削加工后的工件上带有毛刺有多种原因,主要与工件材料、切削用量、刀具类型、刀具几何参数、切削力和工件形状等有关...     

回转振动式抛磨加工原理分析

介绍回转振动式抛磨加工的基本原理；对这种加工系统的惯性力，磨块与工件之间的作用力进行了分析。通过改变辅具的结构形状，可以改变这些力的方向和磨块与工件间的作用方式，从而可完成对不同形状、尺寸、加工要求零件的高效去毛刺和光整加工。     

复杂导槽毛刺的去除

磨料流加工(AFM)是一种对金属工件进行抛光加工的有效、经济、适用的去毛刺加工工艺。它利用磨料介质在被加工表面或孔内作往复运动而去除复杂导槽的毛刺。该工艺主要用于清除金属工件中难于到达的内通道和交叉面的毛刺,特别适用于具有复杂形状的航空元件加工。近年来,AFM已广泛用于粗糙度达Ra0.1的流体传动元件中不能抛光的内表面的关键性加工。本文就AFM工艺的工作原理和适用范围作简要介绍。 1.AFM的基本组成要素 AFM可概括地分成三个基本组成部分:机床、夹具和磨料介质。机床有两个功能:夹紧工件和抽吸介质。工件被夹具夹紧,介质被泵送到一个密封系流内,     

切削加工中去除毛刺的方法

毛刺是机械加工中经常出现的一种缺陷,是影响加工质量的因素之一。本文分析了各种切削加工中毛刺的形成情况和刀具几何形状对毛刺的影响,分别提出了车削、钻削、铣削及齿轮加工中去除毛刺的方法。采用这些方法,可作到工件上不出毛刺、出小毛刺或使毛刺产生在无影响的部位。     

去内孔口毛刺的刀具

有的零部(见图1),经机械加工后,要去净内孔口的毛刺比较困难。今介绍一种简易的去毛刺刀具,其结构简单,调整方便,去毛刺干净,又不会损坏工件的其它表面。视其零件的形状不同,刀杆头部可做成如图2所示的多种形式。另外,根据工件孔径     

齿轮端面去毛剌机

天津液压机械集团公司大批量生产齿轮泵齿轮,齿轮端面质量直接影响齿轮泵效率和寿命,齿轮端面去毛刺成为亟待解决的问题。为此,设计了机电液协调动作,PC控制的以轮刷作为剧削工具的半自动齿轮端面去毛刺机。一、去电刺机工作原理和组成1．轮刷去毛刺原理轮刷是一种多刃刀具,每根刷丝都能进行切削加工。在轮刷和工件表面接触过程中,刷丝对工件表面反复摩擦、压接、弹性冲击,在相对运动中实现去除金属毛刺。2．轮刷运动的实现本机共有三对轮刷,可同时加工三个齿轮,每对轮刷刷削齿轮上、下两个端面,轮刷的正、反旋转由双向液压马达…     

活塞去毛刺新技术

提出了活塞去毛刺采用行星运动机构，活塞垂直安置在滚筒内，由工件及磨料的运动彻底地去除毛刺；用于曲拐的去毛刺，增加过渡齿轮的方法，可使滚筒中内、外侧加工零件的公转及自转力矩相近，并使磨料对其工件磨削、碰撞及刻划等微切加工，达到去毛刺均匀、彻底的目的。     

去毛刺新技术

<正> 近年来,随着机械零件精度的不断提高,在加工和组装产品时,去毛刺问题也就日益突出,越来越引起人们的注意。下面介绍一些去毛刺的新技术: 1.热冲击加工这是一种利用热能清除毛刺的方法,适用于清除复杂零件内部的毛刺,或清除加工过程中进入工件内的异物。尤其是象汽车发动机气化器那样的φ1毫米以下的小孔,或手指难以伸进的间隙部分,用这种方法去毛刺和清除异物,效果比较理想。加工时,将带有毛刺的工件置于一燃烧室内,密封后按加工要求送入适     

机械加工中毛刺的控制

<正> 经过机械加工的零件,会不可避免地产生毛刺。长期以来,人们虽进行了不少的研究,但至今仍未彻底解决这一问题。由于工件的形状、材料、加工方法和加工过程不同,产生毛刺的状况也不同。以前主要是用手动工具去毛刺。但从保证质量、节省人力、提高工效和降低成本出发,最根本的办法是控制毛刺的产生,防之于未然。以下就实际生产中控制毛刺的措施加以介绍。     

基于测量头技术的去毛刺机器人系统设计

为解决铝铸件生产线上去毛刺机器人加工时需要人工对顶尖定位的问题,提出了使用测量头搜索定位工件位姿的去毛刺加工系统,阐述了测量头检测定位的流程、工件位姿检测的数学模型、工件位姿修正等的实现方法,并经实验验证该系统可行有效。     

磨料流加工

磨料流加工(Abrasive flow Machining简称AFM)技术是一种最新的机械加工方法,它是以磨料介质(掺有磨粒的一种可流动的混合物)在压力下流过工件所需加工的表面,进行去毛刺、除飞边、磨圆角,以减少工件表面的波纹度和粗糙度,达到精密加工的光洁度。AFM法在需要繁复手工精加工或形状复杂的工件,以及其他方法难以加工的部位是最好的可供选择的加工方法。AFM法也可应用于以滚筒、震动和其     

PC控制的自动齿轮端面去刺机

[1]轮刷去毛刺　　齿端去毛刺是齿轮生产中较难解决的问题。天津液压机械集团公司大批量生产齿轮泵,齿轮端面质量直接影响齿轮泵效率和寿命,齿轮端面质量直接影响齿轮泵效率和寿命,齿轮端面去毛刺的问题亟待解决。在调研、实验的基础上设计了机、电、液协调动作,PC控制的以轮刷作为刷削工具的半自动齿轮端面去刺机。(1)轮刷去刺原理轮刷是一种多刃刀具,每根刷丝都能进行切削加工。在轮刷和工件表面接触过程中,刷丝对工件表面反复磨擦、压接、弹性冲击,在相对运动中实现去除金属毛刺。(2)轮刷运动的实现本机(如图1)共有三对轮刷可同…     

柔性电极快速去毛刺

美国能源部所属机构的电化学去毛刺机获得了专利。该机采用柔性电极(电极可变成与工件相匹配的形状),适于清除复杂或难接触表面机加工后残留的毛刺,这种操作较手工方法效率高。     

齿轮去毛刺机

为了使齿轮去毛刺这一繁琐的手工劳动实现机械化,我们制造成功了一台齿轮去毛刺机,经一段时间的使用,操作简便,效果满意。一、结构原理:这台去毛刺机的原理和电唱机相似。工件(齿轮)缓慢地连续回转,薄片砂轮在磨头架重量的作用下同工件始终接触,在工件回转的同时,砂轮在齿轮的齿顶与齿底间自动地往复抬头与低头。于是,沿着齿轮的端面齿廓均匀地倒了一个浅浅的角。     

去毛刺技术日益受到重视

<正> 以美国为首的各先进工业国家,研究毛刺问题,已有好几年了:近来,许多发展中国家也非常重视毛刺问题。去毛刺技术成了近来再要的研究课题之一。去毛刺技术的进展比其他加工技术缓慢,原因在于:①可用人工除去工件上的毛刺,在经济高速增长的情况下,去毛刺的人工费用所占无几;     

液压阀内交叉孔电解去毛刺试验研究

为解决液压阀内腔十字交叉孔处的毛刺去除问题,根据电解加工相关理论建立了电解去毛刺加工的物理模型以及阳极溶解速度公式。以45#钢钻削内交叉孔相贯线毛刺为对象,开展了单因素试验以及正交试验,揭示了电压、加工时间以及电解液入口压力对毛刺残余高度的影响规律,并加工出了符合要求的工件,对实际生产有一定的参考价值。     

国外热力去毛利机的特点及其应用

我厂在成套设备引进中,有一台TEM 250型热力去毛刺机,并配有一条半自动清洗装置。这一套装备通过一年半多的投产使用,对提高产品质量和生产率有明显效果。 图1为用该装置处理毛刺前后的工件。这种新工艺在国外机械厂已普遍采用,欧美各国的宇航、飞机、汽车及采矿机械行业尤为突出。几年来,美国已引进了百余台这类设备。 图2为我厂引进的热力去毛刺机的外观。现将我们对热力去毛刺机特点的了解及使用情况作如下介绍。 一、热力去毛刺机的工作原理 热力去毛刺机的基本原理是:将工件放在一个密闭的工作室里,将具有一定压力的天然气(或氢气)和…     

批量加工小模数齿轮硬毛刺的清除

大量齿轮加工后的毛刺一般都用手工反复清除，劳动量大。因这小小的毛刺往往影响到产品的加工质量和一次性交检合格率。我厂对带端面棘齿小齿轮滚齿后产生的硬毛刺清除加工，采用高效机械清除代替手工劳动达到了去毛刺效率高、产品质量稳定、投资低及操作方便的效果。一、加工原理如图1所示的去毛刺的装置，安装在2535立式钻床或23025摇臂钻床上，夹具的立柱1上装有上、下两个回转支架，将带毛刺的齿轮工件7，装入上支架2可伸缩的悬臂轴8上，操纵手柄10使工件7与立钻上旋转的标准淬硬齿轮9柔性啮合（见图1A-A剖面放大），并被带动旋转。主…     

挤压磨料抛光新工艺及其设备

挤压磨料抛光(又称挤压珩磨抛光或磨料流加工)是零件表面光整加工和去毛刺的一种新工艺。它是把一个或成组的加工零件用夹具夹紧后连同特制的磨料装人缸体内封闭,通过推动磨料使其流过被加工零件表面,磨料在挤压力的作用下在零件表面多次往返推磨,从而实现了对零件的光整加工和去毛刺的目的。这种新工艺国外在七十年代首先应用于航空航天部门,八十年代已普遍推广应用于各机械加工行业。哈尔滨透平工程总公司研制成功的ZMLP系列自动挤压磨料抛光机填补了国内空白,并在哈尔滨汽轮机厂正式应用,效果很好,为我国推广应用挤压磨料抛光新工艺创造了保证条件。一、挤压磨料抛光机的主要优点 1.加工范围广。可以对任何形状的零件内外表面进行光整和去毛刺加工,例如:各种冲模、挤