圆柱凸轮轮廓设计中的三元复数建模工具

本文以三元复数为数学建模工具,直接运用矢量方法设计圆锥滚子直动从动件圆柱凸轮机构的几何轮廓,将一个复杂的空间曲面的设计问题转变成简易的数学计算问题。所得结果是完全的解析解。它是复指数式三元复数模型在空间圆柱凸轮设计中的具体应用。     

基于三元复数的复杂曲面相贯线求解方法研究

三元复数是参考文献[1]中提出的一种新型“超复数”,它也可表记成简洁直观的复指数形式。在此基础上,制定了三元复数旋转积的运算规则,指出使用旋转积的概念可用于表达矢量的旋转,旋转的结果是形成柱面、锥面、球面等复杂的空间回转曲面。再以这些概念和计算方法作为数学工具,对复杂的空间曲面相贯线问题进行了研究,体现了三元复数在实际应用中的价值。     

某传动装置主传动轴断裂原因分析

某特种车辆在试车过程中传动装置主传动轴断裂失效。在传动轴断口宏微观特征观察的基础上 ,综合主传动轴的金相组织、力学性能、硬度以及化学成分等 ,对主传动轴断裂失效的原因进行研究。结果表明 ,两根轴的断裂均是以振动疲劳为主的高、低周复合疲劳断裂。主传动轴工作中存在扭振 ,齿根转角R偏小和材料屈服强度偏低是导致主传动轴提前失效的主要原因     

复数及复数矢量在机构分析中的妙用

简要介绍了机构分析中所用到的数学工具，说明了复数和复数矢量的定义、表示方法和它们的特性．举例分析了复数和复数矢量在平面机构分析中的具体应用．     

一种实用凸轮连杆机构运动分析的方法

介绍了对凸轮连杆机构进行运动分析的一种实用、简便的方法。该方法以复数矢量法为依托 ,以 PC机为工具 ,大大简化了平面运动分析的过程 ,避免了解析法中大量公式的推导和方程组求解的过程 ,从而降低了设计和研究人员的工作强度。并以印刷机上的递纸机构 (凸轮连杆机构 )为例 ,利用复数矢量法对凸轮连杆机构的运动分析进行了详细的阐述     

摆线齿轮泵啮合特性分析

应用复数矢量方法研究了摆线齿轮泵的几何关系 ,导出了摆线泵齿廓曲线方程和啮合线方程 ;分析了啮合角随转子转角的变化规律及其对啮合传动的影响 ;对外转子齿根处的啮合界限点和摆线齿廓曲率半径进行了讨论 ,结果表明当摆线齿廓曲线出现交叉时 ,仍能正常啮合传动     

复数及复数矢量在机构分析中的妙用

简要介绍了机构分析中所用到的数学工具，说明了复数和复数矢量的定义、表示方法和它们的特性，举例分析了复数和复数矢量在平面机构分析中的具体应用。     

用复数矢量法对周转轮系进行运动分析

本文从周转轮系的基本组成回路出发建立封闭矢量方程,用复数矢量法导出各构件之间的速度关系,并以双重周转轮系为例进行了计算说明.     

伸缩臂叉装车工作装置运动学分析

伸缩臂叉装车工作装置是一种平面开链六杆机构,基于复数矢量法推导了该机构的位移、速度和加速度的解析解,根据Matlab算例计算结果分析了该机构的运动特性。随臂架转角的增大,摇杆角度近似线性的减小,而连杆角度逐渐增大;摇杆角速度和连杆角加速度与臂架转角呈开口较大的抛物线,当臂架转角等于40°时摇杆角速度负向最大,连杆角加速度最小;摇杆角加速度和连杆角速度随臂架转角的增大而增大;货叉的位移、速度和加速度均随臂架转角的增大而增大。用ADAMS软件仿真验证了该分析结果,可进一步用于该机构的动力学分析、优化设计和自动调平控制。     

用极坐标复数矢量法分析电影摄影机连杆抓片机构

本文用极坐标复数矢量法分析了间歇式电影摄影机的两种平面六连杆抓片机构(曲柄摇杆型式和曲柄摇块型式),列出了计算抓片爪端点位移、速度和加速度的极坐标复数矢量方程式,并以曲柄摇块抓片机构为例,进一步导出了有关运动参数的数值计算公式。最后,列出了应用电子计算机得出的1204型35毫米电影摄影机抓片机构的运动特性参数。     

Dynamic analysis of cross shaft type universal joint with clearance

Cross shaft type universal joint is widely used in ground vehicles to transfer torque between two intersecting axes, and its transmission feature can make a great contribution to NVH performance of the vehicle. We looked at the assembling clearance at cross shaft neck, and presented a dynamic model of cross shaft type universal joint with clearance at cross shaft neck. Two-state model is applied to describe the contact force between the cross shaft and driving joint fork based on Hertz theorem, and lumped mass method is applied to build up the dynamic model of the universal joint. Based on this model, numerical analysis is carried out to discuss the transmission feature of the universal joint with clearance at cross shaft neck, and the influence of clearance on the dynamic behavior of the system is evaluated with numerical results based on time history, power spectrum, and phase portrait. The method and conclusions presented are helpful to improvement of the transmission feature of cross shaft type universal joint.     

变速器后置对同步器的影响

介绍了变速器同步器和十字轴刚性万向节工作原理.当变速器后置时,由于十字轴万向节在客车上安装角度较大,会影响到变速器同步器的寿命,因而提出了改善对策.     

十字轴式万向联轴器传动性能分析

以大型养路机械的十字轴式万向联轴器为研究对象,应用运动学理论分析了当十字轴式万向联轴器的输入轴做匀速转动时,其输出轴做圆周性不均匀转动的性能。分别从角速比、不均匀系数和角加速度等方面对十字轴式万向联轴器定量表达了其不均匀性。结果表明,随着十字轴式万向联轴器输入、输出轴夹角、转速的增大,其输出轴最大角加速度增大,使其最大惯性力矩增大。十字轴式万向联轴器的输入、输出轴夹角是影响其不均匀性的关键参数,当十字轴式万向联轴器输入、输出轴夹角增大时,其输出轴转角波动性增大。减小输入、输出轴夹角是提高十字轴式万向联轴器传动效率的唯一途径。     

三叉杆式联轴器系统附加弯矩及传递效率的确定

以方向余弦矩阵为工具,在三叉杆式万向联轴器输出轴动力分析的基础上,推导出输入轴所承受的附加弯矩,找出此类型联轴器在高速状态下振动产生的力学根源.同时,求出了三叉杆式万向联轴器系统总的传递效率及影响传递效率的因素,给出了此类型联轴器最佳的适用角度范围.对此类型联轴器的设计及使用具有非常重要的指导意义.     

十字轴式万向联轴器相位差对传动平稳性影响研究

针对某钢厂冷轧线电气调试时要求的传动系统转速波动问题,分析了万向联轴器中间轴两端叉头相位差对传动平稳性的影响,给出了制造允许的相位差范围。研究结果表明:中间轴两端叉头相位差和万向联轴器工作角度越大,传动系统的转速波动越大,且波动频率是旋转频率的2倍。     

旋转导向钻具导向节轴承圆周间隙角研究*

导向节轴承是旋转导向钻井工具可控弯接头中传递扭矩和钻压的关键部件,导向节轴承中钢球与沟道之间的间隙将影响可控弯接头中导向轴偏置角的准确性和稳定性。根据导向节轴承的结构组成及钢球与沟道的结构特点,建立钢球与沟道截面的几何模型和沟道曲面的曲面方程及数学模型;根据钢球与沟道截面的几何模型,利用MATLAB软件计算导向节轴承中壳内钢球和套内钢球与沟道之间的圆周间隙角的大小。结果表明:导向架内、外球面沟道面为椭圆曲面,无论导向轴朝哪个方向偏置都不影响钢球的圆周间隙角大小;导向轴偏置角为0时,钢球总的圆周间隙角恒定不变且最大,偏置角不为0时,圆周间隙角随转角的增大呈周期性变化并呈现出波动性;套内钢球与沟道之间的圆周间隙角的波动性大于壳内钢球的圆周间隙角的波动性,圆周间隙角的波动性是导致导向轴转动过程中产生振动和噪声的重要原因。     

考虑时间变量时单十字万向节的运动学研究

单十字万向节是一种常用的联轴器,用于联接相变两轴以传递运动和动力,其运动特性直接影响机械传动系统的性能。考虑轴交角随时间的周期变化,对单十字同节的运动特性进行了较为详细的研究,并对传动比进行了频域分析,得出一些不机于轴交角为常数时的新结论。     

高速机车万向传动系统动态曲线通过时的动力特性研究

为了研究转向架传动系统高速通过动态曲线时的动力特性,本文以万向传动轴为对象,利用 Ｒ Ｗ 方法建立了系统的力学模型和动力学微分方程。选取 ３６ 种通过动态曲线的典型工况,进行数值仿真。结果表明,万向轴传动比主要受机车运行速度和线路不平顺幅值的影响,而万向轴转速除了受这两个因素的影响外,还与不平顺波长和构件摩擦有关。另外适当增大曲线半径和超高可以改善万向轴传动特性。万向轴动力学分析的结果对电机控制系统、机车运行稳定性以及万向轴的结构设计和线路设计都有很重要的意义。     

基于Archard模型的螺杆钻具十字万向轴啮合面磨损规律研究

十字万向轴对于螺杆钻具的扭矩与转速传递具有重要作用,然而十字万向轴的运动磨损使得传递效率大大降低。为探究十字万向轴啮合面的运动规律与防磨合金块的磨损规律,建立十字万向轴多体运动和合金块体积磨损量计算的联合仿真物理模型;依据赫兹接触理论和Archard磨损理论对仿真模型的接触边界条件进行设定,对磨损条件进行定义,研究共轭运动副啮合面之间的运动规律与接触力的变化规律;以多体运动仿真求解所得啮合面的运动路径和接触力峰值作为防磨合金块磨损分析的边界条件,研究不同结构形态对防磨合金块体积磨损量的影响规律。结果表明：当运动啮合稳定后,啮合面会产生沿着切向与轴向的合成方向做往复滑动摩擦运动,接触力呈现周期性波动规律;接触面不同结构形态与关键结构参数对合金块的磨损量有显著影响,采用凹双斜面结构可有效提升合金块的耐磨性。该研究可以为十字万向轴的结构优化设计及耐磨性的提高提供参考。     

野战叉车中传动轴布置与选型计算

通过对万向传动轴布置形式的研究,比较了野战叉车的中传动轴在铰接转向与前车架调平工况下中传动轴最大伸缩量、传动角计算方法与其他工程机械的异同。并利用所述计算方法分析计算了我国某型野战叉车中传动轴的选型数据。