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新型机构撑起智能机器人——追寻机器人机构15年发展的足迹 总被引：1，自引：0，他引：1
宗光华 《机器人技术与应用》2001,(4):8-10
引言组成机器人的各个部分中机构是最重要的 ,也是最富有生命力的和变化无穷的。正是机构的生生不息 ,繁衍出令人眼花缭乱的机器人的形式种类、灵巧的运动以及完善的作业功能。“新型机构撑起智能机器人”这个命题恰如其分地界定了机构在机器人生命历程中的地位 ,同样也定位了它在智能机器人主题１５年历程中的重要作用。或者反过来说 ,没有多姿多彩的机器人机构 ,就不会有今天兴旺的工业机器人和智能机器人家族。８６３计划实施近１５年来 ,智能机器人主题专家组十分重视在机器人机构方面的跟踪与创新。主题在机构研究方面可以划分成两个阶… 相似文献
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“863”计划智能机器人研究进展 总被引：2，自引：0，他引：2
卢桂章 《机器人技术与应用》1995,(1):7-8
1.引言 高技术研究发展计划(“863”计划)是我国关于高技术的中长期研究发展计划,智能机器人是自动化领域的主题之一。“863”计划开始实施以来,在特种机器人、机器人应用工程、机器人基础技术等方面取得了很大成绩,组织和培养了一支数量可观的研究开发队伍,建立了一批各具特色的研究开发环境,“863”计划已成为我国发展智能机器人技术的最重要的阵地。 2.智能机器人主题的实施 按照“863”计划智能机器人主题的总体战略目标,研究开发工作的实施分四个层次,通过各个层次的工作来体现和实现战略目标,这四个层次是: 相似文献
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刘进长 :《机器人技术与应用》杂志社主编恩格尔伯格 :世界著名机器人专家 ,机器人之父 ,世界第一台工业机器人的制造者为了更好地制定“十五”规划 ,推动中国机器人的快速发展 ,国家８６３计划智能机器人主题于２００１年４月１５日 -１７日在上海锦江饭店举行了“先进机器人发展战略国际研讨会”(ＩＡＲＰ２００１ ,上海 )。世界机器人之父恩格尔伯格先生也应邀参加了此次会议 ,会议期间 ,本刊主编刘进长研究员与恩格尔伯格先生进行了如下对话。刘进长 (以下简称刘 ) :非常感谢阁下接受我们的采访 ,希望阁下的中国之行顺利、愉快 !恩格尔… 相似文献
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姚晶玉 《机器人技术与应用》2001,(3):46
十五年来 ,在党中央、国务院的正确领导下 ,在有关部门和地方的大力支持下 ,智能机器人主题的广大科技工作者和管理人员不断开拓创新 ,刻苦攻关 ,取得了令人瞩目的成就 ,完成了一批应用基础研究课题 ,攻克了一批关键技术 ,实现了特种机器人跨越式发展 ,进行了工业机器人的产品开发 ,实施了一批机器人应用工程 ,推动了我国机器人产业的发展 ,大大缩小了我国机器人技术与世界先进水平的差距 ,在用高新技术改造传统产业 ,以信息化带动工业化 ,提高国家综合国力方面做出了应有的贡献。为期九天的“８６３计划十五周年成就展”在北京展览馆落下帷… 相似文献
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１５年过去,当年由王大珩、王淦昌、杨嘉 、陈芳允四位院士发起,小平同志亲自号令的追击世界高技术最前端的“８６３”计划取得了辉煌胜利。然而,冲上巅峰的奋斗并非一次战役即可解决。新的进军号角,已经吹响。 相似文献
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葛运建 《机器人技术与应用》2001,(4):36-38
８６３智能机器人传感技术网点实验室（前身为智能机器人非视觉传感器网点实验室）是８６３计划自动化领域智能机器人主题的７个网点实验室之一 ,依托于中国科学院合肥智能机械研究所 ,坐落在风景秀丽的合肥市西郊蜀山湖畔、合肥市高新技术开发区内 ,实验设备先进 ,技术力量雄厚 ,是在８６３计划自动化领域已故首席科学家蒋新松院士的直接关怀和指导下筹建和发展的。传感技术网点实验室的发展大致可以划分为３个阶段 ,即１９８８年６月至１９９１年３月的筹建阶段 ,１９９１年６月至１９９５年１２月的蓄势阶段 ,１９９６年１月至今的成果集… 相似文献
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《机器人技术与应用》2001,(2):45-46
由中国自动化学会、中国人工智能学会、中国机械工程学会、中国电子学会、中国汽车工程学会、中国宇航学会、中国机器人工程协会、国家８６３计划智能机器人主题专家组、国家８６３计划空间机器人主题专家组联合主办,中南大学和中国人工智能机器人学会联合承办、国防科技大学协办的中国２０００年机器人学大会（ＣＣＲ’２０００）——中国第六届机器人学大会暨中国第四届智能机器人学术讨论会,于２０００年１０月２３－２９日在长沙隆重召开。全国政协副主席毛致用、中共湖南省委副书记郑培民、省人大常委会副主任王克英、湖南省政协主席… 相似文献
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《机器人技术与应用》2003,(1):18-19
２００２年１２月２８日 ,由北京理工大学等单位承担的国家８６３计划机器人技术主题项目“仿人机器人技术与系统”通过验收。验收专家认为该项目在系统集成、步态规划和控制系统等方面实现了重大突破 ,标志着我国仿人机器人研究已跨入世界先进行列。仿人机器人是光、机、电、信一体化高技术领域最前沿的研究 ,技术含量高、难度大 ,是一个国家高技术研究发展的重要标志之一。仿人机器人具有人类的外观和特征 ,可以在恶劣、危险环境下检修、救援、探测等方面代替人类完成各种作业，也可以在服务、娱乐行业方面发挥作用 ,具有广阔的应用前景。… 相似文献
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863计划机器人产业发展战略 总被引：1，自引：0，他引：1
张军 《机器人技术与应用》1997,(2):6-6
经过十多年的发展,我国机器人技术在许多方面达到了国际先进水平。同时,在机器人技术应用方面也取得了丰富的经验。“九五”期间,863计划智能机器人主题的发展战略包括以下六方面: 相似文献
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《机器人技术与应用》2001,(5)
《机器人博览》画册 ,是在８６３十五周年展览之际 ,由国家８６３计划智能机器人专家组编著 ,中国科学技术出版社出版的。它介绍了十五年来我国机器人技术发展的成就和该领域国外的发展状况。以深入浅出的方法 ,图文并茂的方式向读者介绍了机器人技术的发展前景和历程 ,应用领域和成就 ,以其翔实的资料和生动的图片向读者揭示了机器人的奥秘。《机器人世界》画册是由《机器人技术与应用》杂志社编辑 ,河南科学技术出版社出版的 ,是我国第一本全面介绍当今世界机器人技术发展及其应用情况的科普知识画册。该画册是本杂志社在多年工作积累的基… 相似文献
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基础技术研究与队伍建设—863计划自动化领域智能机器人主题基础研究工作回顾 总被引：2，自引：1，他引：1
马颂德 《机器人技术与应用》2001,(5):2-5
１９８７年２月 ,由国家科学技术委员会领导的国家８６３计划自动化领域的专家委员会成立 ,我１９８６年底刚离开法国国立信息与自动化研究所（ＩＮＲＩＡ） ,回到中国科学院自动化研究所工作 ,有幸被选为８６３计划自动化领域专家委员会委员 ,在１９８７～１９９２年期间 ,参加自动化领域的战略规划与项目管理工作 ,主要负责智能机器人主题的基础技术研究与实验室建设部分。在此８６３计划开展１５周年之际 ,回顾当时的一些战略思考与实施的成败教训 ,应是十分有益的。１．战略目标的确定１９８７年３～４月期间 ,自动化领域专家委员会在首… 相似文献
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刘景泰 《机器人技术与应用》2009,(1):22-23
作者刘景泰,南开大学机器人与信息自动化研究所所长,博士生导师,兼任“中国高技术研究发展计划”（863计划）智能机器人主题工业机器人专业专家组成员。2006年出访美国,除了学习工作,他从一个科学家的角度,审视美国的科技和文化,并利用空余时间,写下数十篇札记,出版了《伯克利札记》一书。 相似文献
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《机器人技术与应用》2003,(2):25-26
前言国家＂十五＂高技术研究发展计划 (８６３计划 )先进制造与自动化技术领域机器人技术主题的工作主要是研究与发展机器人技术与自动化工艺装备中的核心技术和关键装备。这些核心技术和装备对提高我国制造与自动化技术水平、增强我国装备制造业的技术创新能力、促进传统制造行业的技术改造与产业升级、加快我国经济结构战略性调整、走新型工业化发展道路具有重要的意义。“十五”期间 ,机器人技术主题的发展战略总目标是 :以数控关键技术及装备、深海载人潜器、全断面隧道掘进机（盾构）、微机电系统 (ＭＥＭＳ)等重大、重点课题 (注 :大… 相似文献
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科研、教学、产业三位一体,争创世界高水平的哈工大机器人研究所 总被引：3，自引：0，他引：3
孙立宁 《机器人技术与应用》2004,(6):20-27
十八年前，在王大珩等七位老一辈科学家的建议和邓小平同志的亲自批示下，中共中央和国务院制定了“我国高技术研究发展计划纲要”即“863计划”。这项关系到我国下一个世纪经济竞争能力和科技发展的纲领性计划，确定了七个领域十五个主题作为我国在本世纪内跟踪世界先进水平的目标，为下一世纪我国科技和经济的发展奠定基础。 相似文献
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《机器人技术与应用》1997,(6)
爱因斯坦曾经说过“知识是有限的,而想象力和创造力是无限的”,一个国家,一个民族只有具备丰富的想象力和创造力才能屹立于世界民族之林。为了激发青年的想象力,提高青少年的创造力,国家863计划智能机器人主题举办了“首届全国青少年机器人爱好者绘画大奖赛”,此次比赛的题目是“我心目中21世纪的机器人”。 21世纪是充满挑战的世纪,是竞争代替冷战的世纪,高技术的竞争必将愈演愈烈,而机器人又是集多学科为一体的高新技术,是各国争夺的制高点,所以有必要让我国青少年了解更多的机器人知识,将来能有一批人加入到机器人研究队伍中来,为我国机器人技术早日赶超世界发达国家作出贡献。 相似文献
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南开大学机器人与信息自动化研究所（前身是机器人研究室）自１９８４年成立以来,一直从事机器人系统控制的研究．经过了１５年的辛勤耕耘,从机器人研究园地中的一株幼苗逐步成了一棵虽不算粗壮但已是深深扎根于中国的泥土中,枝繁叶茂的成材之木了。这 １５年也正是８６３计划全面实施的 １５年,南开机器人所这株幼苗正是在８６３计划的浇灌培育下,在中国机器人研究大潮推动下,找正了方向,克服了征途中的险阻,一步一步地走向成功的目标。 １技术发展脉络 １．１夯实基础 南开大学机器人与信息自动化研究所自１９８６年开始从事机器… 相似文献
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《机器人技术与应用》1996,(1)
1995年8月24日,国家863计划自动化领域智能机器人主题专家组,与一汽集团、熊猫集团和牡丹集团签署了应用工程合作协议.智能机器人主题是我国863计划自动化领域的两个主题之一.专家组积10多年研制特种机器人之经验,积极 相似文献