一种面向复合属性的自适应对象模型

自适应对象模型的产生,为开发动态的和可配置的自适应软件提供了一种有效途径,但它本身不是一个通用的框架,在实际应用中必须根据现实情况建立元模型.针对目前自适应对象模型在应用中的问题,提出一种面向复合属性的自适应对象模型,解决了对含有复合属性的对象的系统建模问题.该模型在湖北省电信的信息化建设中得到了应用.     

一种自适应预测非平稳信号的新方法

本文提出一种动态神经网络为非平稳信号作自适应单步预测，它由级联回归神经网络和抽头延时线组成．用它对非线性动态方程产生的时间序列作自适应预测，实验结果表明，其效果远远超过了传统的前馈神经网络．     

一种新的基于分级移动IPv6的移动性管理方案*

提出了一种基于分级移动IPv6 的自适应移动性管理方案,该方案重点研究切换过程中的MN和MAP的操作。当MN进入一个新的子网内时,它可以利用这种自适应MAP选择算法来选择一个合适的MAP进行注册,同时,MAP可以综合考虑当时的业务情况和其他相关信息自适应地改变它在分级结构中的位置。这就使得MAP可以自适应地改变它的管理域,使得分级移动IP的体系结构是可伸缩的。     

增益模糊修正自适应律

本文给出了一种兼顾系统鲁棒性和暂态特性的自适应律，我们称之为增益模糊修正自适应律。分析及仿真表明，它除保持了死区修正方案相对于有界扰动的鲁棒性之外，又克服了死区修正方案及原始的积分式自适应律方案暂态品质差的问题，尤其是对一类严重欠阻尼的二阶对象，与死区修正自适应方案或积分式自适应方案相比，它显著地提高了系统的暂态品质。     

基于多层自适应背景模型的实时视频去噪算法

提出了一种基于多层自适应背景模型的实时视频去噪算法。针对视频去噪的需求提出的多层自适应背景模型,是一种不仅适用于静态的背景,还适用于快速变化的背景。在背景经历突变再次稳定后,它能够在短暂的时间内完成背景模型的重建。多层自适应背景模型是自适应地单帧逐渐调整,因此它不存在多帧的时延与计算量。去噪效果表明,此算法对视频图像的视觉质量有明显改善。     

基于网络的自适应超媒体学习支持系统的研究

针对现有网络学习支持系统不能很好满足学习者个性化学习的需要,我院构建了基于网络的自适应超媒体学习支持系统模型,它是在现有的网络学习支持系统上增加了自适应交互处理模块、自适应教学处理模块、本体推理模块和规则推理模块。本文详细探讨了此模型的自适应支持功能,如为学习者创设动态的自适应学习环境,提供自适应的导航系统和自适应的内容支持等,并给出了自适应学习处理过程。     

基于BEMD与自适应维纳滤波的图像降噪

自适应维纳滤波器是一种经典的线性降噪滤波器,较其他线性滤波器能够更好地解决边界模糊的问题。然而由于含噪图像的噪声主要集中于它的高频部分,而图像的低频部分所含有的噪声较高频部分则小很多。自适应维纳滤波算法对图像中所有频率成份都不加区分地进行滤波降噪处理,因而它不能得到更为令人满意的结果。提出了一种将二维经验模态分解和自适应维纳滤波相结合的图像去噪方法,通过将图像分解为不同频率成份的子图像并对各子图像采用不同的降噪处理,从而更好地对含噪图像进行降噪。实验结果表明,算法相对于自适应维纳滤波算法降噪效果更好。     

一种倒数加权的窗口自适应邻域图像滤波算法

对于叠加了白噪声的图像,提出一种倒数加权的窗口自适应邻域图像滤波算法.算法首先利用自适应邻域统计的概念在以每个滤波点为中心的滤波窗口内,为其建立参与滤波的自适应邻域像素集合,随后对纳入自适应邻域的像素进行倒数加权作为滤波结果.仿真和对比实验的结果显示,提出的算法在性能上超过了传统的中值滤波和窗口自适应邻域滤波算法.它能在有效抑制加性白噪声的同时,完好地保持图像的边界和细节信息,并且滤波后的图像获得了良好的视觉效果.     

利用滑觉传感器实现机器人握力自适应控制

介绍了一个应用滑觉传感器组成的握力自适应控制系统,并给出了一种新型滑觉传感器的设计及结构,实验证明,它能够满足自适应控制的需要。     

计算机自适应测试的现状反思

计算机自适应测验(Computerized adaptive testing,CAT)是基于项目反应理论理论和计算机技术的一种测验模式。它根据考生的作答情况自适应地选择测验项目。计算机自适应考试可以避免传统考试的弊端,较之计算机在线测试也有优势。本文对计算机自适应测试的现状进行反思。     

用继电自整定实现模糊PID智能控制

从提高控制器的智能化水平出发，文中提出了模糊PID自适应控制与继电自整定相结合构成PID双模智能控制器的方法。即用继电自整定法整定出PID控制的初始参数，然后切换到模糊PID自适应控制，完成模糊PID智能控制。将该算法应用于一温控系统中，得到了令人满意的效果。     

从PID到无模型控制器

分析了各种新型PID控制方法控制原理及其存在的问题,介绍了无模型控制器(非建模自适应控制器)的基本理论和基本设计方法,比较了PID与无模型控制器的控制效果,说明无模型控制器冲破了经典PID的概念和控制器设计的线性框架,是一种结构自适应、建模与控制一体化途径的全新的控制器。实践表明,无模型器克服了PID无法对非线性强耦合系统实现稳定控制的弱点,取得了良好的控制效果。     

基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统

网络控制系统中存在着时延、丢包、网络干扰等问题。针对网络控制系统中存在恶化系统的控制性能,甚至导致系统不稳定的因素,提出了一种基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统,它能根据系统的实际输出与期望输出误差,利用自适应模糊控制和神经网络自学习的原理进行控制参数的自行调整,以符合控制系统的实际要求,同时,分析了网络延时,丢包率及网络干扰因素对系统性能的影响。利用TrueTime工具箱建立了包含自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统的仿真模型,并将其分别与基于常规PID控制器的网络控制系统和基于模糊参数PID控制器的网络控制系统进行了比较。实验结果表明,在相同的网络环境下,基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统的控制效果比基于常规的PID控制器和基于模糊参数PID控制器的要好,且具有较好的抗干扰能力和鲁棒性能。     

基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制

提出一种基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制器,它通过控制回路正常运行中的过程对象输入输出数据在线辨识出过程对象重要的临界频率响应特性,然后基于Zieger-Nichols整定规则或改进的方法在线更新PID控制器参数.PID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识,也不需要建立任何对象模型,可以保证控制回路始终运行在最佳状态.仿真实验表明了自适应PID控制的有效性和可行性.     

自适应模糊PID控制器的设计

目前的工业过程控制中被控对象往往都是非线性、时变的系统,常规PID控制对于这样系统的控制效果不是很理想。为此,提出将模糊技术与PID控制相结合的控制方式,设计出自适应模糊PID控制器。利用Matlab中模糊逻辑控制工具箱设计模糊控制器,在Simulink环境中实现了该自适应模糊PID控制器的仿真。仿真结果表明,该模糊PID控制具有控制灵活、响应快和适应性能强的优点。     

模糊PID算法在极向场电源控制系统中的仿真

在托卡马克装置中,极向场电源系统的负载线圈由于受等离子体电流的影响,其参数具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制虽然原理简单,容易实现,但难以实现对其进行较高精度的控制。该文将智能控制和PID控制结合起来,研究了一种模糊自适应PID控制算法,利用这种控制算法在线推理PID控制器的三个参数kp,ki,kd,来实现对这种时变非线性系统的实时反馈控制,并采用MATLAB语言编程仿真,仿真结果显示,此算法灵敏度高,有较好的稳定性和鲁棒性,用于极向场电源的控制系统中,将可以达到较好的控制效果。     

汽车传动系耐久试验自动控制系统研究

针对汽车传动系耐久试验自动控制系统,对转矩控制方案进行研究。对于常规比例积分控制器仅能满足转矩变化较慢的耐久试验和差速试验,但无法满足转矩需要快速响应的路谱试验,设计出模糊PID控制器。利用Labview编程环境,以INTIME实时系统为核心,以变频器和伺服电机为基础对试验自动控制系统进行软硬件设计。该系统响应速度快,控制精度高,运行稳定,操作高效简便。     

PID控制在火箭炮伺服系统中的仿真实现——改进的专家自适应PID控制

针对传统PID（Proportional-Integral-Derivative）控制无法兼顾部分系统的静态性能和动态性能,结合专家PID控制原理,提出了一种改进的专家自适应PID控制器的设计方案,对某火箭炮伺服系统进行仿真跟踪。给出了伺服系统的分析设计过程,利用MATLAB/Simulink完成了改进的专家自适应PID控制器在某伺服系统中的仿真应用,得到了良好的跟踪特性图,说明了该方法的有效性。     

SR电机单神经元PID直接转矩控制系统

针对采用常规PID控制器很难取得很好的控制效果,提出了单神经元PID与常规PID复合控制的开关磁阻电机调速系统的新方法,利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻电机的单神经元自适应控制器,不但结构简单,而且能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。以速度误差为系统外环输入,大偏差时采用常规PID控制,小偏差时采用单神经元控制。外环的输出变量为内环的目标转矩,送入60kW三相6/4结构的开关磁阻电机直接转矩调速系统内环。仿真结果表明,这种复合控制方法解决了常规控制方法因电机数学模型难以精确确定而无法确定控制参数的问题,并克服了常规P I D控制器参数固定,控制非线性系统差的缺点,很好的解决了系统上升时间与超调的矛盾。系统具有很好的抗干扰能力与鲁棒性。     

步进电动机的模糊PID控制

由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学模型,并根据数学模型推导了其传递函数;然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。