双伸缩液压支架立柱初撑力分析与研究

针对双伸缩液压支架立柱初撑力不足的现状,对其工作原理、操作流程和结构受力进行了分析,分析结果表明,立柱主动初撑时,一级缸活塞触抵导向套产生内力致使二级缸压力不足,从而导致其初撑力不足额定值的50％;以Ф360／Ф260—2340型双伸缩立柱为研究对象,进行了初撑试验,试验数据表明,不足的初撑力致使顶板下沉量增加13．67mm。为了使双伸缩液压支架立柱达到额定初撑力,提出了机械拦阻法、一级杆腔截止法等5种方法,并分析其各自特点,为双伸缩液压支架立柱的设计提供了参考。     

液压支架上恒初撑力式双伸缩立柱

介绍了液压支架上恒初撑力式双伸缩立柱的优点 ,通过计算确定缸径     

液压支架初撑力探讨

目前现场使用的液压支架初撑力大多数达不到设计要求。为方便现场，本文推荐一种近似计算支架初撑力的简化方程式；并提出了保证支架初撑力的措施—增加初保阀功能和初撑力表相结合。     

等负载等初撑力等压双伸缩立柱的优化设计

在等负载等初撑力等压双伸缩立柱的理论基础上,通过原理介绍和初始条件分析,构建了相应的优化设计流程,进而对流程从设计参数、约束条件和数学建模及求解等方面进行了解释,并在国家标准的基础上使其从理论转变为工程实践。     

双伸缩立柱液压支架试验问题研究

分析双伸缩立柱液压支架的承载特点,以某一具体型式双伸缩立柱液压支架为研究对象,对目前企业进行双伸缩立柱液压支架内加载试验问题进行分析研究,提出双伸缩立柱液压支架内加载试验的正确方法,提高了试验的有效率,并能促使企业走出液压支架和立柱设计及试验误区。     

浅谈液压支架初撑力

论述了液压支架初撑力不足和不均的问题，分析了现有提高支架初撑力的各种方法，提出了自动增压的初撑系统。     

基于BP神经网络PID的液压支架初撑力自适应控制

液压支架初撑力对顶板的控制具有重要作用,采用三位四通手动操纵阀的开环控制或两位三通电磁换向阀的先导控制,很难使初撑力达到设定值并保持稳定,即使达到设定值也存在压力降和波动现象。基于此,建立了立柱电液力控制系统数学模型,利用MATLAB分析了系统的稳定性,得到系统的Pole-Zero图右半S平面不存在开环零点和极点,系统为最小相位系统;Nyquist图逆时针绕（-1,j0）的圈数为0,系统相位裕度为941°,幅值裕度为107 dB,系统稳定;阶跃响应115 s趋于稳定,脉冲响应90 s趋于稳定。提出了基于BP神经网络的PID初撑力自适应控制方法,并建立了三层神经网络控制模型,误差控制采用二次型性能指标;采用有监督的Hebb学习规则和梯度下降法对输出层和隐含层的权值系数进行更新,经训练得到PID控制器的三个控制参数。仿真结果表明:期望输入为阶跃信号时,立柱达到初撑力并稳定需要约885 s,期望输入为方波信号时,立柱达到初撑力并稳定需要约91 s,相比没有采用BP神经网络PID控制,其响应时间提高了约13倍。     

液压支架双伸缩立柱强度计算方法

依据我国煤炭行业标准MT313-1992《液压支架立柱技术条件》,通过建立双伸缩立柱计算模型,研究了双伸缩立柱强度计算方法,以某360型双伸缩立柱为例,根据其结构特点,分别进行了全行程伸出加1.5倍额定轴向载荷时活柱、中缸和外缸强度计算。结论认为,该型立柱强度储备良好,计算方法合理,可为相关设计计算提供依据。     

液压支架初撑力保证系统的设计研究

本文对液压支架的初撑力进行了分析,提出了一套初撑力保证系统,当初撑力不足时,能够自动提高液压支架立柱下腔的液体压力,直至达到支架所需要的初撑力。     

液压支架初撑力保证系统的研究

从液压支架初撑力不足产生的问题及造成初撑力不足的原因分析开始，研究了等待补偿式的三种安撑力保证系统；研究了具有独立供液系统的初撑力保证系统；并地这些系统存在的优缺点进行了详细论述。     

液压支架立柱自动增压阀的研究

针对工作面液压支架初撑力不足的问题,深入分析液压支架自动增压初撑系统的原理,开发了一种能够自动连续工作的全液压自动增压阀,兼有低压大流量升柱和高压小流量自动增压功能,能有效地保证液压支架初撑力的要求,从而提高液压支架系统的可靠性,为煤矿安全高效生产带来一定的便利条件。     

双伸缩立柱稳定性研究与分析

采用能量法对双伸缩立柱的稳定性进行研究,以能量法推得双伸缩立柱的等效惯性矩,进而得出计算双伸缩立柱稳定性的近似公式。以此公式得到的双伸缩立柱临界载荷与采用等截面法和非等截面法以及有限元法得到的临界载荷进行分析比较,验证了该方法的有效性,提供了一种双伸缩立柱稳定性校核的方法。     

ZY9400/28/62型掩护式液压支架内伸缩梁结构分析

通过对ZY9400/28/62型掩护式液压支架内伸缩梁的运动进行仿真研究,得出伸缩梁与顶梁之间横向和纵向间隙对内伸缩梁运动的影响规律;根据模拟支架压架试验工况,对内伸缩梁进行应力分析。结果表明:该内伸缩梁可以满足破碎顶板的支护要求。     

双伸缩臂装载机工作装置仿真分析

为了精确合理地设计双伸缩臂装载机工作装置,借助机械系统动力学分析软件ADAMS对装载机工作装置模型进行了运动学和动力学仿真。通过对工作装置建模和载荷分配,实现了双伸缩臂装载机提臂掘起和满载举升2种工况的仿真。根据仿真结果,分析了举升液压缸在这2种工况下的受力情况。为验证仿真的可靠性,对举升液压缸在上述2种工况下的受力情况进行了常规方法的计算校核,计算表明仿真结果是正确的。     

大缸径双伸缩立柱内加载液压试验系统设计

为解决Φ500 mm缸径立柱的日常厂内试验和出厂试验问题,介绍了一种大缸径双伸缩立柱卧式内加载试验台。该试验台的增压加载系统,能达到大于乳化液泵压的内加载试验压力,完成被试缸的耐压性能和拉压性能等试验;根据试验系统使用的液压元件,利用1对液压缸首尾对接,建立了Simhydraulics模型,完成了仿真和实测支撑性能的负载效率曲线绘制;采用Visual C#语言编制数据采集程序,按试验步骤自动采集试验系统的试验数据和自动输出试验报表数据文件等,研究结果表明,该试验系统能满足大缸径立柱检验需求,并可大幅提高生产效率。     

液压支架空间受力分析新方法

针对液压支架加载实验,提出一种新的液压支架受力分析方法,可以分析支架在偏载、扭转等加载情况下,各个部件的受力受扭情况。本方法根据液压支架的结构刚度关系,对液压支架所受的力和扭矩进行分配,求出每个联接耳板上的受力,再推导出各个部件的受力。     

特厚煤层综放液压支架主要支护参数的研究和探讨

根据庞庞塔煤矿10号煤层地质条件、工作面开采及布置方式等情况,介绍了特厚煤层综放液压支架高度、工作阻力以及支架初撑力等主要支护参数的确定原则与方法。试验结果表明:支架的主要支护参数设计合理,安全性、可靠性高;提高了特厚煤层回收率,为工作人员和综采设备提供一个安全可靠的作业空间。     

液压支架三维参数化设计方法初探

对液压支架三维参数化设计原理与基本方法进行了研究,明确了有关概念与设计理念。在此基础上,构建了一个基于Pro/E软件的液压支架三维参数化模型。实践证明上述方法快捷可靠、简便易行,可用于实际设计。     

大倾角非稳定软煤综放面倾倒支架的安全复位

大倾角非稳定软煤综放开采时,支架与围岩系统的不稳定导致支架易倾倒、下滑。工作面发生倒架事故后,复位难度大,安全隐患多。分析研究长山子煤矿1121大倾角软煤综放工作面倾倒支架在安全复位过程中存在的主要危险源。工作面支架复位时,针对存在的危险源采取相应的安全保障技术,确保人员和设备安全。1121综放工作面严格采用并落实安全保障技术,确保了倾倒支架的复位工作安全顺利进行,支架恢复正常工作,保证了工作面的安全生产。