基于频域校正的快速长时间积累算法

针对长时间积累过程中回波信号出现的距离徙动和多普勒走动问题,提出一种基于频域校正的快速长时间积累算法。该算法首先利用Radon-Ambiguity变换对脉压以后的回波信号进行加速度估计,用得到的估计值构造加速度补偿因子消除距离弯曲和多普勒走动,然后选取回波包络之间的相关系数作为代价函数对目标的速度进行估计,用得到的估计值构造速度补偿因子消除距离走动。仿真结果验证了该算法的有效性。     

匀加速运动对频率步进雷达目标一维距离像的影响及其运动补偿方法

针对频率步进雷达目标运动参数估计问题,提出了基于调频傅里叶变换方法估计目标的加速度和速度,实现运动补偿。在分析匀加速运动对目标一维距离像影响的基础上,采用直接相位一阶差分法,并运用调频傅里叶变换分别精确估计目标加速度和速度,并完成对目标回波的运动补偿。计算机仿真实验进一步说明了文中所采用方法的有效性,并具有一定的抗干扰能力。     

低速目标运动无补偿频率步进信号参数设计

利用频率步进信号可实现距离高分辨,但存在运动补偿问题。考察了速度和加速度共同作用对一维距离像的影响,详细分析了逆离散傅里叶变换(IDFT)引起的离散峰值误差,得到了影响最大无补偿速度和加速度的主要因素。在分析距离分辨率、带宽与最大无补偿速度这一对矛盾的基础上,通过适当的参数设计来提高最大无补偿速度,实现对低速目标的无速度补偿测距。仿真验证了对低速、近距离目标运动无补偿测距的可行性。     

频率步进雷达距离像抽取与速度估计的实现

对于频率步进雷达的距离像抽取与速度估计问题,多数文献都是将二者分开来加以讨论和研究的.文中将距离像抽取和速度估计的问题联合起来进行了分析.首先,采用直接定位运动目标回波矩阵最大值位置的方法,修正距离像抽取的范围;其次,利用得到的一维距离像对速度参数进行估计.文中两种方法的结合,对新体制雷达的研究有一定的实用价值.最后的计算机仿真验证了该方法的有效性与理论分析的正确性.     

基于距离跟踪的矢量脱靶量测量方法

提出了一种基于纯距离跟踪的空间目标运动轨迹提取的矢量脱靶量参数估计新方法.该方法利用脉间频率步进体制的脱靶量测量系统获得较为精确的瞬时距离信息.通过建立目标运动模型,采用纯距离目标跟踪定位的有限差分扩展卡尔曼滤波算法,获得目标运动的精确轨迹.利用跟踪得到的空间位置点,时矢量脱靶量参数进行估计.仿真结果表明该方法可以得到满意的矢量脱靶量估计结果.     

基于二维DFT变换的调频引信信号处理方法

针对无线电调频引信信号处理难以对目标距离-速度信息进行联合估计,提出了基于二维DFT(离散傅里叶变换)变换的调频引信信号处理方法。该方法把无线电调频引信的一维差频信号变换为二维矩阵,然后对二维矩阵数据进行二维DFT变换。通过二维DFT变换后的二维频域信息联合估计差频信号中的距离,速度信息。仿真试验表明,该方法能够利用无线电调频引信差频信号进行运动目标距离-速度联合估计,为无线电调频引信实现高精度分档装定,干扰信号识别提供了一种技术途径。     

基于速度观测器的转台伺服控制技术研究

针对实际转台伺服控制系统在低速运行时不能准确提供速度信号的摩擦补偿问题，提出了一种基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿方法．该方法利用降维观测器在线估计速度信号，并根据该估计信号对系统进行摩擦补偿；在详细地分析了系统误差信号的局部收敛性的基础上，推导出了系统误差局部收敛的充分条件。利用该方法进行了转台内环控制系统的自适应摩擦补偿设计，得到了库仑、粘滞摩擦补偿器，解决了转台低速运行时不能准确得到速度信号的摩擦补偿问题。     

基于高频声脉冲到达特性的目标运动参数估计

提出了一种利用脉冲到达强度变化(Strength Variation Of Arrival,SVOA)和到达时间差(Time Difference Of Arrival,TDOA)联合估计运动目标速度和距离的方法。在水下,高频声信号的吸收损失是其传播损失主要影响因素;目标运动会引起脉冲到达时间差的变化。该方法利用目标匀速直线运动过程中所发射声脉冲的SVOA以及TDOA与目标运动状态的关系,解算出目标速度、距离及航路通过的正横距离。与现有的各类水下被动测距测速方法相比,该方法不需要预知目标的方位信息或多普勒频移信息。通过数值仿真给出了不同初始条件下目标运动参数估计结果的统计误差,验证了该方法的有效性。     

利用目标回波多普勒频差的速度估计算法

针对频率步进信号中存在的距离-多普勒耦合现象,提出了一种利用频率步进信号的回波多普勒频差来进行目标速度估计方法。具体的算法是求出相邻两帧相对应的距离单元的数据相位差,该相位差与时间呈正比关系,是邻帧回波多普勒差在时域的体现。通过相位解卷绕和数值拟合的方法求解相位差的斜率,该斜率即为回波多普勒频差,利用回波多普勒频差与目标运动速度成正比的关系估计出目标运动速度。通过仿真试验分析了该算法的测速范围、测速精度和抗噪声性能。     

基于收敛方差跟踪的水下目标运动分析

水下目标的被动跟踪由于隐蔽性好, 有着很强的需求背景。本文提出了基于收敛方差跟踪的水下目标运动分析算法, 由于采用方位频率Kalman滤波, 可以得到速度渐近无偏估计, 利用速度估计值对目标位置初值进行线性估计, 进而估计目标运动状态, 采用该方法可以有效消除直接应用伪线性Kalman滤波算法引起的初值偏差, 仿真结果表明, 该方法对目标运动要素具有良好的估计性能。