基于单片机的水下机器人定位系统

水下机器人的定位系统利用超声波传感器获取距离信息,同时采用三点定位法计算出位置坐标。利用单片机存储时间信息和温度信息,并将这些信息实时传送到工控机程序完成定位。最后,通过实验获取了超声波的定位数据,并采用非线性优化的方法对数据进行了分析,得到两种不同发射传感器的定位精度,对以后改进系统和提高定位精度都有参考价值。     

系统群时延特性对伪码测距影响的研究

测量系统的群时延特性是影响测距性能的一个关键因素。不同的测距体制对于系统的群时延特性有不同的要求。主要从系统带内群时延变化的幅度和规律两方面,分析对伪码测距随机误差和系统误差的影响。首先通过仿真研究给出定量结果,再由实际工程数据验证得出结论。     

基于FPGA的伪码测距电路的设计与实现

介绍了基于伪码测距的某定位系统的设计方案，简要分析了伪码测距的原理，研究了和FPGA实现伪码的捕获与跟踪的方法。     

精度超声波测距方法的研究

最初关于超声波的了解是基于动物对超声波的使用实例,在科学家不断的研究和探索中,我们了解到超声波有着能够实现精准测量距离的功能.技术人员通过相关技术手段,让超声波的使用也不再局限于动物之间.我们也可以使用超声波来达到精准测距的目的.然而超声波虽然是一种具有简单、实用等特点的测量技术,但又受部分因素的限制.而且在特定的情况下,还会受到环境的干扰.导致其测量精度降低.因此,本文将对精度超声波做细致的介绍,并对影响其测量精度的因素做详细的分析,最后提出一些建议以期帮助精度超声波更好的发展.     

基于嵌入式定位系统的研究

文中主要介绍了基于超声波传感器的目标定位系统,对系统中存在的干扰进行分析,并且改进了抗干扰算法.设计了由S3C2440A微处理器,超声波传感器,温度测量电路以及液晶显示屏等组成的嵌入式定位系统,以Linux操作系统为软件平台,主要设计了系统控制程序和定位运算程序.该系统可以满足在室内以及一些对精度要求较高的特殊及恶劣环境下的定位,具有良好的计算能力,可扩展性,方便实施.     

WSN节点超声波测距技术研究

节点间测距是无线传感器网络中基于距离的定位算法的关键技术之一,为了降低节点成本,提高测距精度,提出了采用超声波非反射式测距技术实现WSN节点的测距。采用实验室自制的超声波收发模块与JN5148开发板作为硬件平台,在实验室与教学楼走廊进行了测距实验。实验结果表明,该测距系统可以达到较高的测距精度,能够为无线传感器网络的定位提供可靠的距离信息。     

基于超声波传感技术的泥水界面检测

沉淀池中泥水界面的测量是污水处理过程中的重要工序。本文阐述了利用超声波回波检测技术实现泥水界面测量的原理,介绍了检测系统的软硬件设计和回波信号的处理。     

基于TDOA的无线电超声波室内定位系统设计

介绍了一种基于TDOA并利用射频RF和超声波信号来测距的室内定位系统解决方案。该系统以nRF24E1内嵌的MCU为控制单元,nRF2401子系统和超声波收发器T/R40为测距工具,采用三个参考点来实现定位算法。详细论述了TDOA定位的原理,介绍了室内定位系统的发射模块、接收模块、接口电路及其相应的软件设计与实现。     

无线定位系统在车-车通信中的应用及设计

当前无线定位系统被应用于交通车辆通行等方面,例如车-车通信,无线定位系统,根据车-车通信需求,制定通信方式,利用测距技术进行定位距离计算,并进行移动节点的定位。在车-车通信中使用无线定位系统,可以保证车辆正常行驶下的安全,以及定位需求。为了更好地对车-车通信中无线定位系统的应用性能和优势等进行分析,该文针对无线定位系统在车-车通信中的应用及设计等相关的内容进行分析研究。     

基于位置指纹的室内定位技术

近年来,随着物联网逐渐成为世界信息产业发展的热点,室内智慧化建设的技术要求越来越高,而位置信息在室内环境中具有广泛的应用场景.基于此,综述现有的室内定位技术与方法,从成本、部署难易程度、后期推广方面综合分析,总结出基于位置指纹的室内定位方法的优势;主要研究并实现了一种基于位置指纹的室内多模定位方法,该方法是一种低成本、...     

基于全国短波监测系统测向定位功能的实现

介绍了在全国短波监测网络中测向定位功能模块的设计与实现。为了实现目标源的定位,系统采用自定义消息来实现命令的发送和数据的接收,采用对各监测站声音和频谱分别进行对比来保证所测信号的一致,利用关系数据库Or-acle保存实时数据,运用交会算法计算最佳目标源经纬度和误差概率椭圆,并将结果显示在以MapX为控件的电子地图上。     

基于伪随机算法的有线电视加解扰系统设计

提出了利用伪随机线性叠加算法产生多种码组合加扰射频电视信号的设计方案,给出了加解扰机的软硬件设计与实现,通过上位机管理软件设计,完成了对解扰机的控制和管理,解决了目前有线电视加解扰系统成本高,安全性差的问题。目前系统已在国内许多地区得到成功应用,具有实际应用的价值。     

基于JADE算法定位技术的研究

文中重点对在TD-SCDMA系统中,采用JADE-MUSIC算法联合提取TOA和AOA定位参数,实现单基站定位的技术进行了分析和研究。通过上行同步偏移参量获得TOA值,通过智能天线的DOA估计获得AOA值,实现TOA与AOA相结合的单站定位是现在比较盛行的方法。但这种方法受限于同步偏移参量的步进。针对此,对基于经典JADE-MUSIC谱估计算法的联合AOA和TOA参数提取的单站定位技术进行区域划分进行一定的研究。     

基于波束波导的大功率毫米波传输技术

波束波导传输系统具有功率容量高,波束扫描不需要旋转关节等特点,非常适用于大功率毫米波辐射系统.介绍了一种波束波导传输系统的设计方法和初步试验结果,该设计是基于高斯束方法开展的一种新的波束波导传输系统设计,该波束波导由偏置角θ=90°的对称双抛物反射面组成.试验结果验证了该波束波导系统对3 mm频段的大功率毫米波高斯波束的保形变换传输能力.     

基于伪随机序列自相关性的新型超声波测距系统

针对传统超声波传感器存在受环境因素影响大、抗干扰能力差等缺陷,提出了一种新型超声波测距系统的设计方法.该超声波测距系统基于伪随机序列自相关性原理,采用模块化设计,可准确地测量出超声波的传播速度和渡越时间,进而计算出障碍物的距离.采用低功耗,高性能的TMS320VC5509A DSP作为信息处理器,采用基于快速傅里叶变换(FFT)的相关判别算法,有效地提高了实时性.改进了超声波接收电路,采用高速绝对值电路代替传统的检波电路,可高效地从接收到的超声波信号中解调出伪随机序列.根据所设计的超声波测距系统的工作原理,提出了适用于该系统的误差校正方法.在干扰存在的情况下,进行了性能测试实验,实验结果表明,该超声波测距系统的测距误差在1.8%以内,具有良好的抗干扰性.     

一种基于CPLD的伪随机序列发生器

介绍了一种利用 EDA技术 ,在 Altera的 MAX70 0 0 S系列芯片上实现的伪随机序列发生器 ,为产生低成本的电子系统测试信号提供了一种简单易行的方法     

基于GPS定位及3G通信客运车辆监控系统设计

智能交通系统致力于交通系统的信息化、智能化和社会化,可有效解决日益严重的城市交通问题,因此备受各国关注。作为ITS的关键之一：客运车辆监控平台及系统发展迅速,应用广泛。为了使客运车辆运行的顺畅、安全、绿色低碳,在采用基于差分GPS定位及中国联通3G通信技术的基础上完成了一种客运车辆监控管理系统及相应子系统的详细设计,并通过在西安市某范围内对此系统实例部署实施的实验结果表明系统可以集客运车辆监控、调度、防盗防抢等功能于一体,并具备低成本及高效率。     

基于关联维数的超声Lamb波损伤成像

研究了混沌分形理论的一种特征参数——关联维数的定义计算及参数选择。提出了一种基于关联维数的板状复合材料超声兰姆(Lamb)波损伤检测方法。通过计算采集健康与无损信号的关联维数,对比其数据差异,作为一种损伤指标,用于概率成像算法的损伤位置定位成像。利用有限元分析进行模拟实验研究,结果表明,提出的算法能准确对复合材料脱层缺陷进行定位成像。     

基于ABAQUS的Lamb波椭圆法探伤的仿真分析

以厚4 mm的铝板作为研究对象,研究了兰姆(Lamb)波在铝板中的传播问题。该文结合椭圆法的损伤定位原理和ABAQUS仿真软件对Lamb波在铝板中的传播方式进行研究。通过设置观测点并采集该点Lamb波的信号,计算出健康铝板与损伤铝板的差信号;结合Lamb波的频散特性计算出Lamb波的传播距离,从而定位缺陷位置。研究表明了基于椭圆法的铝板损伤识别的有限元模拟的准确性与可行性。