电动汽车永磁无刷直流电机驱动系统低速能量回馈制动的研究

本文分析了由蓄电池洪电的逆变器－水磁无刷直流电机系统在作电动汽车动力时实现电气制动的方法，着重研究了当电机转速低于电机空载额定转速时电磁制动及能量回馈的原理．提出了一种低速能量回馈制动的简便控制方法、计算机仿真和样机实验结果表明，采用本文听提出的控制方法，可方便地实现电动汽车的低速电气回馈制动     

永磁无刷直流电机PWM调制方式研究

分析了永磁无刷直流电机电动运行时不同PWM调制方式对电枢电流的影响,得出了采用全桥载波时电流波动最小,转矩脉动最小的结论。又提出了一种能量回馈制动的方法,实现了电机制动时能量的回馈。     

电动车用永磁无刷直流电动机电气制动分析与仿真

对永磁无刷直流电动机从电动运行过渡到反接制动或回馈制动运行的整个过程进行了计算和比较。分析表明：反接制动电流大，不回馈能量；回馈制动可以设置适当的占空比，利用电感的升压作用，向直流侧回馈能量。通过仿真和实验验证了两种制动方式的特点。     

一种电动车用无刷直流电机混合回馈制动控制方法

在能量回馈制动原理的基础上,详细分析了无刷直流电机的半桥斩波回馈制动和全桥斩波回馈制动。针对半桥斩波非导通相续流的弊端和全桥斩波存在临界转速的缺点,提出采用全桥斩波和半桥斩波相结合的混合回馈制动控制新方法。该方法在临界转速以上采用全桥斩波回馈制动,以避免非导通相的续流,减小转矩脉动,实现平稳制动;在临界转速以下采用半桥斩波回馈制动,以减小能量损失,达到高效驱动的目的。仿真和实验结果表明,在制动中采用该方法既能高效回馈能量,又能实现平稳制动。     

电动车永磁无刷直流电机制动及储能的研究

本文对永磁无刷直流电机从电动运行过渡到回馈制动运行的整个过程进行了分析，并且对电容存储的能量进行计算和推导。分析表明：回馈制动可以设置适当的占空比，利用电感的升压作用，向直流侧回馈能量。通过Matlab/Simulink仿真和实验验证了回馈制动方式的特点。     

电动汽车用永磁无刷电机回馈制动技术研究

介绍了电动汽车用永磁无刷电机在回馈制动工况下的控制原理,对两种不同的升压斩波方法进行了分析评价,提出了一种基于电机特性的制动能量回收的控制策略.实验结果表明,该方法可简便、有效地实现电动汽车的电气回馈制动,进而提高电动汽车的能量利用率.     

具有能量回馈的混合动力汽车电动机控制器设计

设计了以TMS320LF2407作为中央处理器的无刷直流电动机控制器,并将该控制器应用于混合动力汽车的驱动系统中。控制器设计为转矩控制方式,给汽车提供连续可调的起动、助力和制动转矩;为了提高能源的利用率,控制器采取能量回馈制动的方式,将制动时的能量回馈到电池。实验结果表明,控制器控制性能好、结构简单、工作可靠,可以很好地满足混合动力汽车的驱动要求,并能够和汽车其它各功能部分协调地工作。     

混合动力客车用大功率无刷直流电机电动及再生制动研究

按照混合动力客车的要求,设计了以DSPIC30F3011作为中央处理器的大功率无刷直流电机驱动系统。该系统设计为转矩控制方式,为混合动力客车提供启动、助力和制动转矩,并且在制动时将能量回馈给超级电容。介绍了该大功率无刷直流电机控制系统的构成特点和设计方法,给出了系统框图,并进行了电动和再生制动原理分析,实验结果表明,该驱动系统可以实现对电动转矩控制并且能够回馈能量至超级电容,可以很好地满足混合动力汽车的驱动要求。     

能量回馈制动在电动汽车中的应用

回馈制动是用于电动汽车的电机及其控制系统中的一项关键技术,先以无刷直流电机半桥斩波回馈制动为例说明能量回馈的原理,进而阐述了作为实际应用前提的约束条件和控制策略,最后从试验的角度验证了该控制技术的可行性。     

新型电动车用无刷直流电机回馈制动控制技术

分析了无刷直流电机低速能量回馈制动控制的基本原理;针对回馈电流恒定的制动方式中,电流经功率器件的二极管产生损耗较大的缺点,提出了基于同步整流技术的能量回馈制动控制新方法。该方法在回馈制动的续流阶段和充电阶段,反向导通功率管的开关器件代替二极管作为电流回路,以此降低回馈电路上的通态压降,减小功率损耗,达到高效驱动的目的。通过对该方法的分析,得出了调制导通功率器件的逻辑顺序,并根据工程应用进行了相关简化。仿真和试验结果表明,在制动中采用此方法既能高效回馈能量,又能明显缩短制动时间。     

牵引列车纯电制动停车技术研究

在轨道交通领域,停车制动技术的性能,一方面会影响停车过程的舒适性,另一方向会影响停车的对标精度。目前的停车制动方式为电空联合制动,即在较低速时开始切除电制动,使用空气制动停车,但这种方式存在诸多的缺陷。为了进一步提升停车的性能,该文提出了一种纯电制动停车技术,该技术无需增加任何的硬件设施,采用自然换向的策略,使电机在低速下进行反接制动停车。,文充分考虑了停车的平稳性问题,设计了一种平均冲动率最小的反接制动方式。电机平台以及实车的实验验证了文方案的可行性。     

基于轮毂电机的电动汽车再生制动研究

基于轮毂电机驱动的电动汽车的结构特点以及轮毂电机低转速、高转矩的特点,提出了轮毂电机再生制动方法。为了恢复最大制动能量,在中等强度制动条件下通过轮内电机输出车辆减速的所有制动转矩。由AMESim软件建立液压制动系统和轮毂电机驱动系统的车辆动力学模型。通过NEDC循环和FTP75循环对车辆驾驶条件进行了仿真。仿真结果表明:采用轮内电机制动方式,制动能量回收率显著提高,电动车的能源效率提高30%以上。     

交流变频调速系统的一种复合制动方案

本文提出了一种回馈制动和能耗制动相结合的尖调速系统的复合制动方案,并给出了实验结果,该方案兼具能耗制动和回馈制动两种方案的优点,而且实现容易,具有安全、高效、快速和成本的特点,它在中小型变频调速系统中具有较大的实用价值。     

电动汽车无刷直流电机能量回馈制动系统设计

就电动汽车能量回馈制动效率较低的问题提出了一种恒转矩模糊控制策略。首先分析了无刷直流电机能量回馈制动的基本原理,对不同的回馈控制策略进行了对比分析,设计了一个三维模糊控制器,再以该控制器为核心,在MATLAB/Simulink环境中搭建了无刷直流电机能量回馈制动系统的仿真模型,并进行仿真。仿真结果显示提出的控制策略对电机制动转矩以及能量回收达到了很好的控制效果。     

基于相电流的航空无刷直流电机电流闭环研究

针对航空大功率无刷直流电动机(BLDCM),结合航空供电的特点,分别研究了BLDCM在电动运行时和能耗刹车时相电流的流动路径,指出了常规电流闭环控制方法的不足,并针对电动运行,提出了一种相电流闭环控制的方法,该方法以三相电流为目标,通过PI调节器和PWM控制,能达到有效控制相电流的目的。针对能耗刹车,提出了基于相电流的电流截止负反馈的电流抑制方法。最后,在Matlab环境下,仿真了相关波形。结果验证了分析的正确性,以及所提出的相电流控制方法的有效性。     

一种改进型串级调速系统的研究与设计

通过对传统串级调速系统的分析研究,针对其不能实现电气制动的不足,提出一种改进型串级调速系统的设计方案。利用MATLAB软件,分别对两种调速系统的启动、制动进行仿真验证。结果表明,改进型串级调速系统不仅能够实现电气制动,而且调速性能优于传统串级调速系统。     

基于制动意图识别的电动物流车换挡策略研究

为了使纯电动汽车的制动安全性和制动能量回收最大化,利用基于RBF神经网络的模糊控制方法识别制动意图,设计了基于逻辑规则的AMT挡位下移策略提高制动能量回收,最后通过仿真实验验证了所提出方法的正确性和可行性.结果表明:识别制动意图的准确率达到了99％;在轻度制动、中度制动强度下以不同制动初速度进行制动,整个制动过程中采用...     

基于BP网络的电动汽车用无刷直流电机转矩角控制技术研究

无刷直流电机低速下存在电枢反应,影响电机出力,并造成转矩脉动;而高速下又需要弱磁控制,以拓展恒功率范围.因此,转矩角控制是至关重要的因素.转矩角控制的目的是寻找最佳电流超前相角,由于电流超前相角与转速、转矩的非线性问题,传统的确定该角度的方法都是基于某种假设,因此与实际运行情况存在相当的差异,难以应用于工程实践当中.BP神经网络具有强大的非线性映射能力,可以解决转矩角控制中的非线性问题.针对全转速范围,提出了基于BP网络的无刷直流电机转矩角控制技术,将实验数据作为训练样本利用动态全参数自适应学习算法进行离线训练,网络收敛后用作在线控制.实验结果表明,该方法可以使无刷直流电机及控制系统在全转速范围内运行于高效区,满足电动汽车对驱动系统的要求.     

两种双边Halbach阵列永磁涡流制动特性对比研究

为克服单边永磁涡流制动法向力,提升制动性能,研究了两种双边Halbach阵列永磁涡流制动特性。利用电磁理论建立空间磁场方程,推导出两种系统各自的制动力解析表达式,并搭建相应的有限元模型验证其解析解的正确性。对比了两种双边Halbach阵列永磁涡流制动方案的制动力,得到低速段时方案1制动力接近方案2制动力的2倍。最后,分析了永磁体长度、高度、气隙、导体板电导率及厚度对方案1制动性能的影响。分析结果表明：为取得最大制动效率,永磁体长高比应为1.2;为避免产生影响系统稳定运行的法向力,上下部气隙应相等;导体板电导率变化不影响最大制动力,但其对应的速度会随其的增大而减小;导体板厚度的变化会同时改变最大制动力及其对应的速度。