可重构星球探测机器人

中科院沈阳自动化研究所研制成功“可重构星球探测机器人”．并通过了国家验收．“可重构星球探测机器人”由车体和三角履带轮组成．车体为主机器人．每个轮子都是1个子机器人．子机器人上还连有1只机械臂．可根据星球具体环境进行“变形组合”。当子机器人的“手”抓住主机器人后．就成为主机器人的轮子．多个子机器人协调运动．就可完成与其他火星车相同的运动。     

家庭防盗机器人

日本开发出一款独特的防盗机器人“Tmsuk T－34”。 “Tmsuk T－34”防盗机器人配有4只轮子．最高移动速度为每小时10千米。其头部安有摄像头．并配有探测装置．可根据人体温度和声音侦察周围情况,并将相应图像实时传送至主人的手机屏幕上。一旦主人确认发现可疑人员．该防盗机器人可在主人的遥控指挥下,向可疑人员喷射一张蜘蛛网式的大网,将可疑人员困在网内。并通知警察前来抓获。     

遥控深海机器人考察南极海底

英国制造的首台“埃西斯”号遥控深海机器人对南极3500米深的海底进行了探测，并拍摄到了丰富的海底生物影像资料。该遥控深海机器人还首次拍摄到了海底基岩上的“融水河道”照片，为了解南极地质和冰盖形成历史及未来变化方向提供了新证据。     

光机电

国内首台堤坝安全检测水下机器人哈尔滨工程大学成功研发的TB-1型堤坝安全检测水下机器人,通过了专家验收,并投入使用。这是国内首台自主研发的集水下摄像、检测、地表地形测绘、坝体内部损伤探测等功能于一身的多功能综合水下探测机器人。TB-1型堤坝安全检测水下机器人的分辨率高,不仅可检测堤坝表面厘米级的细小裂纹,还可检测堤坝内部孔洞的面积和位置,并对破损程度进行定量的测量,水下工作深度可达300米,涵盖了我国现有的大、中、小型水坝。此外,该水下机器人还可检测垂直坝体,对被淤泥掩盖的复杂水下水平结构体进行分层检测,既适用于…     

我国首台三自由度微机器人在广东工学院诞生

我国首台三自由度微机器人在广东工学院诞生我院机器人研究所历宜民教授主持承担的国家“８６３”项目：“ＭＲ—２型三自由度微机器人系统和仿生型步进旋转驱动器及其控制器”，于１９９４年９月５日在国防科技大学顺利通过国家“８６３”专家组验收，宣告我国首台三自由...     

湖南首台完全自主知识产权工业机器人实现产业化

<正>由长泰机器人有限公司自主研发的工业机器人——"长沙一号"CTR1700-20在长沙亮相。这是湖南省首台具有完全自主知识产权并实现产业化的机器人。"长沙一号"属于长泰机器人公司自主研制的CTR系列产品。该系列产品是长泰机器人公司最新打造的低成本、高性能、应用广泛的六轴高强度轻型工业机器人,可根据需要选择不同的额定负载。该系列机器人外观精悍、线条流畅,可     

我国首艘Z型双推动滚装船

哈尔滨北方船舶工业有限公司建成国内内河首艘采用Z型双推动系统的滚装船。 该滚装船总长74米、型宽14米．设计强度可载6台斯太尔挂车．牵引车总质量9170千克．同时可载客80人。该船最大特点是可进行360度回转，每个角度都可提供船舶前进的最大推力．船舶设计达到了国内同类型船舶的先进水平.     

消防侦察机器人通信控制系统的设计

从消防侦察机器人的功能要求出发,提出了消防侦察机器人通信控制系统的硬件组成,并对系统中部分软件设计和软件流程进行了探讨。该系统能够实现火灾识别、目标定位、现场视音频采集,以及各种信息交互等功能。     

“魔爪”爆炸物处理型机器人

“魔爪”爆炸物处理型机器人是一种动力强大且续航力强的轻型履带式车辆机器人，可用于爆炸物处理、侦查、通信、探测、警戒、防御与救援等任务．该机器人便于携带，可全天候在两栖及各种地形环境下使用。“魔爪”爆炸物处理型机器人除可完成转移并处理爆炸物任务和其它军事任务外，还可用于执行搜寻和援救伤员的任务。     

光机电

我国诞生太空机器人中科院沈阳自动化所与中科院自动化所联合研制成功了基于复合机构的非结构环境移动机器人,并通过了国家863计划专家组的考核验收。该特种机器人集机械、电子、新材料、传感器、计算机、智能控制与网络通信等最具基础性、战略性和前瞻性的高新技术于一体,将为我国在太空、海洋等未知环境下的探测勘察工作,提供强有力的技术保障。太空机器人自重不到100千克,长0.8米、宽0.72米、高0.45米,履带移动速度每分钟5米,胶轮移动速度可达每分钟10米。整机采用了“多传感器信息融合”新技术,机器人四周装有11个超声波传感器和7个红外…     

新型无人监视系统

韩国DoDaam系统公司推出两套新型无人监视系统——“观察者”系统和“阿哥斯”系统。这两套系统都是通过局域网／无线通信控制，目前正等待韩国陆军的作战测试。这两套新系统用于韩国中程探测“宙斯盾”机器人，该机器人已装备韩国陆军，探测范围为4千米。     

消防灭火机器人亮相

公安部消防科学研究所研制的车辆式消防灭火机器人在上海亮相。这种涂有红、黄两色的车辆式消防灭火机器人,可替代消防员执行灭火任务。如遇火警。消防人员不必进入高温、强热辐射、易坍塌等危险场所．只需在离火场150米内使用无线摇控器操纵机器人灭火。     

汽车与车辆

国内首台反恐装备车亮相重庆庆铃汽车股份公司生产的国内首台反恐装备车在青岛亮相,该车长9米,宽2.4米,高2.35米。宽敞的车厢设置有巨大的储备库,干警在执行任务前,可储存大量的新鲜食物。储存仓装满食物后,可满足80人吃喝6天。反恐装备车还可以建造“新屋”。按动按钮后车厢的两块侧板向上成90度角展开,形成两片长7米、宽2.35米的“屋顶”。将帐篷一端的绳子系在屋顶上,两间“新屋”迅速形成,屋内可铺设6张床铺供武警睡觉。反恐车内的反恐设施按序陈列柜中,武警上车取物十分快捷,可极大地提高作战反应速度,不会贻误战机。该车主要用于执行…     

首台“隧道凿岩机器人”问世

我国首台“隧道凿岩机器人”已通过了国家“ 863”计划智能机器人主题专家组的验收。这台“隧道凿岩机器人”是双臂型机器人,它两只巨大的铁臂上各有一个 6米长的钻头,可以在任何坚硬的岩石上打出所需要的炮眼。只要操作者在电脑上输入工作界面面积和炮眼数目,机器人便自动设计钻孔的疏密布局并予以执行。据介绍,该机器人工作界面最大可以达到 90平方米。“隧道凿岩机器人”是由中南大学承担的国家“ 863”科研项目,主要应用于铁路、公路、矿山、水电等基本建设领域的隧道开挖工程。 　　这台“隧道凿岩机器人”与国外同类产品相比,在…     

履带机器人的模糊PID的轨迹跟踪控制研究

履带机器人运行环境复杂,运动轨迹具有多变量、非线性等特点,难以建立精确模型。基于履带机器人的运动学模型,设计了履带机器人行驶过程中的位姿误差控制器,将实时角速度与期望角速度差值及差值变化率作为系统输入,由模糊PID控制器实时输出信号,控制履带机器人的驱动电机角速度。仿真结果表明,在低速环境下,该控制器对于履带机器人轨迹跟踪的响应速度快,稳定性较好。     

“北海救131”号新型海上救助船

中国船舶工业集团公司上船澄西船舶有限公司为交通部救助局建造的“全天候”新型海上救助船——“北海救131”号建成交船。这艘国内自主设计与建造的救助船总长77米、型宽14米、型深6．8米、排水量2934吨．装有2台3360千瓦主机和3台350千瓦发电主机，续航能力5000海里。该救助船配备了电子海图、卫星H站通讯系统及GPS卫星导航系统，可在除南北两极以外的海域“无限航行”。船上还配备了减摇装置，船体在8级风浪中摇摆度仅为3．5度。     

井架攀爬机器人的设计与仿真

针对石油井架的工作环境,设计了一种井架爬行机器人,以代替人工完成井架攀爬和检测任务。首先,通过工作需求确定了机器人的结构;其次,根据D-H(Diffie-Hellman)参数法求解了机器人机械臂转动以及越障的运动学方程,采用蒙特卡洛法计算得到机器臂的运动空间;最后,利用ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems)仿真得到攀爬机器人在静止检测时机械臂转动对履带车吸附稳定性的影响以及越障过程中电永磁吸附足的稳定性。研究结果表明,该井架攀爬机器人可以在井架上稳定工作,且速度快于同类爬行机器人,最大拖动负载为21 kg。在机械臂旋俯仰及旋转过程中,履带车质心的波动幅值均小于0.1 mm。越障过程中,前端电永磁吸附足均不会发生侧滑、倾覆以及下滑等现象。     

能“察言观色”的计算机系统

美国研究人员正在开发能够“阅读”人类眼神接触、触摸和声音等交流方式的计算机系统,这使得计算机离“通情达理”又近了一步。　　有消息说,科学家已设计出了一种“多模式输入管理员”专利产品,以及一套名叫“聚合剂”的特殊软件。前者能拟人地接收说话、眼神和触摸信号,后者可对这些复杂的信号进行处理,以使计算机对这些人类用来交流的细腻信号作出反应。　　“多模式输入管理员”重不到75克,可安装在台式计算机上。它能够转动,以探测使用者在看何方,并通过探测用户指尖相对于手掌的位置来判断人的姿势。该系统还可以探测人嘴唇的…     

基于ARM消防机器人的设计与实现

针对火种比较敏感的场合,设计并实现了一种智能消防机器人.该机器人以ARM2440为核心控制板,通过超声波测距,红外线避障,采用图像识别火源或火种,确定火灾方位,完成火源探测、拍照、报警,并接近火源,实现灭火操作.消防机器人在火险过程的前三分之二阶段内完成从探测、报警到灭火的操作,具有良好的可靠性和实时性.     

无源真空吸盘爬壁机器人动力学分析

基于无源真空吸盘的爬壁机器人是一种新型壁面爬行装置。阐述了无源真空吸盘的概念,建立了无源真空吸盘履带爬壁机器人力学模型,在此基础上研制成功一台爬壁机器人。实验表明该机器人能够在玻璃壁面上稳定爬行,验证了理论分析的正确性。