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《飞航导弹》1986,(Z2)
捷联技术作为一门新兴的技术学科,因其具有结构简单、体积小、成本低、可靠性高等突出的优点,已经为美、苏、英、日等许多国家所重视。如果说到七十年代惯导领域基本上一直被平台所控制的话,那么,随着捷联技术的日趋成熟,捷联式惯导系统作为新一代控制系统,在很大程度上将要取代平台而占据惯导领域的主导地位。特别是到了七十年代,由于陀螺技术的发展,出现了多种适用于捷联系统的具有大角速率,低漂移特性的液浮陀螺,动力调谐陀螺,特别是激光陀螺的出现以及计算机技术的发展,为捷联技术的发展开辟了广阔的前景。捷联式惯导系统自第二次世界大战末期出现以来,已经有几十年的发展历史。最初,德 相似文献
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捷联式惯导系统在自行火炮上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
基于捷联式惯导系统的自行火炮火控系统结构简单、成本低、可靠性高,且可采用一次调炮,调炮速度快、直观、精度高,减少了火控系统反应时间。惯导系统的安装工艺简单、测量直接,减少了误差环节。与平台式惯导系统相比,捷联式惯导系统的尺寸和质量大为减少、可靠性高。随着计算技术的发展和捷联式系统用光纤陀螺和激光陀螺的性价比的提高,捷联式惯导系统在自行火炮火控系统中将越来越多的得到应用。 相似文献
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激光陀螺与鱼雷捷联惯导 总被引:1,自引:1,他引:0
本文在给出惯性技术和惯导系统的有关概念的基础上,重点阐述了新型惯性器件激光陀螺的原理、性能及技术概况,提出激光陀螺捷联式惯导系统更适合于鱼雷武器,它是鱼雷惯导的优选方案。 相似文献
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惯性导航技术的发展及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
惯性导航技术,通过陀螺和加速度计测量载体的角速率和加速度信息,经积分运算得到载体的速度和位置信息.包括平台式惯导系统和捷联惯导系统.平台式惯导系统将陀螺通过平台稳定回路控制平台跟踪导航坐标系在惯性空间的角速度.捷联惯导系统利用相对导航坐标系角速度计算姿态矩阵,把雷体坐标系轴向加速度信息转换到导航坐标系轴向并进行导航计算.该技术的发展和应用趋势,以惯性导航和GPS卫星导航的组合导航最为典型. 相似文献
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从现代导弹的实际情况出发, 通过对空基激光陀螺捷联惯导系统导航工作原理的分析, 总结了空基激光陀螺捷联惯导系统导航误差产生的原因, 归纳了激光陀螺和加速度计的误差模型和补偿. 相似文献
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提出一种捷联惯导系统的陀螺零偏在线标定方法。在静止条件下采集惯导系统在两个近似水平位置输出的速度信息和方位信息,利用扩张状态观测器提取惯导系统速度误差的微分信息,通过算法估计陀螺零偏。仿真结果表明:该方法可行且标定精度能够满足捷联惯导的要求。实物验证表明:该方法实现简单,可有效估计陀螺零偏,提高惯导系统导航精度,为工程应用带来较大便利。 相似文献
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捷联式惯导系统工具误差模型及处理技术研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
捷联式惯性导航系统工具误差模型及处理技术的研究在近年来取得了很大进展,相继出现了一些新理论、新方法、新技术。首先详细介绍了捷联式惯导系统主要误差源——元件误差的误差模型及标定方法,然后对捷联式惯导系统误差传播模型的研究以及误差补偿方法进行了归纳和总结,最后提出了今后捷联式惯导系统工具误差模型及处理技术的主要研究方向。 相似文献
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文章分析了捷联式掼导系统的含义及其构成,介绍了捷联式掼导系统的软件系统的测试方法和可靠性分析方法,用这种方法,可以高效地对捷联惯导系统的软件系统进行测试.同时,选定了一种错误查出的指数类增长模型,对捷联惯导系统的软件可靠性进行了重点分析. 相似文献
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空空导弹具有重量轻、体积小,工作时间短等显著特点,传统的弹载导航系统主要是捷联惯性导航系统,它包括陀螺和加速度计,将一种新型导航系统——无陀螺捷联惯导/GPS组合导航系统应用到空空导弹领域;无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)中只包含有加速度计,基于一种九加速度计配置方式,推导了GFSINS系统方程,并给出了导航系下GFSINS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波方程;仿真结果表明:GFSINS/GPS组合导航系统应用到空空导弹领域具有可行性。 相似文献
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建立方位捷联平台速率陀螺的误差模型,提出了在 H_2范数意义下采用正交多项式逼近算法,估计方位捷联平台速率陀螺的动态误差模型。并研究了平台偏离水平面时的处理方法。试验结果表明该方法具有较好的准确性,采用方位捷联平台惯导系统的某导弹靶试结果,证明其工程实用价值是显著的。 相似文献