基于慧鱼技术和PLC控制的电梯教学模型设计

以三菱FX2 N-32MR PLC为主控制器,结合慧鱼模型,采用集选控制的方式组装了一套多层电梯模型。通过程序的设计与调试解决了以下问题:开机自恢复控制;定向和平层控制;外召唤信号控制;急停控制;报警控制;指示与报警灯控制。该设备可直接用于课堂教学,亦可作为PLC课程的实验教学设备和项目,具有较好的推广价值。     

柴油机的一种机械-电子式油门控制系统

<正>1.调速控制现状目前柴油机的油门控制系统主要有以下2种:一是机械软轴式。用2根软轴分别连接柴油机喷油泵的油门和熄火摆杆,用手拉动软轴,控制油门开度及熄火。二是电子控制式。用控制器控制电子油门马达,以调节柴油机油门开度;用熄火马达操纵熄火摆杆,或用电磁阀调节柴油机燃油供给油路通断,以实现柴油机熄火。上述2种控制方式中,机械软轴式控制精度低,且不适于对柴油机进行远程控制。电子控制式需增加熄火马达或通过电磁阀控制熄火,使成本大大增加,且一旦电控系统损坏,就会造成柴油机油门控制失灵,柴油柳将无法熄火或启动。     

拼焊板零件变压边力鲁棒控制策略研究

针对拼焊板零件冲压成形过程中恒压边力方法的不足,提出基于混合H2/H∞理论的变压边力控制方法,建立了变压边力混合H2/H∞控制模型,设计了变压边力混合H2/H∞控制算法和控制逻辑。采用该模型对拼焊板零件冲压成形进行反馈数值模拟,分析有无变压边力混合H2/H∞控制对拼焊板零件成形缺陷的影响,并在变压边力冲压机上进行试验验证。仿真和试验结果表明：基于混合H2/H∞理论的变压边力控制方法可成功冲压出车身前围上盖板,可有效避免恒压边力下的起皱和破裂两种缺陷,该控制方法同时考虑冲压行程和压边板位置进行压边力优化,具有更好的鲁棒性。     

凯旋社区全科医疗门诊2型糖尿病患者依从性现状及其对病情控制的影响

目的了解凯旋社区全科医疗门诊2型糖尿病患者依从性的现状,分析和探讨其对病情控制的影响。方法选取凯旋社区全科医疗门诊收治的206例2型糖尿病患者,将其作为临床研究对象,自设问卷针对患者进行依从性和病情控制情况的调查。结果 2型糖尿病依从性好的患者有93(45.2%)例,113(54.8%)例2型糖尿病患者不能较好的依从性;依从性好的糖尿病病人的疾病控制情况良好率明显优于依从性差的病人55.8%。P<0.05,具有统计学意义。结论对于2型糖尿病患者,依从性与病情控制情况的联系紧密;通过对病人的依从性进行改善,可以有效的在社区层面上对2型糖尿病患者进行管理控制。     

基于Matlab的2种Fuzzy-PID控制器的设计与仿真

针对电温控制,提出2种Fuzzy-PID控制方式:Fuzzy-PID阈值控制和Fuzzy-PID参数自整定控制,运用仿真软件Matlab实现这2种Fuzzy-PID温度控制器的设计与仿真.Fuzzy-PID阈值控制器选用给定温度偏差值作为阈值,阈值以上的大偏差范围内采用模糊控制,温差小于阈值时采用PID控制;Fuzzy-PID参数自整定控制器先由模糊控制策略得到自适应的PID参数KP,KI,KD,再采用这个改进的PID控制器来控制全局系统.仿真结果表明2种Fuzzy-PID控制器都具有良好的动态和稳态性能.     

基于时延估计的漂浮基空间机器人鲁棒H_∞关节跟踪控制

讨论了载体姿态和位置均不受控的漂浮基空间机器人的控制问题。针对欠驱动形式的空间机器人系统参数不确定的情况,结合时延估计控制和鲁棒H∞控制的优点,设计了一种基于时延估计的鲁棒H∞控制器来跟踪关节期望轨迹,采用时延估计在线获得系统的未知动力学,并对控制过程加以补偿;通过引入L2增益,控制对时延估计误差的L2干扰抑制,进一步提高系统的鲁棒性;利用Lyapunov函数和Riccati方程保证了闭环系统的渐进稳定性和H∞鲁棒性能。仿真结果验证了该控制方案的有效性。     

艾默生TD3300系列变频器

功率范围：2．2—75kW,张力范围：0—30000N。功能及特点：集成了大部分张力控制的功能,完全可以替代传统的张力控制器,使系统更简单、控制效果更优;内置卷径计算和张力锥度计算、确保优异的张力控制性能;     

征稿简约

征稿范围:1.国内外流体传动与控制领域的发展趋势;2.在流体传动与控制领域中,涉及机电控制、智能化、可靠性、节能、故障诊断和污染控制等内容;     

《流体传动与控制》征稿简约

主要征稿范围: 1.国内外流体传动与控制领域的最新发展趋势; 2.在流体传动与控制领域中,涉及机电控制、智能化、可靠性、节能、故障诊断和污染控制等内容; 3.先进的设计方法,先进的制造技术和流体传动与控制领域内的信息化应用;     

基于神经网络的卷烟共线分拣系统自适应控制

针对目前方法自适应控制卷烟共线系统时,由于未能依据Lyapunov函数确定系统的控制规律,导致在实施系统自适应控制时,存在控制效果差、控制误差高和控制性能低的问题,提出基于神经网络的卷烟共线分拣系统自适应控制方法。首先依据Lyapunov函数确定系统的控制规律,建立对象控制模型并使用前馈神经网络训练模型,优化控制器参数,完成控制器的设计;再利用控制器的参数建立线性和非线性2种自适应控制方法;最后通过制定的切换规则,完成自适应算法的平滑转换,实现系统的自适应控制。实验结果表明,运用该方法控制系统时,控制效果好、控制误差低以及控制性能高。     

基于TMS320F28335的无刷直流电机调速系统设计

为了提高无刷直流电机的控制效果,设计了以TMS320F28335为主控制器的无刷直流电机调速控制系统.该系统采用转速电流双闭环控制策略,以16位A/D转换器ADS8556和2SD106AI - 17驱动器为核心外围器件构成硬件系统,并在此基础上完成软件设计.实践证明:该调速系统运行稳定,控制算法合理,带负载能力强.     

基于级联滑模控制的高精度光电跟踪与捕获

为了进一步提高光电跟踪系统的目标捕获和跟踪性能,提出了一种基于变增益趋近律的级联滑模控制方法。基于反双曲正弦函数和幂次项设计了新型变增益滑模趋近律,在提高滑模面趋近速度的同时抑制滑模抖振现象;基于变增益滑模趋近律设计速度环和位置环滑模控制器构成级联滑模控制,以提高系统的动态响应性能和鲁棒性,提高系统对目标的捕获能力和跟踪精度。最后,以某球形光电跟踪系统的方位轴作为控制对象,进行了传统级联PI控制和级联滑模控制方法的对比分析。实验结果表明,相比于传统级联PI控制,捕获速度为1(°)/s的目标时,级联滑模控制可以将目标捕获时间减小32%;跟踪等效最大速度为4(°)/s和最大加速度为2(°)/s 2的正弦引导信号,可将跟踪误差RMS值减小31%,采用级联滑模控制可有效提高跟踪系统的控制性能。     

基于单片机平稳运行的无刷直流电机无传感器控制系统设计

设计了一套无传感器的无刷直流电机PWM闭环调速的系统,该系统基于8位单片机STC12C5A60S2和TB6537控制芯片,通过反电动势与端电压相结合的反馈电路和相应的软件补偿的方法减小电机在有负载变化等干扰因素下的速度波动,实现无传感器的无刷直流电机的平稳运行。试验证明,系统可以实现很好的调速控制,减少外界干扰对电机速度的干扰,而且成本低。     

基于Mlx90316的电-机械转换器角位移测控系统

为提高电液伺服控制系统的响应速度和精度,将角位移测控技术应用到电-机械转换器控制闭环中,增加步进电机位置信号作为控制参数,实现了位置闭环控制。开展了基于霍尔技术位移测量技术的研究及其解码原理的分析;根据Mlx90316芯片的时序要求,设计了一种电-机械转换器角位移测控系统,实现了角位移的非接触式测量;测控系统以TMS320F2812 DSP作为主控器,开发了相关功能模块,进行了位移闭环PID控制策略的研究,以及软硬件的设计与测试,实现了步进电机的位置反馈与闭环控制。测试结果表明,该系统测量速度可达2 800 fp/s,精度可达12 bit,系统具有测速范围宽、控制精度高等特点。     

基于PMAC运动控制卡的风洞风速控制系统

介绍了一种基于PMAC多轴运动控制卡的风洞风速控制系统。采用Pc作为上位机,PMAC运动控制卡为控制核心,风速传感器为反馈,控制两套交流旋转伺服系统驱动风扇运转。建立了伺服系统的控制模型并在Simulink仿真环境下进行了仿真;利用Visualc#语言开发设计了风洞风速控制软件。在所搭建风速控制平台上进行风速控制实验,结果表明该风洞控制系统能够快速、准确实现风速的调控。     

Adaptive two-degree-of-freedom PI for speed control of permanent magnet synchronous motor based on fractional order GPC

In this paper, an adaptive two-degree-of-freedom (2Dof) proportional-integral (PI) controller is proposed for the speed control of permanent magnet synchronous motor (PMSM). Firstly, an enhanced just-in-time learning technique consisting of two novel searching engines is presented to identify the model of the speed control system in a real-time manner. Secondly, a general formula is given to predict the future speed reference which is unavailable at the interval of two bus-communication cycles. Thirdly, the fractional order generalized predictive control (FOGPC) is introduced to improve the control performance of the servo drive system. Based on the identified model parameters and predicted speed reference, the optimal control law of FOGPC is derived. Finally, the designed 2Dof PI controller is auto-tuned by matching with the optimal control law. Simulations and real-time experimental results on the servo drive system of PMSM are provided to illustrate the effectiveness of the proposed strategy.     

基于神经网络的五相开关磁阻电机直接转矩控制系统研究

以五相开关磁阻电机为研究对象,对直接转矩控制方法进行了分析与研究,提出了一种 BP 神经网络 PID 与传统 PI 复合的新型调速策略.通过高速切换,在大速度误差下采用 BP-PID 控制调速,小速度误差下采用传统 PI 控制调速,使系统误差快速减小并保持稳定,同时在传统 PI 侧引入了以负载转矩差构成的变参数法,可以更好地抵抗外界干扰,提高系统响应速度.对五相开关磁阻电机调速系统进行了仿真实验,实验结果表明,这种控制策略能够有效抑制转矩脉动,调速性能优秀,系统动静态性能良好.     

基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统

在智能车自动寻迹系统中,自动寻线、避障及速度控制是智能车自动寻迹控制的基本功能。用于检测路径引导线的光电传感器阵列采用发光二极管和光敏电阻制作,检测车速和障碍物的功能则采用反射式红外光电传感器FS-359F实现,采用单片机STC12C5A60S2作为控制器,通过PWM控制方式对驱动电机进行调速,并根据路面和车速信息进行转向控制。试验表明,采用上述光电传感器的智能小车寻迹控制系统实现了智能小车沿路径引导线自动避障行驶。系统体积小、成本低、性能稳定可靠。     

基于DSP的快速最优PID控制在磁悬浮轴承中的应用

研究了高速磁悬浮轴承电主轴的快速最优控制，应用IT公司的DSP数字信号处理器(TMS320VC33芯片)实现了Bang-Bang控制与PID控制相结合的快速最优控制方案。与模拟PID控制相比较，本控制系统具有控制方案灵活、速度快、精度高等优点，而且据实验数据可得，快速最优控制算法使得系统具有很大的刚度。