双筒望远镜型测距机

美国Kazuko企业有限公司宣布了一种对人眼安全,使用固体激光材料的LH-83型测距机。测程为4公里,精度为±5米。设计成手持式的测距机大致有普通双筒望远镜那样大小的尺寸与重量。该部件结构包括激光发射机与接收机、观察光学系统以及距离数据显示器。本系统以普通的碱性电池供电,每组电池可供300次以上的测距使用。该测距机主要是供前沿观察员确定目标距离的军事应用。     

人眼安全1.57μm OPO激光测距机

研制成功人眼安全1.57μmOPO激光测距机,并进行了室外测距实验,在能见度V约10km时测到7050m远处的烟囱,测距精度±5m,重复频率达20pps.该测距机采用紧凑小型的水冷灯泵电光调Q(Ce,Nd):YAG激光器泵浦磷酸钛氧钾(KTP)1.57μm单谐振OPO器件,输出12mJ,脉宽～6ns.接收元件选用铟镓砷(InGaAs)PIN探测器.     

测距和雷达用CO2激光技术的发展和应用

自1960年第一台激光器问世以来，已有300多种激光测距机用于世界各国的陆海空三军中。但是，目前装备的测距机和指示器大都采用Nd:YAG激光器，随着这些设备的大量装备和广泛使用，已逐步发现该器件的缺点，其最大缺点是在战场或训练场上对人眼不安全。由于Nd:YAG激光器工作波长较短（1.06 μm) 硝烟霾雾对其衰减很大，而实际战场情况相当复杂,敌对双方往往在恶劣气候条件下作战，或有意施放烟幕，会使这种测距机失去测距能力。     

1.54μm APD光电探测器组件的研制及应用

主要从长波长人眼安全测距方面讨论和研究了InGaAs雪崩光电二极管的前置放大器的电路原理和参数的设计以及光电探测器组件混合集成.着重从激光测距方面的应用探讨了由InGaAs雪崩光电二极管组成的激光接收器的应用电路的选择和设计.从测距使用的角度对InGaAs雪崩光电二极管的光电特性与偏置电压的关系进行了测试,从而了解该器件与硅雪崩二极管的光电性能的差异,从而为更好的应用InGaAs雪崩光电二极管提供参考和依据.研制的InGaAs雪崩光电二极管探测器组件及接收器在激光测距机中进行了测距应用,在激光能量为7毫焦耳测距集中进行测距,初步达到了要求.     

人眼安全激光器综述

综述了人眼安全激光器及其测距应用的概况，作者认为：用非线性晶体（如ＫＴＰ等）代替高压喇曼盒频移Ｎｄ：ＹＡＧ技术，用１μｍ波段ＬＤ代替闪光灯泵浦铒玻璃技术也许得到１．５４μｍ安全激光的更有效途径，宜将成熟的数字信息技术引入近红外ＬＤ测距机，发展新一类人眼安全激光系统。     

2微米军用激光测距机

1.06微米Nd:YAG激光测距机已成批生产，大量装备部队。但此类测距机（包括0.69微米的红宝石测距机）还存在一些缺点，其中较为突出的是：①1.06微米和0.69微米的激光对人眼不安全；②这两种波长的激光穿透战场硝烟和雾、霾的能力差。     

CO2激光测距机与照明器的优点

越南战场已实际证实了火控用激光测距机与半主动制导精密投掷弹用激光照明器的效能。第一台激光测距机使用红宝石激光器,但是红宝石激光器重复频率低,不可能用它做照明器。红宝石激光器的又一缺点是可见光,当然会被人眼察觉。掺钕钇铝石榴石(YAG:Nd+3)激光器能达到较高的脉冲重复频率,可用于照明器及测距机,所以很快就取代了红宝石激光器。经过不断研究改进,这些器件终于轻到了不仅做成便携式照明器,而且还做成可以像望远镜一样使用的测距机。目前有许多种测距机与照明器已经投产或者即将投产。     

测距用的CO2激光器

工作在10.6微米波长的测距机在低能见度条件下具有良好的性能,其光学元件与热视系统兼容并且对眼睛安全;这些优点对军事应用特别重要.为了证实以这一波长测距的可行性,我们研制了脉冲CO2激光测距机样机.这部样机具有组件式结构,在发射机装置中使用一台马可尼航空电子学公司制造的封离式横向激励大气压CO2激光管.接收装置使用锗光学系统以及冷却到77°K的碲锡铅探测器.该测距机已对各种目标进行了试验,证实了可达9公里、精度为±5米的测距性能.     

眼睛安全的军用固体激光测距机

目前战场上广泛装备的Nd:YAG激光测距机的缺点已被人们广泛认识,这些缺点是:对人眼很不安全;在烟雾中的传输性能差;与热成象夜视瞄准镜的匹配性能差。因此,研制新一代军用激光测距机的问题提到了日程上。CO2激光测距机可作为新一代军用激光测距机的优选者,这种激光测距机用于坦克测距特别理想,因为可以利用坦克车辆电源来致冷探测器。     

人眼安全1.57μm OPO激光测距取得重大进展

西南技术物理研究所新激光技术实验室研制的人眼安全1.57μm OPO激光测距机最近取得重大进展,于1999年1月国内首次成功实现高重频1.57μm OPO激光测距,在能见度为5km情况下,测程达5.650km,能见度为10km时,测程达7.050km,重复频率20Hz.1.57μm OPO激光测距机的研制成功将促进我国高重频人眼安全激光测距技术的开发和应用.     

输出功率达1W以上的Nd:GdVO_4喇曼激光器

人眼安全的激光器在遥感、遥测及军事应用(如测距、目标指示)中日益受到关注。台湾National Chiao Tung大学已研制出一种Nd:GdVO4喇曼激光器,在该激光晶体中利用受激喇曼散射,并将输出波长从．1．34 μm位移到1．52 μm的人眼安全波长。     

对人眼安全的便携式激光测距机

目前,部队大量使用的激光测距机是1.06μm Nd:YAG和钕玻璃激光测距机。这种测距机的波长大气传输性能较差、战场烟雾对它吸收严重,大大降低了它的测距能力,特别是它易损伤人眼,给部队的使用带来很大不便。这便严重地限制了军事训练和广泛装备部队。为了克服这些缺点,人们开始研制长波长激光测距机。近年来国外对10.6μm CO_2激光测距机做了大量工作,并研制出了机载和车载激光测距机。虽然这种激光测距机的光束质量和大气传输性能均比上述波长优越,但是体积较大,不适合广大步兵使用。因此决定在研制10.6μm CO_2激光测距机的同时,积极开展1.4～2.1μm激光测距机的研制。这是因为它的大气传输性能较好,对战场硝烟穿透能力较     

输出功率达1W以上的Nd：GdVO4喇曼激光器

人眼安全的激光器在遥感、遥测及军事应用（如测距、目标指示）中日益受到关注．台湾National Chiao Tung大学已研制出一种Nd：GdVO4喇曼激光器，在该激光晶体中利用受激喇曼散射，并将输出波长从．1．34μm位移到1．52μm的人眼安全波长。     

基于瞳孔定位的单目测距系统

针对人和机器人在协同工作的过程中,机器人需要对伙伴进行准确的目标定位这个问题,设计了一个以ARM Cotex－A9 i． MX6Q为微处理器处理模块,USB摄像头为采集模块的嵌入式视觉测距系统,实现了单目视觉测距定位。该系统设计大体分为人眼瞳孔定位和单目测距2部分。人眼瞳孔定位通过USB摄像头采集人脸图像,系统对人脸图像进行处理,获取人脸图像中瞳孔的精确位置,获取人脸图像中瞳孔的位置采用Adboost人脸检测算法和灰度投影人眼定位算法;测距采用小孔成像三角形相似原理,根据实际人眼瞳距和图像中人眼瞳距信息计算出目标人物到摄像机镜头间的距离,其中摄像机的内参数标定借助于Matlab工具箱来完成。实验结果表明,该测距定位系统测距精度较高,系统鲁棒性好,具有良好的应用前景。     

OPO人眼安全激光测距机的脉冲驱动电源设计

针对OPO人眼安全激光测距机对驱动电源的实际使用需求,兼顾高可靠性、小型化设计原则,设计了一款具有多重保护功能的脉冲驱动电源。采用了储能网络配合开关电路的总体技术方案。详细电路设计中,输入保护电路采用集成电路LT4363和MOS管相结合的方式;充电电路采用以集成电路UC2846为控制芯片的BOOST变换器结构;储能网络选用具有超低等效串联电阻的非固体电解质高能混合钽电容器;放电开关管选用两个大功率N沟道MOS管IRFP4668相并联实现;放电保护电路采用电压滞回比较器和逻辑电路相结合的方式。试验结果表明,驱动电源能够输出峰值为220 A,脉宽为230μs,重复频率20 Hz的脉冲电流,且保护功能全、体积小、重量轻,能够配合OPO人眼安全激光测距机实现19.5 km目标测距,满足系统使用需求,具有重要的应用价值。     

激光测距机在大气中的测程问题

一 前言 激光测距机已成为激光大气应用工程中使用范围最广泛、发展最成熟的一门新技术。然而,实践表明同样的测距机在不同天气条件和不同地区的效果大不相同。例如,晴好天气条件下可以测到20～30公里的测距机在能见度较差时只能测到几公里;在西南高原地区能可靠地测30公里的测距机到了潮湿的辽东半岛最远的工作距离减为13公里左右。如此大的地区差别究其原因也是大气条件不同的缘故。因此研究激光测距机的测程与大气条件之间的关系对选择适当的设计参数和应用范围是有实际意义的。     

小型低值LD激光测距仪的测距能力

研制成一种小型、便携式、低值、对人眼安全、无合作目标的 Ｌ Ｆ１ 系列半导体 Ｌ Ｄ 激光测距仪。工作波长为９０５ ｎ ｍ ;测距范围是１４ ｍ ～１ ０００ ｍ ;测距精度小于±１ ｍ ;重复频率为１００ Ｈｚ 。有多种工作模式,具有省电功能。它的测距能力优于国内外同类低值 Ｌ Ｄ 激光测距仪。本文从光子测距方程、系统结构、信噪比分析角度,讨论了系统的测距能力     

大气介质对电磁波测距精度的影响

大气介质的不均匀将影响电磁波测距精度.从电磁波相位法测距的基本原理出发,推导了大气介质引起的电磁波测距误差公式,并与高精度的微波测距机在10km基线上测距精度进行了比较,结果证实,即使采用高精度的电磁波测距机,大气介质引起的测距误差也在0.75m～-0.25m之间.因此,在用电磁波进行高精度测距时,必须要测量出基线上精确的大气折射率的分布,才能提高测距精度.     

CO2激光雷达文摘

87.101采用外差探测的脉冲TEA CO2激光雷达——J.M.Cruickshank,AD-A078323.对一台实验性激光测距机作了测距实验,该测距机使用混合型TEA CO2激光发射机和外差探测接收机.文章对该装置作了描述,其中包括工作原理和运转性能.在预先已测过特性的靶上,测距能力达5km,在自然靶上测距能力达32km.     

小型低价LD激光测距仪

研制成一种小型、便携式、低价、对人眼安全、无合作目标的ＬＦ１系列半导体ＬＤ激光测距仪。工作波长：λ＝９０５ｎｍ;测距范围：１４￣１０００ｍ;测距精度〈±１ｍ;重复频率：１００Ｈｚ。有多种工作模式。它的测距能力优于国内外同类低价ＬＤ激光测距仪。ＬＦ１激光测距仪是一种光子雷达系统。本文从光子测距方程、系统结构、信噪比分析角度,讨论了系统的优化设计。