基于BP神经网络的矿井提升机自适应PID控制器研究

传统矿井提升机的控制方法控制效率较低,难以实现动态控制。利用BP神经网络进行PID控制,将BP神经网络的学习能力、控制能力应用到系统控制中,能提升控制效率。介绍其控制原理与PID控制器的系统结构,并进行仿真分析,提出新的控制方法。     

矿井提升机浮动导向轮组的设计及仿真研究

针对超深立井多绳提升系统中提升钢丝绳之间张力不平衡的问题,在分析现有张力平衡装置的基础上,设计了一种并联浮动导向轮装置。该装置将天轮结构与密闭连通器等压传递原理相结合,兼具导向和平衡各绳张力的功能。与现有张力平衡装置相比,具有结构简单、易于维护等优点。为了测试浮动导向轮组对提升绳张力的调节效果,在AMESim软件环境下对整个多绳提升系统的运行状态进行了仿真分析。仿真结果表明:该装置可以有效减小系统动态运行过程中各提升钢丝绳之间的张力差,保障提升容器安全平稳运行。     

模糊自适应PID在矿井提升机中的应用

在矿井提升机运行过程中,由于被控变量具有时变、非线性、不确定等因素,传统PID控制算法难以满足控制要求。采用基于模糊自适应PID控制器实现对矿井提升机的控制,用MAT-LAB/Simulink对模糊自适应PID和传统PID进行了仿真分析。     

模糊PID双向切换在矿井提升机应用

由于矿井提升机系统具有非线性、时变等特点,传统PID控制器很难满足实际生产的要求,基于此采用模糊-PID混合控制方法中模糊PID双向切换实现矿机提升机电机控制,仿真结果表明,模糊PID双向切换控制策略可以有效的改善矿井提升机的性能。     

矿井提升机数字行程控制器的研究与应用

介绍一种用于矿井提升机的数字行程控制器，详细讨论了它的硬件配置、软件编程及实际运行情况     

基于模糊PID控制的矿井提升机智能系统研究

为进一步提高矿井提升机电气系统的协调控制,满足我国现代化煤炭、冶金等工矿企业实际生产需要,采用PLC作为主控制器,将模糊控制算法引入到提升机系统中,形成了模糊自整定的PID控制策略,并以组态王作为软件开发工具,实现整个矿井提升系统实时监控。该系统经仿真结果表明,控制精度高,操作简单,性能可靠,对实现工业自动化,提高生产率等起到积极作用。     

基于计算机仿真的矿井提升机钢丝绳张力研究

建立了提升机钢丝绳张力在提升过程中的数学模型,在分析计算出张力的微分方程后通过Matlab软件提供的Simulink仿真功能对系统进行动力学建模同时对张力进行仿真分析,得到张力在提升过程中的变化曲线。通过研究分析该曲线可以对煤矿生产中提升机参数的设置和钢丝绳的选型进行优化,从而提高生产效率和安全性。     

矿井无绳提升机设想

为矿井提升展现一种电磁式无绳提升机。该设想是根据磁悬浮列车的工作原理，利用电磁感应的效应产生浮力和推力，将这种电磁效应应用到矿井提升上，使提升容器与罐道壁之间保持一定的间隙，并在井筒中上升或下降。     

矿井提升机用减速器

介绍矿井提升机不同形式配用的各种类型减速器的结构和型号。     

基于免疫克隆算法的自整定PID控制器在矿井提升机的应用

传统的PID控制器难以满足矿井提升机在重复运动时的时变性、非线性的特点,引入免疫克隆算法优化PID控制参数,以FPGA搭建硬件平台构成自整定PID控制器,通过功能仿真分析实验结果可知,这种自整定的PID控制器不仅能够提高系统的收敛速度及控制精度,还保障了矿井提升机的稳定、安全运行。     

基于AMESim的提升机制动系统仿真分析

针对提升机液压制动系统,利用AMESim软件对其进行了建模和仿真,分析了液压系统的动态特性,得出各制动参数的规律和相应仿真结果,为提高提升机制动系统的可靠性和安全性提供理论依据。     

基于不确定规划的遗传算法PID控制器在矿井输送机中的应用

矿井输送机运行过程具有非线性特性和不确定性等因素,传统自适应PID控制算法难以满足控制要求。针对这一问题,提出了一种基于不确定规划遗传算法的PID参数整定方法。并对PID控制器加一个误差约束,运用模糊随机模拟方法检验染色体的可行性,并计算目标函数值,这样可有效防止超调,并尽可能减小误差。实验结果表明,这种PID控制器在矿井输送机中达到了很好的效果。     

基于神经网络的自适应PID控制器在矿井输送机中的应用

矿井输送机运行过程中被控对象具有时变、非线性等特性,传统自整定PID控制器难以满足控制要求。采用基于BP算法的神经网络对PID控制参数进行优化,引入FPGA来实现PID控制器的硬件设计,采用DSP Builder 7.0构建闭环测试系统,并基于ModelSim SE 6.2版本进行调试,完成了功能仿真,且对波形进行了比较及分析,证实了FPGA实现自整定PID控制器在矿井输送机中得到了很好的效果。     

基于PID控制的矿井提升机制动策略

目前国内的矿井提升机制动系统一般采用恒力矩制动方式,紧急制动时冲击过大,容易发生事故,因此采用恒减速制动实现矿井提升机的紧急制动。研究了矿井提升机制动系统的组成以及工作原理,分析紧急制动时的技术要求,在不改变原有设备的前提下,采用PID算法,以提升机速度为检测量,确定了制动系统液压部分的开启策略。依据提升机制动系统的工作原理设计了制动系统的软件运行流程,并以仿真实验验证了恒减速制动方式符合安全生产的相关规定。     

基于SIMADYN D的矿井提升机全数字行程控制器研究

基于SIMADYN D全数字控制系统，研制、开发出矿井提升机全数字行程控制系统。此行程控制系统具有S形速度曲线自动形成、预置速度给定值、速度监视与控制功能。     

基于MATLAB和模糊PID控制的煤泥干燥温度调节研究

为了能够提高煤泥滚筒干燥机出口温度的控制精度,提高煤泥的质量,深入地研究了模糊PID控制技术在其中的应用。首先,分析了煤泥干燥系统的基本原理;其次,分析了煤泥干燥温度模糊PID控制系统的设计;最后,MATLAB软件编制了控制仿真程序对煤泥干燥温度模糊PID控制仿真分析,仿真结果表明模糊PID控制技术能够获得较好的控制效果。     

矿井局部通风机的模糊神经网络PID控制器设计

 针对矿井掘进工作面通风的特点,提出了一种将模糊神经网络、遗传算法和PID控制相结合的局部通风机控制方法。该方法运用遗传算法优化模糊神经网络隶属度函数的中心值和宽度,借助BP算法优化连接权系数。实验表明,该方法能根据瓦斯浓度的变化在线自动调整风机转速,较常规PID控制器有着明显的优点。系统采用以TMS320F2407 DSP为核心的电路来实现PID控制器的设计和通风机的变频调速。