DMC-PID串级控制在精馏集散控制系统中的应用

针对塔底温度存在的大滞后、大惯性时间常数难以控制的特点,论文将DM C算法引入到精馏过程中,以DCS为平台,提出了以DM C算法与PID控制相结合的串级控制系统,并设计了在DCS系统中如何实施的具体方案。最后通过仿真研究表明,这种方案使控制系统具有更快的响应速度和良好的调节性能,提高了系统的动静态性能指标,其总体性能明显优于PID-PID串级控制系统。     

新型防洪决策支持系统仿真研究

该文针对长江防洪的突出问题,提出了充分利用现代信息网络技术构建数字长江防洪决策支持系统的新思路。阐明了该系统的三层体系结构,即由数字长江基础信息平台、防洪减灾综合仿真系统、辅助决策指挥系统组成,进一步论述了该系统的八大功能和特点。防洪减灾决策的群体性、交互性、分布性、实时性是数字长江防洪决策支持系统的显著特征,它将有利于提高长江防洪数字化和智能化的科学管理水平,最后对该防洪决策支持系统的应用前景进行了预测和展望。     

基于Web的远程数据监控系统的设计与开发

目前远程监控系统的解决方案大多采用的是C/S模式,而现在B/S模式在监控系统中的应用正被人们所重视。利用Web和数据采集技术开发远程数据采集系统是目前工业中非常重要的应用方式之一。介绍基于Web模式的远程数据监控远程系统的设计方法,该系统主要由信号虚拟发生器、信号接收器、曲线显示控件三部分组成。开发出的曲线显示控件(ActivX控件)可以嵌入到任意Web页面中,该控件可应用在远程监控系统的曲线绘制方面,为构建基于B/S结构的远程监控系统提供了一种便捷的图形显示模块引用方式。通过系统在企业的良好运行情况来看,系统所采用的技术和方案是成熟可靠的。     

基于DMC—PID串级控制的再热汽温控制系统的仿真研究

预测控制是近年来在工业过程控制中得到广泛重视和应用的一类新型计算机控制算法。它有良好的动态响应、跟踪性能和鲁棒性,但抗干扰性不够理想。针对火电厂再热器出口温度的大惯性、大延迟的特点,提出将动态矩阵控制算法和串级控制相结合,它既克服了单纯PID鲁棒性差的缺点又克服了单纯DMC由于单层结构而带来的抗内扰能力差的问题,充分发挥了PID抗干扰性和DMC对惯性、延迟适应能力强的优点。仿真结果表明,这种方案对控制系统具有较强的鲁棒性及良好的调节性能,提高了系统的动静态性能指标,DMC—PID串级控制系统总体性能上优于PID—PID串级控制系统。     

基于ARM微处理器的直流电机嵌入式以太网控制器设计

介绍一种以ARM微控制器LPC2210和网络控制器RTL8019AS为核心的直流电机嵌入式以太网控制器设计方案。实现了ARM微控制器直接通过以太网与远程控制计算机进行通信,并能够根据远程控制计算机发出的指令,改变直流电机的运行状态。详细阐述系统设计的思想和方法,并给出各个主要部分的硬件接口电路和软件设计。通过应用试验表明,该系统设计简单、可靠。     

模糊自整定PID算法在锅炉压力系统中的应用

锅炉压力是锅炉燃烧控制系统中的一个极为重要的指标,同时也是保证锅炉安全运行的主要条件之一。传统的PID控制算法因其具有原理简单,易于实现,稳态无静差等优点而被广泛的应用到该类控制系统中,但是它在实践中遇到了许多的困难（如：不适应参数变化,超调大,抗干扰性能差等）。针对这种情况,提出模糊自适应整定PID控制算法。该算法保留了传统PID算法的优点,同时引入模糊控制在线整定PID参数。将其与串级控制相结合应用到锅炉蒸汽压力控制系统中进行仿真,仿真结果表明它优于常规的PID算法,有工程应用价值。     

卷取机PDA数据采集系统的开发

针对由高精度传动控制、位置控制、压力控制以及快速连锁控制等组成的卷取控制系统，介绍了开发PDA数据采集系统的组态、网络集成和软件配置等，以及分析系统的组态和分析方法的应用。该项目解决了过程数据的高速采集、存贮和分析技术等难题，为分析设备和工艺控制状况，提供了技术平台和分析手段，解决了生产过程数据的录入难题，具有推广应用价值。     

纯时滞系统的二次优化控制进展

这是一篇综述文章 ,介绍纯时滞二次优化控制系统所取得的最新进展。文中介绍了纯时滞系统二次优化控制原理、背弛定律和总体满意控制最新设计方法 ,给出若干算例 ,结果表明 ,二次优化控制不仅对控制信号有优良的性能指标 ,而且对参数扰动和负荷扰动都有强壮的抗干扰能力 ,特别适用于不确定时滞系统。     

Control of Teleoperators with Communication Time Delay through State Convergence

This paper describes a new control method of teleoperation systems with communication time delay. This method models the teleoperation system in the state space, considering all the possible interactions that could appear in the operator‐master‐slave‐environment set, and it uses the Taylor expansion to model the time delay. The control system allows that the slave manipulator follows the master in spite of the time delay in the communication channel. The tracking is achieved by state convergence between the master and the slave. The method is also able to establish the desired dynamics of this convergence and the dynamics of the slave manipulator. Furthermore, a simple design procedure is provided to obtain the control system gains. These control gains are calculated solving a set of seven equations. The control method is robust to the uncertainty of the design parameters, so it is not necessary to obtain good estimations of these parameters. Simulations and experiments with a one DOF teleoperation system are presented to verify the control method. © 2004 Wiley Periodicals, Inc.     

用于测量体温的无线实时监测系统的设计与实现

介绍了一种基于无线数字传输芯片和单片机构成的病人体温监护系统的设计，讨论了系统的硬件电路设计和软件设计。在该系统中，单片机对温度传感器进行控制和数据传输，借助串行通信实现了人机交互控制。运行表明，该系统控制方便、工作稳定．能实现可靠的无线数据传输。     

PID控制算法在视频跟踪系统中的实现

提出了视频跟踪系统中利用PID算法控制云台的实现方法,并分析了该算法的控制原理和实现过程,阐述了其控制流程及其参数的确定.在视频跟踪系统中,系统能否准确识别、及时锁定并实时跟踪目标的前提在于CCD能否准确及时地摄入目标,从而为系统提供良好的目标图像源.提出的云台控制方法经过实际系统测试表明,只要选择合理的PID参数,就能克服云台在高速旋转过程中产生的过冲和抖动现象,使云台在视频跟踪过程中准确到位,以满足整个视频跟踪系统的实时性、准确性和稳定性的要求.     

对混沌自适应控制的控制强度的讨论之二

文中对文献[1]提出的混沌自适应控制方法中给出的控制强度取值范围的计算方法作出了重要修改,指出了上文忽略的与控制矩阵的复数本征值λ±对应的控制强度,对离散系统只要满足｜λ±｜＜1亦可控制混沌,且更有效。其次指出对连续性系统仅考虑文献[1]给出的条件是不够的,控制强度还要满足λ±值的实部小于零,即微分方程的李雅普诺夫渐近稳定条件才能有效控制混沌。     

A robust adaptive feedforward control in repetitive control design for linear systems

This paper proposes a new adaptive feedforward cancellation (AFC) control that achieves periodic tracking and/or periodic disturbance rejection. The new control design is a direct scheme in the sense that it adaptively updates the desired control without estimating the unknown disturbance. The proposed new control has several advantages. First, its adaptation gain can be arbitrarily chosen without upsetting the system stability if given the exact system model. Second, it can be applied to not only minimum-phase systems, but also non-minimum phase systems. Third, the new control law is independent of where the disturbance enters the system. Finally, a robustness analysis is made to show that the proposed control is robust with respect to un-modelled dynamics.     

水厂计算机控制系统的设计

本文介绍了ｗｉｎｄｏｗｓＮＴ网络操作系统的特点及其网络的设计，同时还介绍了控制应用软件Ｐａｒａｇｏｎ５．０的基本特点，在此基础上给出水厂自动控制系统的设计实例。     

基于UDP协议的监控数据传输框架

为实现对设备的分布式监控，结合开发实际，文中提出了一种基于UDP协议的监控数据传输框架。通过对角色和监控数据的分类，总结出在分布式监控系统中的数据传输格式，并结合具体编程环境讨论了数据处理流程和一些注意点。应用表明，该框架稳定可靠，并具有一定的通用性。     

差热分析自动监控系统的设计

介绍了一种用于差热分析实验的温度及温差自动监控系统的组成、功能及其软硬件实现;该实验方法的关键就是选择一个适宜的速度保证线性升温或降温,以准确检测温度差,精度要求高;该系统采用集散控制结构,一台微机连接8台智能温控仪,分别控制一套差热分析仪;用微机完成给定曲线、模糊PID参数白整定,温控仪白带的PID控制器实现控制;配套开发了一套功能强大、操作简便、可视化很强的监控软件;实验系统的投人使用结果说明了本系统具有优异的性能,达到了设计标准。     

机械操纵系统飞机航向偏离现象分析

对机械操纵系统在某些飞行状态下的航向偏离特性进行了分析.飞机大表速机动飞行时,由于航向机械操纵系统的偏离特性,导致飞机出现非指令性侧滑问题.对导致操纵系统偏离特性的可能成因及偏离规律进行了理论分析,深入研究了硬式杆系连接的航向机械操纵系统随着飞行表速和法向过载的增加而偏离设计值的相关特性,同时阐述了航向机械操纵系统偏离设计值对飞机操纵特性的影响.通过工程简化方法对航向机械操纵系统的偏离特性进行了理论计算,并与飞机的飞参记录数据进行对比,验证了上述方法的准确性.最后针对飞机的正常使用提出实用建议.     

Design of discrete time adaptive PID control systems with parallel feedforward compensator

This paper deals with the design of an adaptive PID control system with a parallel feedforward compensator (PFC) for discrete-time SISO systems and its application to water level control of a 3-tank system. The proposed method utilizes the characteristics of almost strict positive realness (ASPR) of the controlled plant. A conventional design scheme of a PFC which realizes an ASPR augmented controlled plant is also proposed. Further it is shown that the introduction of an internal model improves the control performance of the control system with the PFC. The effectiveness of the proposed method is confirmed through water level control experiments on a three-tank SISO system.     

Control and synchronization of chaotic systems using a novel indirect model reference fuzzy controller

This paper presents a robust indirect model reference fuzzy control scheme for control and synchronization of chaotic nonlinear systems subject to uncertainties and external disturbances. The chaotic system with disturbance is modeled as a Takagi–Sugeno fuzzy system. Using a Lyapunov function, stable adaptation laws for the estimation of the parameters of the Takagi–Sugeno fuzzy model are derived as well as what the control signal should be to compensate for the uncertainties. The synchronization of chaotic systems is also considered in the paper. It is shown that by the use of an appropriate reference signal, it is possible to make the reference model follow the master chaotic system. Then, using the proposed model reference fuzzy controller, it is possible to force the slave to act as the reference system. In this way, the chaotic master and the slave systems are synchronized. It is shown that not only can the initial values of the master and the slave be different, but also there can be parametric differences between them. The proposed control scheme is simulated on the control and the synchronization of Duffing oscillators and Genesio–Tesi systems.